CN219910794U - 一种台车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种台车装置，涉及隧道施工设备技术领域，包括安装底座，所述安装底座上连接有相互对称的两个机械手，本实用新型中，电动伸缩杆带动主动齿条水平移动，使主动齿条两侧啮合连接的从动齿轮进行转动，从而带动夹持板对单榀拱架进行夹持，机械手将单榀拱架移动至需要的位置，吊篮方便工作人员站立进行焊接工作，伺服电机带动双向螺杆转动，使双向螺杆上螺纹连接的两个传动块相对移动，此时传动杆即可推动滑板和定位座竖直向下移动，从而将安装底座撑起，避免安装底座在工作中出现位移的情况，本实用新型采用单榀拱架依次安装的方式，进一步提升安装时的安全性，且设有定位组件可保证工作时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种台车装置。
背景技术
在隧道工程的初支施工中，为了确保围岩稳定，需要利用钢拱架以及喷射混凝土进行加固。钢拱架的施工精度决定了初支的施工质量，因此在安装钢拱架的过程中就需要使用台车辅助安装，但是现有的台车在安装过程中稳定性较差。
比如现有专利(公告号：CN213627605U)涉及一种隧道全断面多榀钢拱架整体安装台车；具体包括主架和拱架支撑架，拱架支撑架上具有拱架放置槽；主架上分布有滑移顶升装置，滑移顶升装置的连接曲线与隧道断面轮廓线匹配。
上述台车装置利用两台卷扬机与拉绳的配合使用将事先组装好的钢拱架拉起，由于组装好的钢拱架一般质量较重，利用拉绳将整个钢拱架拉起往往稳定性较差，且一旦两台卷扬机无法同步转动，则容易导致钢拱架出现倾斜的情况，其次该台车内缺少有效的定位组件，在台车工作时无法保证台车的稳定性。
为此，我们提出一种台车装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种台车装置，解决了现有技术中拉起钢拱架时稳定性较差以及缺少定位组件的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种台车装置，包括：安装底座，所述安装底座上连接有相互对称的两个机械手，所述机械手上连接有吊篮，所述吊篮上连接有固定座，所述固定座内连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有主动齿条，所述主动齿条的两侧均啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮转动连接在固定座内，所述从动齿轮上连接有夹持板，所述安装底座的两侧均设置有用于提升安装底座工作稳定性的定位组件，所述定位组件包括两个安装座，两个所述安装座分别连接在安装底座的两侧，安装座的一侧连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端延伸至安装座内并连接有双向螺杆，所述双向螺杆转动连接在安装座内，所述双向螺杆上螺纹连接有相互对称的两个传动块，所述传动块上转动连接有传动杆，所述传动杆的另一端转动连接有滑板，所述滑板的底部连接有相互对称的两个定位座。
优选的，还包括有用于进一步提升安装底座工作时的稳定性微调组件，所述微调组件包括螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在定位座内，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹杆上连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮上啮合连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上连接有连接杆。
优选的，所述连接杆的一端延伸至定位座的外部并连接有把手。
优选的，所述安装底座上连接有配重块。
优选的，所述固定座的数量为四个，四个固定座对称连接在两个吊篮上。
优选的，所述吊篮上连接有防护栏。
优选的，所述安装座上连接有导向杆，所述传动块滑动连接在导向杆上。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种台车装置具有如下有益效果：
1、本实用新型中，启动电动伸缩杆带动主动齿条水平移动，使主动齿条两侧啮合连接的从动齿轮进行转动，从而带动夹持板对单榀拱架进行夹持，机械手将单榀拱架移动至需要的位置，吊篮方便工作人员站立进行焊接工作。
2、本实用新型中，启动伺服电机带动双向螺杆转动，使双向螺杆上螺纹连接的两个传动块相对移动，此时传动杆即可推动滑板和定位座竖直向下移动，从而将安装底座撑起，避免安装底座在工作中出现位移的情况。
附图说明
图1为一种台车装置的整体结构示意图；
图2为一种台车装置中吊篮的内部结构示意图；
图3为一种台车装置中安装座的内部结构示意图；
图4为图3中A处的结构放大图。
图中标号：1、安装底座；2、机械手；3、吊篮；4、固定座；5、电动伸缩杆；6、主动齿条；7、从动齿轮；8、夹持板；9、伺服电机；10、双向螺杆；11、传动块；12、传动杆；13、滑板；14、定位座；15、螺纹杆；16、螺纹筒；17、从动锥齿轮；18、主动锥齿轮；19、连接杆；20、配重块。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式。
实施例一，由图1-2给出，一种台车装置，包括安装底座1，安装底座1上连接有相互对称的两个机械手2，机械手2上连接有吊篮3，吊篮3上连接有固定座4，固定座4内连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的伸缩端连接有主动齿条6，主动齿条6的两侧均啮合连接有从动齿轮7，从动齿轮7转动连接在固定座4内，从动齿轮7上连接有夹持板8。
此外，机械手2能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，为现有技术在此不做过多说明。
该台车可分段对钢拱架进行安装，每次启动电动伸缩杆5带动主动齿条6水平移动，使主动齿条6两侧啮合连接的从动齿轮7进行转动，从而带动夹持板8对单榀拱架进行夹持，夹持完成后，启动机械手2可带动单榀拱架移动至需要的位置后，工作人员可站在吊篮3上对其进行焊接或是螺纹连接，而设置两个机械手2可方便工作人员在两边同时进行安装工作，提升工作的效率。
固定座4的数量为四个，四个固定座4对称连接在两个吊篮3上，提升对单榀拱架的夹持效果，吊篮3上连接有防护栏，保证工作人员在工作时的安全性。
实施例二，由图1-4给出，一种台车装置，包括安装底座1，安装底座1上连接有相互对称的两个机械手2，机械手2上连接有吊篮3，吊篮3上连接有固定座4，固定座4内连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的伸缩端连接有主动齿条6，主动齿条6的两侧均啮合连接有从动齿轮7，从动齿轮7转动连接在固定座4内，从动齿轮7上连接有夹持板8，安装底座1的两侧均设置有用于提升安装底座1工作稳定性的定位组件，定位组件包括两个安装座，两个安装座分别连接在安装底座1的两侧，安装座的一侧连接有伺服电机9，伺服电机9的驱动端延伸至安装座内并连接有双向螺杆10，双向螺杆10转动连接在安装座内，双向螺杆10上螺纹连接有相互对称的两个传动块11，传动块11上转动连接有传动杆12，传动杆12的另一端转动连接有滑板13，滑板13的底部连接有相互对称的两个定位座14，还包括有用于进一步提升安装底座1工作时的稳定性微调组件，微调组件包括螺纹杆15，螺纹杆15转动连接在定位座14内，螺纹杆15上螺纹连接有螺纹筒16，螺纹杆15上连接有从动锥齿轮17，从动锥齿轮17上啮合连接有主动锥齿轮18，主动锥齿轮18上连接有连接杆19。
当安装底座1移动到需要工作的位置后，启动伺服电机9带动双向螺杆10转动，使双向螺杆10上螺纹连接的两个传动块11相对移动，此时传动杆12即可推动滑板13和定位座14竖直向下移动，从而将安装底座1撑起，避免安装底座1在工作中出现位移的情况；
转动连接杆19则方便带动螺纹杆15转动，使螺纹筒16竖直向下移动，使安装底座1方便固定在一些凹凸不平的路面上，提升稳定效果。
连接杆19的一端延伸至定位座14的外部并连接有把手，方便转动连接杆19，安装底座1上连接有配重块20，提升了安装底座1的稳定性，避免其前重后轻而出现倾倒的情况，安装座上连接有导向杆，传动块11滑动连接在导向杆上，对传动块11的移动提供了一定的限位和导向效果，提升了传动块11在移动时的稳定性。
工作原理：当需要对钢拱架进行安装时：
该台车可分段对钢拱架进行安装，每次启动电动伸缩杆5带动主动齿条6水平移动，使主动齿条6两侧啮合连接的从动齿轮7进行转动，从而带动夹持板8对单榀拱架进行夹持，夹持完成后，启动机械手2可带动单榀拱架移动至需要的位置后，工作人员可站在吊篮3上对其进行焊接或是螺纹连接，而设置两个机械手2可方便工作人员在两边同时进行安装工作，提升工作的效率；
当装置移动到工作位置后需要固定时：
启动伺服电机9带动双向螺杆10转动，使双向螺杆10上螺纹连接的两个传动块11相对移动，此时传动杆12即可推动滑板13和定位座14竖直向下移动，从而将安装底座1撑起，避免安装底座1在工作中出现位移的情况，转动连接杆19则方便带动螺纹杆15转动，使螺纹筒16竖直向下移动，使安装底座1方便固定在一些凹凸不平的路面上，提升稳定效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种台车装置，包括：安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)上设置有相互对称的两个机械手(2)，所述机械手(2)上连接有吊篮(3)，所述吊篮(3)上连接有固定座(4)，所述固定座(4)内连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的伸缩端连接有主动齿条(6)，所述主动齿条(6)的两侧均啮合连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)上连接有夹持板(8)，所述安装底座(1)的两侧均设置有用于提升安装底座(1)工作稳定性的定位组件，定位组件包括两个安装座，两个所述安装座分别连接在安装底座(1)的两侧，安装座的一侧连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的驱动端延伸至安装座内并连接有双向螺杆(10)，所述双向螺杆(10)上螺纹连接有相互对称的两个传动块(11)，所述传动块(11)上设置有传动杆(12)，所述传动杆(12)的另一端设置有滑板(13)，所述滑板(13)的底部连接有相互对称的两个定位座(14)。
2.根据权利要求1所述的一种台车装置，其特征在于，还包括有用于进一步提升安装底座(1)工作时的稳定性微调组件，所述微调组件包括螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)设置在定位座(14)内，所述螺纹杆(15)上螺纹连接有螺纹筒(16)，所述螺纹杆(15)上连接有从动锥齿轮(17)，所述从动锥齿轮(17)上啮合连接有主动锥齿轮(18)，所述主动锥齿轮(18)上连接有连接杆(19)。
3.根据权利要求2所述的一种台车装置，其特征在于，所述连接杆(19)的一端延伸至定位座(14)的外部并连接有把手。
4.根据权利要求1所述的一种台车装置，其特征在于，所述安装底座(1)上连接有配重块(20)。
5.根据权利要求1所述的一种台车装置，其特征在于，所述固定座(4)的数量为四个，四个固定座(4)对称连接在两个吊篮(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种台车装置，其特征在于，所述吊篮(3)上连接有防护栏。
7.根据权利要求1所述的一种台车装置，其特征在于，所述安装座上连接有导向杆，所述传动块(11)滑动连接在导向杆上。
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