CN219911665U - 执行电机锁止差速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种执行电机锁止差速器，属于差速器技术领域，包括差速器壳体，左、右半轴齿轮，行星齿轮，还包括锁止离合套和驱动其运动的推力结构，锁止离合套的轴向运动可致使右半轴齿轮与差速器壳体结合锁止或分离；推力结构包括拨叉、摆动组件和执行电机；执行电机的电机轴前端固连一具有偏心杆的偏心盘；摆动组件包括摆动轴、摆动盘，摆动轴的轴线与电机轴平行，摆动盘上开设有一滑槽，偏心杆穿设在该滑槽内；拨叉的拨叉臂骑跨在锁止离合套上，拨叉杆至少间接地与摆动盘连接；执行电机驱动偏心盘转动，致使偏心杆带动摆动盘摆动，从而使拨叉带动锁止离合套轴向运动。本实用新型锁止效果好，性能稳定，且体积小，结构紧凑，制造成本低。

Description

执行电机锁止差速器

技术领域

本实用新型涉及差速器技术领域，尤其涉及一种执行电机锁止差速器。

背景技术

差速器是车辆动力传动系统的重要组成部分，其作用是当驱动轴两侧车轮转速不一致（如车辆转弯）时，实现差速作用，避免车轮发生拖滑，减小行驶阻力和轮胎磨损。普通的行星齿轮式差速器的缺点是，车辆在泥泞湿滑的路面行驶时，由于车轮的附着力不够，很容易发生打滑，失去牵引力。

为了解决车辆打滑的问题，人们开发了带差速锁的差速器，但现有的差速锁存在体积大，结构不够紧凑的问题，对此，公开号为CN206943367U的中国专利公开了一种四轮摩托车桥的差速锁结构，包括电机、齿轮、齿条、销轴、拨叉、拨套、半轴从动齿轮和差速器支架；所述齿轮固定安装在电机的输出轴上，销轴和电机的输出轴垂直，齿条和销轴滑动相连，齿条同时和齿轮啮合；拨叉的一端和齿条相连，拨叉的另一端和拨套上的一圆槽相连；齿条在齿轮的带动下沿销轴向左或向右移动的同时带动拨叉向左或向右移动，拔叉再带动拨套向左或向右移动；拨套和半轴从动齿轮花键连接；拨套的左端设有主动啮合齿，相应地差速器支架的右端设有和主啮合齿适配的被动啮合齿；当拨套向右移动时，主动啮合齿和被动啮合齿啮合在一起；当拨套向左移动时，主动啮合齿和被动啮合齿相分离。该差速锁结构较为简单，使用安全可靠，但是齿轮齿条传动结构仍然存在占用空间较大、生产成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种锁止效果好、性能稳定，且体积小、结构紧凑、制造成本低的执行电机锁止差速器。

本实用新型的技术方案是：

一种执行电机锁止差速器，包括差速器壳体，设于差速器壳体内的左半轴齿轮、右半轴齿轮，以及分别与左、右半轴齿轮同时啮合的行星齿轮，左半轴、右半轴分别与左、右半轴齿轮连接，所述右半轴齿轮的外侧端伸出差速器壳体；还包括锁止离合套，所述锁止离合套周向固定轴向可移动地连接在右半轴齿轮伸出差速器壳体的部分上，锁止离合套与差速器壳体之间设有相互配合的齿形锁定连接结构，锁止离合套的轴向运动可致使其与差速器壳体锁定连接或分离，从而致使右半轴齿轮与差速器壳体结合锁止或分离；锁止离合套上连接有用于控制其轴向移动的推力结构，其特征在于：所述推力结构包括拨叉、摆动组件和执行电机；所述执行电机的电机轴前端固连有一偏心盘，所述偏心盘上设有一偏心杆，所述偏心杆的轴线与电机轴的轴线平行；所述摆动组件包括摆动轴、摆动盘，所述摆动轴与执行电机的电机壳固定连接，摆动轴的轴线与电机轴的轴线平行，所述摆动盘转动连接在摆动轴上，摆动盘上开设有一滑槽，偏心杆穿设在该滑槽内；所述拨叉包括拨叉臂和拨叉杆，所述拨叉臂骑跨在锁止离合套上，所述拨叉杆至少间接地与摆动盘连接；执行电机的电机轴驱动偏心盘转动，致使偏心杆沿圆周运动，从而带动摆动盘绕摆动轴摆动，摆动盘的来回摆动致使拨叉带动锁止离合套轴向运动。

作为优化的，在上述的执行电机锁止差速器中，所述推力结构还包括扭簧，所述扭簧套设在摆动轴上，摆动盘上形成有两个限位槽，扭簧的两个扭臂分别穿设在两个限位槽中，拨叉杆置于两个扭臂之间，摆动盘摆动可带动整个扭簧绕摆动轴转动，从而带动拨叉来回运动。由扭簧带动拨叉运动，能够利用扭簧的作用力挠性拨动锁止离合套，从而杜绝电机强推导致打齿甚至烧毁电机的后果，延长差速器的使用寿命。

进一步的，在上述的执行电机锁止差速器中，所述摆动盘的自由端垂直延伸形成“T”形的限位部，所述“T”形的限位部与摆动盘之间形成所述的两个限位槽，所述限位槽沿摆动盘的摆动方向延伸，扭簧的扭臂可在限位槽内摆动。

进一步的，在上述的执行电机锁止差速器中，所述右半轴齿轮伸出差速器壳体的部分设有外花键，锁止离合套设有与所述外花键相配合的内花键，锁止离合套通过花键连接与右半轴齿轮周向固定，并可沿右半轴齿轮的轴向方向移动；所述齿形锁定连接结构包括形成于差速器壳体右端面的第一端面齿和形成于锁止离合套左端面的第二端面齿，锁止离合套轴向向左运动可使第二端面齿与第一端面齿啮合，从而致使右半轴齿轮与差速器壳体结合而实现锁止。

进一步的，在上述的执行电机锁止差速器中，所述拨叉的中部套设在一销轴上，所述销轴的轴线与右半轴齿轮的轴线平行。

进一步的，在上述的执行电机锁止差速器中，所述锁止离合套的外周面上形成有一环状槽，拨叉臂骑跨在所述环状槽上。

本实用新型的有益效果是：

1、该差速器的差速锁结构是由执行电机驱动，通过偏心盘和摆动组件的配合传动，从而带动拨叉拨动锁止离合套来回运动以实现锁止或分离，执行电机的体积小，偏心盘和摆动组件相较于现有技术中通过齿轮齿条传动的结构占用空间更小，制造成本更低，总体结构也更紧凑；同时，执行电机驱动力大，锁止效果好，驱动负载稳定性好；

2、由扭簧带动拨叉运动，能够利用扭簧的作用力挠性拨动锁止离合套，从而杜绝电机强推导致打齿甚至烧毁电机的后果，延长差速器的使用寿命；

3、结构紧凑，小型化，锁死力大，能有效提高车辆的通过性，适用于全地形车、水陆两用车、越野车、装载车、工程车、农用车及其他改装车辆，可用于手动挡和自动挡车型，既可用于前后桥差速器，也可用于中央差速器，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的剖视图。

图2为本实用新型实施例的立体结构局部剖视图。

图3为本实用新型实施例中推力结构的结构图。

图中，1、差速器壳体；11、左半轴齿轮；12、右半轴齿轮；13、行星齿轮；14、第一端面齿；2、锁止离合套；21、第二端面齿；3、拨叉；31、拨叉臂；32、拨叉杆；33、销轴；4、扭簧；41、扭臂；5、执行电机；6、偏心盘；61、偏心杆；71、摆动轴；72、摆动盘；73、滑槽；74、限位槽；75、限位部。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“左”、“右”、“内”、“外”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例提供的一种执行电机锁止差速器，包括转动承设在减速箱10内的差速器壳体1，设于差速器壳体1内的左半轴齿轮11、右半轴齿轮12，以及分别与左、右半轴齿轮11、12同时啮合的行星齿轮13，左半轴（图中未画出）、右半轴（图中未画出）分别与左、右半轴齿轮11、12连接。右半轴齿轮12的外侧端伸出差速器壳体1，该伸出差速器壳体1的部分设有外花键。

本差速器还包括锁止离合套2，锁止离合套2周向固定轴向可移动地连接在右半轴齿轮12伸出差速器壳体1的部分上，具体是：锁止离合套2设有与右半轴齿轮12的外花键相配合的内花键，锁止离合套2通过花键连接与右半轴齿轮12周向固定，并可沿右半轴齿轮12的轴向方向移动。

如图1和图2所示，上述的锁止离合套2与差速器壳体1之间设有相互配合的齿形锁定连接结构，锁止离合套2的轴向运动可致使其与差速器壳体1锁定连接或分离，从而致使右半轴齿轮12与差速器壳体1结合锁止或分离。在本实施例中，齿形锁定连接结构包括形成于差速器壳体1右端面的第一端面齿14和形成于锁止离合套2左端面的第二端面齿21，锁止离合套2轴向向左运动可使第二端面齿21与第一端面齿14啮合，从而致使右半轴齿轮12与差速器壳体1结合而实现锁止，反之则分离。该齿形锁定连接结构并不局限于端面齿连接结构，也可以是内外齿连接结构。

如图1-图3所示，锁止离合套2上连接有用于控制其轴向移动的推力结构，推力结构包括拨叉3、摆动组件、扭簧4和执行电机5。执行电机5的电机轴前端固连有一偏心盘6，偏心盘6上设有一偏心杆61，偏心杆61的轴线与电机轴的轴线平行。摆动组件包括摆动轴71、摆动盘72，摆动轴71与执行电机5的电机壳固定连接，摆动轴71的轴线与电机轴的轴线平行，摆动盘72转动连接在摆动轴71上，摆动盘72上开设有一滑槽73，偏心杆61穿设在该滑槽73内。执行电机5的电机轴驱动偏心盘6转动，可致使偏心杆61沿圆周运动，从而带动摆动盘72绕摆动轴71摆动。扭簧4套设在摆动轴71上，摆动盘72上形成有两个限位槽74，扭簧4的两个扭臂41分别穿设在两个限位槽74中；限位槽74的具体结构是：摆动盘72的自由端垂直延伸形成“T”形的限位部75，“T”形的限位部75与摆动盘72之间形成所述的两个限位槽74，限位槽74沿摆动盘72的摆动方向延伸，扭簧4的扭臂41可在限位槽74内摆动。拨叉3包括拨叉臂31和拨叉杆32，锁止离合套2的外周面上形成有一环状槽，拨叉臂31骑跨在该环状槽上，拨叉杆32置于两个扭簧4的两个扭臂41之间，拨叉3的中部套设在一销轴33上，销轴33的轴线与右半轴齿轮12的轴线平行。摆动盘72摆动可带动整个扭簧4绕摆动轴71转动，从而带动拨叉3沿着销轴33来回运动，同时带动锁止离合套2沿右半轴齿轮12的轴向方向移动。

本实用新型执行电机5锁止差速器的工作原理是：

在平整路面行驶时，锁止离合套2与差速器壳体1处于分离状态，此时差速器实现左、右半轴的速度输出和差速功能。当车辆遇到恶劣的路况时，手动或自动启动执行电机5，执行电机5的电机轴驱动偏心盘6转动设定角度，偏心杆61带动摆动盘72连同整个扭簧4绕摆动轴71摆动，扭簧4的两个扭臂41带动拨叉3沿着销轴33向左轴向运动，从而带动锁止离合套2向靠近差速器壳体1的方向运动，至锁止离合套2的第二端面齿21与差速器壳体1的第一端面齿14啮合连接，从而使右半轴齿轮12与差速器壳体1结合而实现锁止，有效防止车轮打滑，提高车辆的通过性；在第二端面齿21与第一端面齿14的啮合过程中，若出现齿顶齿情况，锁止离合套2和拨叉3停止运动，执行电机5继续带动摆动盘72转动到设定位置，扭簧4的一侧扭臂41随摆动盘72转动到位，另一侧扭臂41则因拨叉杆32的止挡而张开致使扭簧4产生扭转变形，当齿顶齿情况消失后，扭簧4扭转变形所储存的弹性形变能就会释放，带动拨叉3继续运动至锁止离合套2与差速器壳体1结合。回到平整路面后，手动或自动启动执行电机5，电机轴反转，带动锁止离合套2远离差速器壳体1，解开锁止，差速器恢复差速。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种执行电机锁止差速器，包括差速器壳体，设于差速器壳体内的左半轴齿轮、右半轴齿轮，以及分别与左、右半轴齿轮同时啮合的行星齿轮，左半轴、右半轴分别与左、右半轴齿轮连接，所述右半轴齿轮的外侧端伸出差速器壳体；还包括锁止离合套，所述锁止离合套周向固定轴向可移动地连接在右半轴齿轮伸出差速器壳体的部分上，锁止离合套与差速器壳体之间设有相互配合的齿形锁定连接结构，锁止离合套的轴向运动可致使其与差速器壳体锁定连接或分离，从而致使右半轴齿轮与差速器壳体结合锁止或分离；锁止离合套上连接有用于控制其轴向移动的推力结构，其特征在于：

所述推力结构包括拨叉、摆动组件和执行电机；

所述执行电机的电机轴前端固连有一偏心盘，所述偏心盘上设有一偏心杆，所述偏心杆的轴线与电机轴的轴线平行；

所述摆动组件包括摆动轴、摆动盘，所述摆动轴与执行电机的电机壳固定连接，摆动轴的轴线与电机轴的轴线平行，所述摆动盘转动连接在摆动轴上，摆动盘上开设有一滑槽，偏心杆穿设在该滑槽内；

所述拨叉包括拨叉臂和拨叉杆，所述拨叉臂骑跨在锁止离合套上，所述拨叉杆至少间接地与摆动盘连接；

执行电机的电机轴驱动偏心盘转动，致使偏心杆沿圆周运动，从而带动摆动盘绕摆动轴摆动，摆动盘的来回摆动致使拨叉带动锁止离合套轴向运动。

2.根据权利要求1所述的执行电机锁止差速器，其特征在于：所述推力结构还包括扭簧，所述扭簧套设在摆动轴上，摆动盘上形成有两个限位槽，扭簧的两个扭臂分别穿设在两个限位槽中，拨叉杆置于两个扭臂之间，摆动盘摆动可带动整个扭簧绕摆动轴转动，从而带动拨叉来回运动。

3.根据权利要求2所述的执行电机锁止差速器，其特征在于：所述摆动盘的自由端垂直延伸形成“T”形的限位部，所述“T”形的限位部与摆动盘之间形成所述的两个限位槽，所述限位槽沿摆动盘的摆动方向延伸，扭簧的扭臂可在限位槽内摆动。

4.根据权利要求1所述的执行电机锁止差速器，其特征在于：所述右半轴齿轮伸出差速器壳体的部分设有外花键，锁止离合套设有与所述外花键相配合的内花键，锁止离合套通过花键连接与右半轴齿轮周向固定，并可沿右半轴齿轮的轴向方向移动；所述齿形锁定连接结构包括形成于差速器壳体右端面的第一端面齿和形成于锁止离合套左端面的第二端面齿，锁止离合套轴向向左运动可使第二端面齿与第一端面齿啮合，从而致使右半轴齿轮与差速器壳体结合而实现锁止。

5.根据权利要求1所述的执行电机锁止差速器，其特征在于：所述拨叉的中部套设在一销轴上，所述销轴的轴线与右半轴齿轮的轴线平行。

6.根据权利要求1所述的执行电机锁止差速器，其特征在于：所述锁止离合套的外周面上形成有一环状槽，拨叉臂骑跨在所述环状槽上。