CN217646982U - 一种光伏板清扫除雪柔索机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光伏板清扫除雪柔索机器人，包括清扫组件、导向轮组件、驱动组件、柔索组件、除雪组件、停靠站组件和控制组件；所述的停靠站组件包括设置二个停靠站，所述的清扫组件包括壳体、清扫辊刷、刮条、条刷，所述的除雪组件包括由破雪刷和将破雪刷安装在清扫组件的壳体上的支架，所述的导向轮组件包括安装角铁和导向轮，所述的驱动组件包括二个驱动电机以及二组转向轮，所述柔索组件包括二个环形的绳索，每个绳索各套设在一组转向轮上。本发明结构简单、稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及炉灶，特别涉及一种光伏板清扫除雪柔索机器人。
背景技术
使用可再生能源，是实现节能和可持续发展的有效手段。光伏发电是一种可持续再生的清洁能源，现已广泛运用，成为最具开发和利用潜力的清洁能源之一。如果灰尘或积雪附着在太阳能光伏板表面，就会影响光线的透射率，降低发电的效率；同时灰尘还会在太阳能光伏板局部形成热斑效应也会降低其的发电效率，甚至烧毁太阳能光伏板。如果灰尘或积雪不及时清除，将会造成光伏电池发电量的损失，影响组件的寿命，降低发电效率，导致能源浪费。因此，保持太阳能光伏板清洁是保证光伏电站发电能力的有效途径。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种能清除灰尘或积雪的、结构简单、稳定可靠的光伏板清扫除雪柔索机器人。
本发明的技术方案是构造一种光伏板清扫除雪柔索机器人，包括清扫组件、导向轮组件、驱动组件、柔索组件、除雪组件、停靠站组件和控制组件；
所述的停靠站组件包括安装在光伏板阵列两端的二个停靠站，停靠站与光伏板阵列的安装檩条支架连接，所述的清扫组件包括壳体、清扫辊刷、刮条、条刷，刮条、清扫辊刷、条刷依次平行设置在壳体的底部，所述的清扫辊刷的刷毛呈螺旋形分布在辊芯上，壳体的底部还设置有支撑轮，至少一个支撑轮与清扫辊刷的辊芯通过传动机构连接，使得支撑轮可带动清扫辊刷旋转；所述的除雪组件包括由破雪刷和将破雪刷安装在清扫组件的壳体上的支架，所述的破雪刷的刷毛分布设置在滚筒电机的滚筒周围；所述的导向轮组件包括设置在清扫组件的壳体两侧的安装角铁以及水平设置在安装角铁底部的导向轮，每个安装角铁上的导向轮至少有二个，两个安装角铁上的导向轮分别靠着光伏板阵列的外沿；所述的驱动组件包括设置在停靠站外侧的二个驱动电机，以及位于停靠站外侧的二组转向轮，所述柔索组件包括二个环形的绳索，每个绳索各套设在一组转向轮上，并连接一个驱动电机，绳索还与导向轮组件上的安装角铁固定连接；所述的控制组件包括连接并控制滚筒电机和驱动电机的控制器，控制器还连接设置在停靠站外端部的限位开关。
在其中一个实施例中，所述的控制组件包括气象模块和姿态控制模块，分别连接位于清扫组件外壳上的气象传感器和姿态传感器。
在其中一个实施例中，还包括水洗组件，所述的水洗组件包括水管和水阀，所述的水管一端连接水源，另一端连接喷头，所述的喷头位于光伏板的上方，所述的水阀连接控制器。
在其中一个实施例中，所述的除雪组件和清扫组件分别由至少一个除雪组件模块和清扫组件模块构成，除雪组件模块和清扫组件模块与单块光伏面板等宽，端部设置有连接件，二个以上除雪组件模块并排连接，二个以上清扫组件模块并排连接。
在其中一个实施例中，所述的停靠站为宽度不小于清扫组件宽度的框架式结构。
本发明的优点和有益效果：本发明设置可沿导轨移动的清扫组件和除雪组件，覆盖全部光伏面板，可以对光伏面板表面进行除尘和除雪。水洗组件可以配合清扫组件，使清扫效果更好。气象传感器和姿态传感器可以向控制器提供气象数据和清扫组件的运行状态数据，作为清扫、除雪动作和纠偏动作的依据。可拼接的除雪组件和清扫组件可以根据具体应用范围进行拼接，多套除雪组件模块和清扫组件模块共用驱动组件和柔索组件，减少驱动组件和柔索组件的应用，节约成本。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图。
图2是图1中A部分的放大图。
图3是图1的俯视图。
图4是图1的右视图（不含水洗组件）。
图5是清扫组件的主视图。
图6是图5的仰视图。
图7是除雪组件的立体图。
图8是图7的俯视图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被认为是“设置”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。
实施例1
如图1-7所示，一种光伏板清扫除雪柔索机器人，包括清扫组件1、导向轮组件2、驱动组件3、柔索组件4、除雪组件5、停靠站组件6和控制组件；
所述的停靠站组件6包括设置在光伏板陈列a两端的二个停靠站61，二个停靠站与光伏板阵列的安装檩条支架连接，所述的清扫组件1包括壳体11、清扫辊刷12、刮条13、条刷14，刮条13、清扫辊刷12、条刷14依次平行设置在壳体11的底部，所述的清扫辊刷12的刷毛呈螺旋形分布在辊芯15上，壳体11的底部还设置有支撑轮16，一个支撑轮16与清扫辊刷12的辊芯15通过传动机构17（本实施例中的传动机构为齿轮）连接，使得支撑轮16可带动清扫辊刷12旋转；所述的除雪组件5包括由破雪刷51和将破雪刷51安装在清扫组件的壳体11上的支架52，所述的破雪刷51的刷毛分布设置在滚筒电机的滚筒53周围；所述的导向轮组件2包括设置在清扫组件的壳体11两侧的安装角铁21以及水平设置在安装角铁21底部的导向轮22，每个安装角铁21上的导向轮22有二个，两个安装角铁21上的导向轮22分别靠着光伏板阵列a的外沿；所述的驱动组件3包括设置在停靠站61外侧的二个驱动电机31，以及位于停靠站61外侧的二组转向轮32，所述柔索组件4包括二个环形的绳索41，每个绳索41各套设在一组转向轮32上，并连接一个驱动电机31，绳索41还与导向轮组件2上的安装角铁21固定连接；所述的控制组件包括连接并控制滚筒电机和驱动电机31的控制器，控制器还连接设置在停靠站外端部的限位开关7。
具体地，所述的控制组件包括气象模块和姿态控制模块，分别连接位于清扫组件外壳上的气象传感器71和姿态传感器72。
前述光伏板清扫除雪柔索机器人还包括可以包括水洗组件，所述的水洗组件8包括水管81和水阀82，所述的水管81一端连接水源，另一端连接喷头83，所述的喷头83位于光伏板a的上方，所述的水阀82连接控制器。
在本实施例中，所述的除雪组件5和清扫组件1分别由三个除雪组件模块和清扫组件模块构成，除雪组件模块和清扫组件模块与单块光伏面板等宽，端部设置有连接件，三个以上除雪组件模块并排连接，三个以上清扫组件模块并排连接。
所述的停靠站61为宽度b不小于清扫组件1宽度c的框架式结构，无清扫活动时清扫组件停靠在其中一个停靠站，不遮挡光伏面板的光线。
电机、气象模块、姿态传感器、水阀等电子元器件的驱动和数据处理为常规现有技术，根据本发明记载的技术方案，本领域技术人员可以根据应当实现的功能，如根据天气状况自动控制、根据清扫组件的不正确旋转或位移进行位置纠偏等，选用正确的外围电路以组成控制器的电路结构，而无需付出创造性劳动。
本发明设置可沿导轨移动的清扫组件和除雪组件，覆盖全部光伏面板，可以对光伏面板表面进行除尘和除雪。水洗组件可以配合清扫组件，使清扫效果更好。气象传感器和姿态传感器可以向控制器提供气象数据和清扫组件的运行状态数据，作为清扫、除雪动作和纠偏动作的依据。可拼接的除雪组件和清扫组件可以根据具体应用范围进行拼接，多套除雪组件模块和清扫组件模块共用驱动组件和柔索组件，减少驱动组件和柔索组件的应用，节约成本。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种光伏板清扫除雪柔索机器人，其特征在于：包括清扫组件、导向轮组件、驱动组件、柔索组件、除雪组件、停靠站组件和控制组件；
所述的停靠站组件包括安装在光伏板阵列两端的二个停靠站，停靠站与光伏板阵列的安装檩条支架连接，所述的清扫组件包括壳体、清扫辊刷、刮条、条刷，刮条、清扫辊刷、条刷依次平行设置在壳体的底部，所述的清扫辊刷的刷毛呈螺旋形分布在辊芯上，壳体的底部还设置有支撑轮，至少一个支撑轮与清扫辊刷的辊芯通过传动机构连接，使得支撑轮可带动清扫辊刷旋转；所述的除雪组件包括由破雪刷和将破雪刷安装在清扫组件的壳体上的支架，所述的破雪刷的刷毛分布设置在滚筒电机的滚筒周围；所述的导向轮组件包括设置在清扫组件的壳体两侧的安装角铁以及水平设置在安装角铁底部的导向轮，每个安装角铁上的导向轮至少有二个，两个安装角铁上的导向轮分别靠着光伏板阵列的外沿；所述的驱动组件包括设置在停靠站外侧的二个驱动电机，以及位于停靠站外侧的二组转向轮，所述柔索组件包括二个环形的绳索，每个绳索各套设在一组转向轮上，并连接一个驱动电机，绳索还与导向轮组件上的安装角铁固定连接；所述的控制组件包括连接并控制滚筒电机和驱动电机的控制器，控制器还连接设置在停靠站外端部的限位开关。
2.根据权利要求1所述的光伏板清扫除雪柔索机器人，其特征在于：所述的控制组件包括气象模块和姿态控制模块，分别连接位于清扫组件外壳上的气象传感器和姿态传感器。
3.根据权利要求1所述的光伏板清扫除雪柔索机器人，其特征在于：还包括水洗组件，所述的水洗组件包括水管和水阀，所述的水管一端连接水源，另一端连接喷头，所述的喷头位于光伏板的上方，所述的水阀连接控制器。
4.根据权利要求1所述的光伏板清扫除雪柔索机器人，其特征在于：所述的除雪组件和清扫组件分别由至少一个除雪组件模块和清扫组件模块构成，除雪组件模块和清扫组件模块与单块光伏面板等宽，端部设置有连接件，二个以上除雪组件模块并排连接，二个以上清扫组件模块并排连接。
5.根据权利要求1所述的光伏板清扫除雪柔索机器人，其特征在于：所述的停靠站为宽度不小于清扫组件宽度的框架式结构。
Priority Applications (1)
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| CN202220975335.5U CN217646982U (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种光伏板清扫除雪柔索机器人 |
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| CN202220975335.5U CN217646982U (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种光伏板清扫除雪柔索机器人 |
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| CN217646982U true CN217646982U (zh) | 2022-10-25 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116938124A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-10-24 | 石家庄铁道大学 | 光伏组件除雪设备 |
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| CN116938124A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-10-24 | 石家庄铁道大学 | 光伏组件除雪设备 |
| CN116938124B (zh) * | 2023-07-19 | 2024-01-19 | 石家庄铁道大学 | 光伏组件除雪设备 |
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