CN219902214U - 机械臂关节 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械臂关节，涉及机械臂部件技术领域，旨在解决关节连接处润滑不均匀的问题，其技术方案要点是：包括壳体，壳体采用不锈钢材料制成，壳体内部开设有安装槽，壳体的顶壁内部开设有储油腔室，安装槽的顶壁上均匀开设有若干与储油腔室内部连通的出油孔，壳体的顶部开设有与储油腔室内部连通的补油孔。本实用新型的机械臂关节强度高且使用寿命长，工作前，可将润滑油通过补油孔加入储油腔室内部，则润滑油在重力作用下会通过出油孔渗入安装槽内部，随着关节的活动，能够充分均匀地涂满整个安装槽的内壁，实现对关节连接处的均匀润滑，从而能够减少关节活动时的噪音和发热，大大延长了关节的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂部件技术领域，具体为机械臂关节。
背景技术
传统机械臂是模拟人的上臂构成的，为了保证机械臂具有六个空间自由度，其主动关节数目一般为六个，一般情况下全为转动关节。机械臂的关节是机械臂的动力部件和核心部件，决定着机械臂的动力学性能的优劣。
目前，现有的机械臂组装时，相邻两个关节需要先进行卡接，为此关节上通常开设有安装槽，将关节上的连接结构提前卡入安装槽，再通过螺栓连接后即可进行固定。在机械臂使用过程中，关节间会产生剧烈摩擦，为了降低关节活动过程中产生的噪声和发热，在机械臂使用前需要在关节卡接处提前注入润滑油进行润滑。然而，由于关节的安装槽空间狭小，在相邻关节连接后，基本没有油液渗入的间隙，则依靠外部注油的方式，无法使得关节的连接处得到充分均匀的润滑，在关节活动时，容易引起噪音和发热，导致关节的使用寿命缩短。
实用新型内容
本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供的机械臂关节，能够实现均匀润滑，避免噪音和发热，使用寿命长。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，机械臂关节，包括壳体，所述壳体内部开设有安装槽，所述壳体的顶壁内部开设有储油腔室，所述安装槽的顶壁上均匀开设有若干与储油腔室内部连通的出油孔，所述壳体的顶部开设有与储油腔室内部连通的补油孔。
通过采用上述技术方案，由于在壳体的顶壁内部开设有储油腔室，且在安装槽的顶壁上均匀开设有若干出油孔，则在关节工作前，可将润滑油通过补油孔加入储油腔室内部，则润滑油在重力作用下会通过出油孔渗入安装槽内部，随着关节的活动，能够充分均匀地涂满整个安装槽的内壁，实现对关节连接处的均匀润滑，从而能够避免关节活动时的噪音和发热，大大延长了关节的使用寿命。
作为本实用新型的进一步设置，所述安装槽的顶壁上开设有弧形凹槽，所述出油孔均开设在弧形凹槽底部。
通过采用上述技术方案，由于安装槽的顶壁上开设有弧形凹槽，且出油孔均开设在弧形凹槽底部，则在相邻两个关节相互卡接后，由于弧形凹槽的设置，能够避免出油孔的开口与关节的连接结构贴合过紧，预留出充足的出油空间，提升了润滑油的渗出效率，提升润滑效果。
作为本实用新型的进一步设置，所述壳体的顶部开设有凹孔，所述补油孔开设在凹孔底部，所述凹孔内部可拆卸地安装有用于封闭补油孔的封闭件。
通过采用上述技术方案，由于在壳体的顶部开设有凹孔，且在凹孔内部可拆卸地安装有封闭件，则在加油完毕后，可将封闭件嵌入凹孔内部以封闭补油孔，避免外界灰尘杂质进入并堵塞补油孔，保证补油孔的通畅，也能防止储油腔室的油液通过补油孔泄露。
作为本实用新型的进一步设置，所述凹孔内部设置有与补油孔相互连通的进油螺口，所述封闭件包括用于嵌入凹孔内部的螺套，所述进油螺口的外周壁上开设有外螺纹结构，所述螺套的内周壁上开设有与外螺纹结构匹配的内螺纹结构。
通过采用上述技术方案，由于在凹孔内部设置有与补油孔相互连通的进油螺口，且封闭件包括螺套，则在加油完毕后，可将螺套嵌入凹孔内部，并将螺套与进油螺口螺纹连接在一起，能够实现牢固密封，避免润滑油泄露，而在需要加油时，通过将螺套从进油螺口上旋下即可，操作较为便捷简单。
作为本实用新型的进一步设置，所述封闭件还包括设置在螺套顶部的顶盖，所述顶盖上开设有施力凹槽。
通过采用上述技术方案，由于封闭件还包括顶盖，且在顶盖上开设有施力凹槽，则在将螺套旋紧在进油螺口上时，通过将螺丝刀插入施力凹槽内部进行施力即可，则施力凹槽的设置能够为旋拧螺套的操作提供施力点，从而使得操作变得较为轻松省力。
作为本实用新型的进一步设置，所述壳体采用不锈钢材料制成。
通过采用上述技术方案，由于壳体采用不锈钢材料制成，强度和硬度较高，且不易锈蚀，从而保证了关节的结构强度，且使得关节不易锈蚀，使用寿命长。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型强度高且使用寿命长，工作前，可将润滑油通过补油孔加入储油腔室内部，则润滑油在重力作用下会通过出油孔渗入安装槽内部，随着关节的活动，能够充分均匀地涂满整个安装槽的内壁，实现对关节连接处的均匀润滑，从而能够减少关节活动时的噪音和发热，大大延长了关节的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型的局部剖视图；
图4为图3中A处的放大结构示意图。
附图标记：1、壳体；2、安装槽；3、储油腔室；4、出油孔；5、补油孔；6、弧形凹槽；7、凹孔；8、进油螺口；9、螺套；10、顶盖；11、施力凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，机械臂关节，包括壳体1，壳体1采用不锈钢材料制成，强度和硬度较高，且不易锈蚀，从而保证了关节的结构强度，且使得关节不易锈蚀，使用寿命长，在壳体1内部开设有安装槽2，在壳体1的顶壁内部开设有储油腔室3，且在安装槽2的顶壁上均匀开设有若干与储油腔室3内部连通的出油孔4，在壳体1的顶部开设有与储油腔室3内部连通的补油孔5，则在关节工作前，可将润滑油通过补油孔5加入储油腔室3内部，则润滑油在重力作用下会通过出油孔4渗入安装槽2内部，随着关节的活动，能够充分均匀地涂满整个安装槽2的内壁，实现对关节连接处的均匀润滑，从而能够减少关节活动时的噪音和发热，大大延长了关节的使用寿命，其中，由于润滑油是向内直接注入到关节连接处的，从而不易渗出泄露，采用少量润滑油即可实现均匀润滑，极大节约了成本，且在安装槽2的顶壁上开设有弧形凹槽6，出油孔4均开设在弧形凹槽6底部，则在相邻两个关节相互卡接后，由于弧形凹槽6的设置，能够避免出油孔4的开口与关节的连接结构贴合过紧，预留出充足的出油空间，提升了润滑油的渗出效率，提升润滑效果。
请参阅图2-4所示，在壳体1的顶部开设有凹孔7，补油孔5开设在凹孔7底部，且在凹孔7内部可拆卸地安装有用于封闭补油孔5的封闭件，则在加油完毕后，可将封闭件嵌入凹孔7内部以封闭补油孔5，避免外界灰尘杂质进入并堵塞补油孔5，保证补油孔5的通畅，也能防止储油腔室3的油液通过补油孔5泄露，其中，凹孔7内部设置有与补油孔5相互连通的进油螺口8，封闭件包括用于嵌入凹孔7内部的螺套9，在进油螺口8的外周壁上开设有外螺纹结构，且在螺套9的内周壁上开设有与外螺纹结构匹配的内螺纹结构，则在加油完毕后，可将螺套9嵌入凹孔7内部，并将螺套9与进油螺口8螺纹连接在一起，能够实现牢固密封，避免润滑油泄露，而在需要加油时，通过将螺套9从进油螺口8上旋下即可，操作较为便捷简单，封闭件还包括设置在螺套9顶部的顶盖10，且在顶盖10上开设有施力凹槽11，则在将螺套9旋紧在进油螺口8上时，通过将螺丝刀插入施力凹槽11内部进行施力即可，则施力凹槽11的设置能够为旋拧螺套9的操作提供施力点，从而使得操作变得较为轻松省力。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.机械臂关节，包括壳体(1)，所述壳体(1)内部开设有安装槽(2)，其特征在于：所述壳体(1)的顶壁内部开设有储油腔室(3)，所述安装槽(2)的顶壁上均匀开设有若干与储油腔室(3)内部连通的出油孔(4)，所述壳体(1)的顶部开设有与储油腔室(3)内部连通的补油孔(5)。
2.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于：所述安装槽(2)的顶壁上开设有弧形凹槽(6)，所述出油孔(4)均开设在弧形凹槽(6)底部。
3.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于：所述壳体(1)的顶部开设有凹孔(7)，所述补油孔(5)开设在凹孔(7)底部，所述凹孔(7)内部可拆卸地安装有用于封闭补油孔(5)的封闭件。
4.根据权利要求3所述的机械臂关节，其特征在于：所述凹孔(7)内部设置有与补油孔(5)相互连通的进油螺口(8)，所述封闭件包括用于嵌入凹孔(7)内部的螺套(9)，所述进油螺口(8)的外周壁上开设有外螺纹结构，所述螺套(9)的内周壁上开设有与外螺纹结构匹配的内螺纹结构。
5.根据权利要求4所述的机械臂关节，其特征在于：所述封闭件还包括设置在螺套(9)顶部的顶盖(10)，所述顶盖(10)上开设有施力凹槽(11)。
6.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于：所述壳体(1)采用不锈钢材料制成。
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