CN219904206U - 一种限制车辆超员的制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种限制车辆超员的制动装置，属于车辆安全行驶领域。该制动装置包括视觉采集装置、主控模块、安全预警模块、制动模块、开关模块和CAN总线。视觉采集装置、主控模块、安全预警模块、制动装置模块和开关模块通过CAN总线相互通信连接。视觉采集装置用于拍摄本车车内图像，安全预警模块用于根据主控模块的控制指令控制车载报警器报警，制动模块用于根据主控模块的控制指令控制车辆制动操作，开关模块用于根据车辆门锁的状态和环境光线亮度来控制视觉装置的自动开启及关闭。本实用新型能够有效地阻止车辆超员违规行驶情况的发生，进一步保护了驾驶员、乘客与车辆的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆安全行驶领域，涉及一种限制车辆超员的制动装置。
背景技术
超员状态下的车辆，制动性能和抗侧翻性能下降，严重影响了车辆安全性能，增大交通事故发生概率。当车辆发生碰撞时，对于超员的乘客来说，他们没有安全带的防护，座椅、车身的防护也基本失效，对于车内系安全带的乘客，也会造成撞击伤害，加重事故严重程度。目前，有关限制车辆超员的装置研究主要集中于辅助交警判断是否出现超员违章，没有从源头阻止已经超员的车辆上路行驶。同时，这些装置通常单独使用可见光摄像头，不适用于全天候阻止车辆超员的发生，无法保证司机和乘客的安全和利益，造成了不必要的交通安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是车辆超员问题。本实用新型通过视觉装置采集车内图像，并进行车内人数的识别，当超出车辆核载人数会阻止车辆启动并报警提醒，有效保护了驾驶员与乘客的安全。
本实用新型的技术方案如下；
一种限制车辆超员的制动装置，包括视觉采集装置、主控模块、安全预警模块、制动模块、开关模块和CAN总线；
所述视觉采集装置包括可见光摄像头与单红外热成像摄像头，所述可见光摄像头用于光线良好时拍摄本车车内图像，并通过CAN总线发送给主控模块，所述单红外热成像摄像头用于光线暗淡时拍摄本车车内图像，并通过CAN总线发送给主控模块；
所述主控模块通过CAN总线分别与安全预警模块、制动模块和开关模块通信连接，用于向安全预警模块、制动模块和开关模块发送控制指令；
所述安全预警模块通过CAN总线与主控模块通信连接，用于根据主控模块的控制指令控制车载报警器报警；
所述制动模块与主控模块通过CAN总线通信连接，用于根据主控模块的控制指令，控制车辆的制动器进行车辆的制动操作；
所述开关模块包括驱动开关子模块；所述驱动开关子模块包括亮度传感器、车门感应开关传感器和开启/关闭控制器；所述亮度传感器、所述车门感应开关传感器分别通过CAN总线与所述开启/关闭控制器通信连接，所述开启/关闭控制器通过CAN总线分别与所述视觉采集装置、所述主控模块通信连接；所述亮度传感器用于采集环境光线亮度，所述车门感应开关传感器用于感应车辆车门是否正确关闭，所述开启/关闭控制器用于根据环境光线亮度与车辆门锁的状态控制视觉采集装置的自动开启、根据主控模块的指令控制视觉采集装置的自动关闭。
优选地，所述开关模块还包括一个手动开关，所述手动开关与所述安全预警模块通过CAN总线通信连接，用于车辆正常启动后驾驶员手动关闭车载报警器。
优选地，可见光摄像头布置于车内中央后视位置并朝向车辆内部，单红外热成像摄像头布置于车内天窗开关位置。
优选地，所述亮度传感器布置于车内中央后视位置、所述车门感应开关传感器装在车门门扣位置。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：有效地阻止车辆超员违规行驶情况的发生，进一步保护了驾驶员、乘客与车辆的安全。
附图说明：
图1是本实用新型制动装置的结构框图；
图2是本实用新型实施例中开关模块的结构及连接示意图；
图3是根据本实用新型实施例中传感器及摄像头的安装示意图。
其中，1.视觉采集装置；11.可见光摄像头；12.单红外热成像摄像头；2.主控模块；3.安全预警模块；4.制动模块；5.开关模块；51.驱动开关子模块；511.亮度传感器；512.车门感应开关传感器；513.启动/关闭控制器；52.手动开关子模块；6.CAN总线。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型制动装置的结构框图，图2是本实用新型实施例中开关模块的结构及连接示意图，图3是根据本实用新型实施例中传感器及摄像头的安装示意图。由图1-图3可见，本实用新型一种限制车辆超员的制动装置，包括视觉采集装置1、主控模块2、安全预警模块3、制动模块4、开关模块5和CAN总线6。所述视觉采集装置1、所述主控模块2、所述安全预警模块3、所述制动装置模块4和所述开关模块5通过CAN总线6相互通信连接。
所述视觉采集装置1包括可见光摄像头11与单红外热成像摄像头12，所述可见光摄像头11用于光线良好时拍摄本车车内图像，并通过CAN总线6发送给主控模块2，所述单红外热成像摄像头12用于光线暗淡时拍摄本车车内图像，并通过CAN总线6发送给主控模块2。
所述主控模块2通过CAN总线6分别与安全预警模块3、制动模块4和开关模块5通信连接，用于向安全预警模块3、制动模块4和开关模块5发送控制指令。
所述安全预警模块3通过CAN总线6与主控模块2通信连接，用于根据主控模块2的控制指令控制车载报警器报警。
所述制动模块4与主控模块2通过CAN总线6通信连接，用于根据主控模块2的控制指令，控制车辆的制动器进行车辆的制动操作。
所述开关模块5包括驱动开关子模块51；所述驱动开关子模块51包括亮度传感器511、车门感应开关传感器512和开启/关闭控制器513；所述亮度传感器511、所述车门感应开关传感器512分别通过CAN总线6与所述开启/关闭控制器513通信连接，所述开启/关闭控制器513通过CAN总线6分别与所述视觉采集装置1、所述主控模块2通信连接；所述亮度传感器511用于采集环境光线亮度，所述车门感应开关传感器512用于感应车辆车门是否正确关闭，所述开启/关闭控制器513用于根据环境光线亮度与车辆门锁的状态控制视觉采集装置1的自动开启、根据主控模块2的指令控制视觉采集装置1的自动关闭。
在本实施例中，所述开关模块5还包括一个手动开关52，所述手动开关52与所述安全预警模块3通过CAN总线6通信连接，用于车辆正常启动后驾驶员手动关闭车载报警器。
在本实施例中，可见光摄像头11布置于车内中央后视位置并朝向车辆内部，单红外热成像摄像头12布置于车内天窗开关位置。所述亮度传感器511布置于车内中央后视位置、所述车门感应开关传感器512装在车门门扣位置。
在本实施例中，可见光摄像头11的型号为CH1300A，单红外热成像摄像头12的型号为iDAS384，亮度传感器511的型号为LTR-303ALS-DR，车门感应开关传感器512的型号为25368SL300。
本实用新型的一个工作场景如下：
当车门打开时，车门感应开关传感器512接收车门状态信息；
当车辆车门正确关闭且同时亮度传感器511接收到车内光线良好时，开启/关闭控制器513驱动可见光摄像头11开启，可见光摄像头11拍摄车内图像，通过CAN总线传送给主控模块，当车内实际人数＞核载人数时，主控模块发送控制指令控制制动模块4阻止车辆启动，同时发送控制指令控制安全预警模块3中车载报警器报警，提醒驾驶员车辆超员；
车辆工作人员进行减员操作，使车内实际人数满足车辆核载人数规定。
视觉采集装置1通过CAN总线6将车内实际人数满足车辆核载人数规定信息传送给主控模块2，主控模块2接收视觉采集装置1的信号，发送控制指令控制制动模块4解除制动操作，允许车辆正常启动，同时发送控制指令控制安全预警模块3中报警器停止报警，提醒驾驶员车辆能正常启动。车辆正常启动后，主控装置2发送控制指令控制开启/关闭控制器513驱动可见光摄像头11关闭，停止拍摄车内图像，减少电源能量消耗，主控模块2退出控制。
借助于该制动装置，车辆超员情况发生时，能阻止车辆启动；车辆没有发生超员情况时，车辆能正常启动。
Claims (4)
1.一种限制车辆超员的制动装置，其特征在于，包括视觉采集装置(1)、主控模块(2)、安全预警模块(3)、制动模块(4)、开关模块(5)和CAN总线(6)；
所述视觉采集装置(1)包括可见光摄像头(11)与单红外热成像摄像头(12)，所述可见光摄像头(11)用于光线良好时拍摄本车车内图像，并通过CAN总线(6)发送给主控模块(2)，所述单红外热成像摄像头(12)用于光线暗淡时拍摄本车车内图像，并通过CAN总线(6)发送给主控模块(2)；
所述主控模块(2)通过CAN总线(6)分别与安全预警模块(3)、制动模块(4)和开关模块(5)通信连接，用于向安全预警模块(3)、制动模块(4)和开关模块(5)发送控制指令；
所述安全预警模块(3)通过CAN总线(6)与主控模块(2)通信连接，用于根据主控模块(2)的控制指令控制车载报警器报警；
所述制动模块(4)与主控模块(2)通过CAN总线(6)通信连接，用于根据主控模块(2)的控制指令，控制车辆的制动器进行车辆的制动操作；
所述开关模块(5)包括驱动开关子模块(51)；所述驱动开关子模块(51)包括亮度传感器(511)、车门感应开关传感器(512)和开启/关闭控制器(513)；所述亮度传感器(511)、所述车门感应开关传感器(512)分别通过CAN总线(6)与所述开启/关闭控制器(513)通信连接，所述开启/关闭控制器(513)通过CAN总线(6)分别与所述视觉采集装置(1)、所述主控模块(2)通信连接；所述亮度传感器(511)用于采集环境光线亮度，所述车门感应开关传感器(512)用于感应车辆车门是否正确关闭，所述开启/关闭控制器(513)用于根据环境光线亮度与车辆门锁的状态控制视觉采集装置(1)的自动开启、根据主控模块(2)的指令控制视觉采集装置(1)的自动关闭。
2.根据权利要求1所述的一种限制车辆超员的制动装置，其特征在于，所述开关模块(5)还包括一个手动开关(52)，所述手动开关(52)与所述安全预警模块(3)通过CAN总线(6)通信连接，用于车辆正常启动后驾驶员手动关闭报警器。
3.根据权利要求1所述的一种限制车辆超员的制动装置，其特征在于，可见光摄像头(11)布置于车内中央后视位置并朝向车辆内部，单红外热成像摄像头(12)布置于车内天窗开关位置。
4.根据权利要求1所述的一种限制车辆超员的制动装置，其特征在于，所述亮度传感器(511)布置于车内中央后视位置、所述车门感应开关传感器(512)装在车门门扣位置。
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