CN219912494U - 一种自动化移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动化移动装置，包括支撑平台、托盘、驱动结构、检测模块、零位传感器和电路板组件，支撑平台设于投影面的一侧，托盘活动设于支撑平台上，用于放置投影仪，驱动结构设于支撑平台上，驱动结构连接托盘，以使托盘能够沿靠近或远离投影面的方向活动，检测模块设于支撑平台上，用于检测投影仪与投影面的距离，零位传感器设于驱动结构上，用于定位托盘的运动行程的起始位置；电路板组件与检测模块、零位传感器和驱动结构电连接。本实用新型的自动化移动装置，能够提高投影仪距步校准的效率，保证投影仪校准结果的精确度，而且无需人工移动调整，方便快捷，节约时间。

Description

一种自动化移动装置

技术领域

本实用新型涉及移动装置技术领域，特别涉及一种自动化移动装置。

背景技术

投影仪是一种将图像或视频投射到幕布或者墙体上的设备，其广泛应用于家庭、办公室、学校、娱乐场所等。投影仪在使用时，用户可灵活地调节投影仪与投影面之间的投影距离，以改变投影面上显示的图像的尺寸。为保证投影仪能够在不同的投影距离下均能在投影面上呈现清晰的图像，投影仪在出厂前通常会对镜头进行距步校准，在不同的投影距离下校准镜头驱动马达的运行步数。

现有的投影仪的距步校准一般是人工调节投影仪与投影面之间的距离，然而，人工调节的方式比较麻烦，耗时较长，而且在调节投影仪与投影面之间的距离时会存在相当大的误差，校准结果的准确度得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动化移动装置，用于调节投影仪与投影面之间的距离，能够快速并精确地调节投影仪与投影面之间距离的自动化移动装置，以保证投影仪校准结果的准确度。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动化移动装置，包括：

支撑平台，设于所述投影面的一侧；

托盘，活动设于所述支撑平台上，用于放置投影仪；

驱动结构，设于所述支撑平台上，所述驱动结构驱动连接所述托盘，以使所述托盘能够沿靠近或远离所述投影面的方向活动；

检测模块，设于所述支撑平台上，用于检测所述投影仪与所述投影面的距离；

零位传感器，设于驱动结构上，用于定位所述托盘的运动行程的起始位置；以及，

电路板组件，与所述检测模块、所述零位传感器和所述驱动结构电连接。

优选地，所述驱动结构包括：

丝杆，所述丝杆的轴线沿指向所述投影面方向设置；

电机，驱动连接所述丝杆，以使所述丝杆旋转；以及，

螺纹套筒，可拆卸连接于所述托盘朝向所述丝杆的一侧，所述螺纹套筒套设于所述丝杆上，所述螺纹套筒的内螺纹与所述丝杆的外螺纹配合，所述丝杆转动能够驱动所述螺纹套筒沿靠近或远离所述投影面的方向移动；

其中，所述电机与所述电路板组件电连接。

优选地，所述自动化移动装置还包括：

导轨，设于所述支撑平台上，所述导轨沿指向所述投影面方向设置，所述导轨限定出所述托盘的运动行程；以及，

移动部，可拆卸连接于所述托盘朝向所述支撑平台的一侧，所述移动部与所述导轨配合，所述移动部能够在所述导轨上沿靠近或远离所述投影面的方向活动。

优选地，所述零位传感器设于所述导轨靠近所述投影面的一端，或，所述零位传感器设于所述导轨远离所述投影面的一端。

优选地，所述导轨的两端设有安全限位传感器，用以检测所述移动部的位置，限制所述移动部越过两个所述安全限位传感器；

其中，两个所述安全限位传感器与所述电路板组件电连接。

优选地，所述零位传感器位于两个所述安全限位传感器之间。

优选地，所述导轨的两端设有限位挡块，用以限制所述移动部的行程。

优选地，所述零位传感器位于两个所述限位挡块之间。

优选地，所述托盘和所述移动部之间设有第一安装结构，所述第一安装结构包括：

第一配合部，设于所述托盘朝向所述移动部的一侧；以及，

第二配合部，设于所述移动部朝向所述托盘的一侧；

其中，所述第一配合部与所述第二配合部可拆卸连接，以能够更换不同规格的所述托盘。

优选地，所述第一配合部和所述第二配合部中，其一包括螺栓，另一包括螺纹孔，所述螺栓与所述螺纹孔配合，以将所述托盘可拆卸安装于所述移动部。

本实用新型技术方案提供了一种自动化移动装置，包括支撑平台，支撑平台设于投影面的一侧，在支撑平台上设有放置投影仪的托盘，通过驱动结构使托盘能够沿靠近或远离投影面的方向活动，在支撑平台上设有检测模块、零位传感器和电路板组件，电路板组件电连接检测模块以及驱动组件，检测模块检测投影仪与投影面之间的距离，零位传感器用于定位托盘的运动行程的起始位置，电路板组件根据检测模块的检测结果控制驱动组件。本实用新型将托盘设置在支撑平台上，驱动结构自动且快速地移动投影仪靠近或远离投影面，以调节投影仪与投影面之间的距离，并在每一距离校准结束后，通过零位传感器使托盘快速地移动至初始位置，提高投影仪距步校准的效率，保证投影仪校准结果的精确度，而且无需人工移动调整，方便快捷，节约时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的自动化移动装置的结构示意图；

图2为图1中驱动结构和导轨的结构示意图；

图3为图1中零位传感器、安全限位传感器和限位挡块的结构示意图；

图4为图1中第二安装结构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

投影仪在使用时，用户可灵活地调节投影仪与投影面之间的投影距离，以改变投影面上显示的画面的尺寸。为保证投影仪能够在不同的投影距离下均能在投影面上呈现清晰的图像，投影仪在出厂前通常会对镜头进行距步校准，在不同的投影距离下校准镜头驱动马达的运行步数。

现有的投影仪的距步校准一般是人工调节投影仪与投影面之间的距离，然而，人工调节的方式比较麻烦，耗时较长，而且在调节投影仪与投影面之间的距离时会存在相当大的误差，校准结果的准确度得不到保证。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动化支撑平台，旨在提供一种用于投影仪，能够快速并精确地调节投影仪与投影面之间距离的自动化移动装置，以保证投影仪校准结果的准确度，其中，图1至图3为本实用新型所提供的自动化支撑平台的一实施例的结构示意图。

请参考图1至图3，本实用新型提出一种自动化移动装置1000，包括支撑平台1、托盘2、驱动结构、检测模块、零位传感器122和电路板组件，所述支撑平台1设于投影面4的一侧，所述托盘2活动设于所述支撑平台1上，所述托盘2用于放置投影仪3，所述驱动结构设于所述支撑平台1上，所述驱动结构驱动连接所述托盘2，以使所述托盘2能够沿靠近或远离所述投影面4的方向活动，所述检测模块设于所述支撑平台1上，用于检测所述投影仪3与所述投影面4的距离，所述零位传感器122设于驱动结构上，用于定位所述托盘的运动行程的起始位置，所述电路板组件与所述检测模块、所述零位传感器122和所述驱动结构电连接。

本实用新型技术方案提供了一种自动化移动装置1000，包括所述支撑平台1，所述支撑平台1设于所述投影面4的一侧，在所述支撑平台1上设有用于放置所述投影仪3的所述托盘2，通过所述驱动结构使所述托盘2以及所述投影仪3能够沿靠近或远离所述投影面4的方向活动，在所述支撑平台1上设有所述检测模块、所述零位传感器122和所述电路板组件，所述电路板组件电连接所述检测模块、所述零位传感器122以及所述驱动组件，所述检测模块检测所述投影仪3与所述投影面4之间的距离，并将检测结果传递给所述电路板组件以记录所述投影仪3测试校准过程中的距离参数，每一次校准结束后，所述电路板组件根据所述零位传感器122传递的起始位置的信息控制所述驱动结构将所述托盘2移送至其运动行程上的起始位置。本实用新型将托盘2设置在支撑平台1上，驱动结构自动且快速地移动使投影仪3靠近或远离投影面4，以调节投影仪3与投影面4之间的距离，并在每一距离校准结束后，通过零位传感器122使托盘2快速地移动至初始位置，提高投影仪3距步校准的效率，保证投影仪3校准结果的精确度，而且无需人工移动调整，方便快捷，节约时间。

需要说明的是，所述驱动结构可以选用液压杆，也可以选用丝杆，本实用新型对此不做具体限制。相比于液压杆，丝杆旋转一圈，带动套设其上的物体移动一个螺距，调节精度更高，因此，在本实用新型的一实施例中，优选丝杆作为所述驱动结构。

具体地，请参考图2，所述驱动结构包括丝杆11、螺纹套筒111和电机，所述丝杆11的轴线沿指向所述投影面4方向设置，所述螺纹套筒111可拆卸连接于所述托盘2朝向所述丝杆11的一侧，所述螺纹套筒111套设于所述丝杆11上，所述螺纹套筒111的内螺纹与所述丝杆11的外螺纹配合，所述丝杆11在所述电机的驱动下旋转，以驱动所述螺纹套筒111沿靠近或远离所述投影面4的方向移动；其中，所述电机与所述电路板组件电连接，所述电机根据所述电路板组件接收的设定的距离校准指令发出的校准指令开始旋转，以调节投影仪3与投影面4之间的距离，并在检测模块检测到投影仪3与投影面4之间的距离达到设定距离时停止旋转，使所述投影仪3移动至距离所述投影面4设定的位置处，此时投影仪3与投影面4之间的距离为设定的距离，在该设定的距离下对投影仪进行距步校准，以确定在该设定的距离下，投影仪在投影面上呈现清晰的图像镜头驱动马达所需运行的步数。可以理解的是，设定的距离包括多个不同的距离，如1m、1.2m、1.5m、2m等，设定的距离的数量和大小可以根据实际情况而定。

请参考图2，为了使所述托盘2能够沿靠近或远离所述投影面4的方向移动，也为了避免所述托盘2在所述驱动结构的作用力下发生偏斜，在本实用新型的一实施例中，所述自动化移动装置1000还包括导轨12，所述导轨12设于所述支撑平台1上，所述导轨12沿指向所述投影面4方向设置，所述导轨12限定出所述托盘2的运动行程，在所述导轨12上设有移动部121，所述移动部121设于所述导轨12上，且所述移动部121与所述托盘2朝向所述支撑平台1的一侧可拆卸连接，以限制所述托盘2不发生偏斜或不脱离于所述支撑平台1，所述移动部121与所述导轨12配合，以使所述移动部121能够在所述导轨12上沿靠近或远离所述投影面4的方向活动。

所述托盘2的初始位置可以在所述导轨12靠近所述投影面4的一端，也可以在所述导轨12远离所述投影面4的一端，为了提高所述自动化移动装置1000的灵活性，在本实用新型的一实施例中，所述零位传感器122设于所述导轨12靠近所述投影面4的一端，或，所述零位传感器122设于所述导轨12远离所述投影面4的一端。

若所述移动部121移动至所述导轨12的两端，会存在所述移动部121滑出所述导轨12，所述托盘12及所述投影仪3脱离于所述支撑平台1的风险，为了解决上述问题，在本实用新型的一实施例中，所述导轨12的两端设有安全限位传感器123，用以检测所述移动部121的位置，限制所述移动部121越过两个所述安全限位传感器123；其中，两个所述安全限位传感器123与所述电路板组件电连接，当所述托盘2移动至所述导轨12的两个端部时，所述安全限位传感器123向所述电路板组件传递信号，所述电路板组件向所述驱动结构发出停止驱动托盘2的指令，或驱动所述托盘2远离所述导轨12端部的指令。

为了避免所述托盘2位于其运动行程上的起始位置时容易脱离于所述导轨12，在本实用新型的一实施例中，所述零位传感器122位于两个所述安全限位传感器123之间。

为了避免所述移动部121脱离出所述导轨12，在本实用新型的一实施例中，所述导轨12的两端设有限位挡块124，用以限制所述移动部121的行程，避免所述移动部121脱离出所述导轨12，防止所述托盘12及所述投影仪3脱离于所述支撑平台1以致受损。

为了避免所述托盘2位于其运动行程上的起始位置时脱离于所述导轨12，在本实用新型的一实施例中，所述零位传感器122位于两个所述限位挡块124之间。

不同规格的所述投影仪3有不同的托盘2对应，为了便于更换所述托盘2，在本实用新型的一实施例中，所述托盘2和所述移动部121之间设有第一安装结构，所述第一安装结构包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部设于所述托盘2朝向所述移动部121的一侧，所述第二配合部设于所述移动部121朝向所述托盘2的一侧；其中，所述第一配合部与所述第二配合部可拆卸连接，以能够更换不同规格的所述托盘2。

需要说明的是，所述第一配合部和所述第二配合部可以是两个磁体，也可以是螺纹组件，本实用新型对此不作具体限制。相比于两个磁体形成的连接关系，螺纹组件形成的连接关系更加稳定，因此，本实用新型优选螺纹组件作为所述第一配合部和所述第二配合部。

具体地，所述第一配合部和所述第二配合部中，其一包括螺栓，另一包括螺纹孔，所述螺栓与所述螺纹孔配合，以将所述托盘2可拆卸安装于所述移动部121。

为了将所述投影仪3固定在所述托盘2上，在本实用新型的一实施例中，所述托盘2上设有第二安装结构，所述第二安装结构与所述投影仪3配合，以将所述投影仪3固定安装于所述托盘2上。

需要说明的是，所述第二安装结构可以是安装槽或是夹具，本实用新型对此不作具体限制。相比于安装槽只能用于水平放置的所述支撑平台1，夹具不受所述支撑平台1的设置方式的限制，适用范围更广。

具体地，请参考图4，所述第二安装结构包括多个夹块21，多个所述夹块21布设于所述投影仪3周围，多个所述夹块21向内抵紧所述投影仪3，以将所述投影仪3固定安装于所述托盘2上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化移动装置，用于调节投影仪与投影面之间的距离，其特征在于，所述自动化移动装置包括：

支撑平台，设于所述投影面的一侧；

托盘，活动设于所述支撑平台上，用于放置投影仪；

驱动结构，设于所述支撑平台上，所述驱动结构驱动连接所述托盘，以使所述托盘能够沿靠近或远离所述投影面的方向活动；

检测模块，设于所述支撑平台上，用于检测所述投影仪与所述投影面的距离；

零位传感器，设于所述驱动结构上，用于定位所述托盘的运动行程的起始位置；以及，

电路板组件，与所述检测模块、所述零位传感器和所述驱动结构电连接。

2.如权利要求1所述的自动化移动装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

丝杆，所述丝杆的轴线沿指向所述投影面方向设置；

电机，驱动连接所述丝杆，以使所述丝杆旋转；以及，

螺纹套筒，可拆卸连接于所述托盘朝向所述丝杆的一侧，所述螺纹套筒套设于所述丝杆上，所述螺纹套筒的内螺纹与所述丝杆的外螺纹配合，所述丝杆转动能够驱动所述螺纹套筒沿靠近或远离所述投影面的方向移动；

其中，所述电机与所述电路板组件电连接。

3.如权利要求1所述的自动化移动装置，其特征在于，所述自动化移动装置还包括：

导轨，设于所述支撑平台上，所述导轨沿指向所述投影面方向设置，所述导轨限定出所述托盘的运动行程；以及，

移动部，可拆卸连接于所述托盘朝向所述支撑平台的一侧，所述移动部与所述导轨配合，所述移动部能够在所述导轨上沿靠近或远离所述投影面的方向活动。

4.如权利要求3所述的自动化移动装置，其特征在于，所述零位传感器设于所述导轨靠近所述投影面的一端，或，所述零位传感器设于所述导轨远离所述投影面的一端。

5.如权利要求4所述的自动化移动装置，其特征在于，所述导轨的两端设有安全限位传感器，用以检测所述移动部的位置，限制所述移动部越过两个所述安全限位传感器；

其中，两个所述安全限位传感器与所述电路板组件电连接。

6.如权利要求5所述的自动化移动装置，其特征在于，所述零位传感器位于两个所述安全限位传感器之间。

7.如权利要求4所述的自动化移动装置，其特征在于，所述导轨的两端设有限位挡块，用以限制所述移动部的行程。

8.如权利要求7所述的自动化移动装置，其特征在于，所述零位传感器位于两个所述限位挡块之间。

9.如权利要求3所述的自动化移动装置，其特征在于，所述托盘和所述移动部之间设有第一安装结构，所述第一安装结构包括：

第一配合部，设于所述托盘朝向所述移动部的一侧；以及，

第二配合部，设于所述移动部朝向所述托盘的一侧；

其中，所述第一配合部与所述第二配合部可拆卸连接，以能够更换不同规格的所述托盘。

10.如权利要求9所述的自动化移动装置，其特征在于，所述第一配合部和所述第二配合部中，其一包括螺栓，另一包括螺纹孔，所述螺栓与所述螺纹孔配合，以将所述托盘可拆卸安装于所述移动部。