CN219902189U - 一种金属件铸造用取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属件铸造用取料机械手，包括安装盒、用于对刹车片贴合时产生锁紧力的锁紧机构、用于对摩托车刹车片进行夹持的夹持机构、用于带动机械手进行移动调节位置的移动机构，还包括用于对摩托车刹车片进行贴合和插入沟壑防止刹车片掉落的贴合机构。有益效果：通过夹持机构带动夹板，将摩托车刹车片进行夹持，通过电动机带动螺纹杆旋转，使移动架进行移动，通过拨片来将贴合轴拨动，使贴合轴适应刹车片的形状与刹车片进行贴合，并插入摩托车刹车片存在的沟壑或卡入刹车片底部，以此方式来增大机械手与刹车片的接触面积，防止在进行夹取刹车片时因接触面积较小而导致刹车片滑落。

Description

一种金属件铸造用取料机械手

技术领域

本实用新型涉及金属件加工技术领域，特别是涉及一种金属件铸造用取料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

经检索现有专利专利号为CN218195188U的中国专利一种金属件加工用取放机械手，通过设置丝杆、位移座、角度杆、自锁伸缩杆，位移座沿着转动的丝杆发生滑动，位移座从一侧拉扯角度杆，使得角度杆相对于连接座发生角度偏转，角度杆的垂直高度发生改变，自锁伸缩杆的长度进行相对应的改变，对安装板和定位板之间的距离进行调节，间接的对机械手夹取的高度进行调节，提高取放机械手使用的灵活度，通过升降气缸推动活动板来使滑行板移动，从而带动机械爪进行张开或闭合，对金属零件进行拿取和放置；

但是上述专利通过机械爪张开闭合进行拿取和放置零件，在对于摩托车刹车片类带有弧度且存在许多沟壑的零件时，机械爪在与刹车片接触时，因刹车片的弧度和沟壑的存在容易出现接触面积较小的情况，容易在夹取过程中打滑导致零件掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属件铸造用取料机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种金属件铸造用取料机械手，包括安装盒、用于对刹车片贴合时产生锁紧力的锁紧机构、用于对摩托车刹车片进行夹持的夹持机构、用于带动机械手进行移动调节位置的移动机构，还包括用于对摩托车刹车片进行贴合和插入沟壑防止刹车片掉落的贴合机构，所述安装盒内部设置所述夹持机构，所述夹持机构下侧安装有夹板，所述夹板外侧安装所述贴合机构，所述夹板内部安装所述锁紧机构，所述安装盒上侧安装所述移动机构；

所述贴合机构包括贴合轴，所述贴合轴安装在所述夹板内部，所述贴合轴上侧设置有第一限位轴，所述第一限位轴上侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆动力接收端安装有电动机，所述螺纹杆和所述第一限位轴外部安装有移动架，所述移动架下侧设置有拨片，所述拨片与所述移动架之间安装有第一弹簧。

优选的：所述锁紧机构包括摩擦杆，所述摩擦杆安装在所述夹板内部，所述摩擦杆两侧安装有连接架，所述连接架与所述夹板之间安装有第二弹簧。

优选的：所述夹持机构包括移动块，所述移动块位于所述安装盒内部且安装在所述夹板上侧，所述移动块之间安装有移动板，所述移动板上侧安装有电动伸缩杆，所述移动块外侧设置有第二限位轴，且所述第二限位轴贯穿所述安装盒。

优选的：所述移动机构包括第二气缸，所述第二气缸安装在所述安装盒上侧，所述第二气缸上侧安装有连接块，所述连接块一侧设置有第一气缸，所述连接块外部设置有安装架。

优选的：所述贴合轴与所述夹板滑动连接，所述螺纹杆与所述移动架螺纹连接，所述移动架与所述第一限位轴滑动连接。

优选的：所述摩擦杆与所述夹板滑动连接，所述摩擦杆位于所述贴合轴外部的位置设置有多个半圆形，所述摩擦杆与所述贴合轴摩擦连接。

优选的：所述移动块和所述第二限位轴与所述安装盒滑动连接，所述移动板与所述移动块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过夹持机构带动夹板，将摩托车刹车片进行夹持，通过电动机带动螺纹杆旋转，使移动架进行移动，通过拨片来将贴合轴拨动，使贴合轴适应刹车片的形状与刹车片进行贴合，并插入摩托车刹车片存在的沟壑或卡入刹车片底部，以此方式来增大机械手与刹车片的接触面积，防止在进行夹取刹车片时因接触面积较小而导致刹车片滑落。

2、在移动架移动时，拨片将所有贴合轴拨动完毕后，移动架与锁紧机构接触，使贴合轴被锁紧，防止刹车片在进行转运时因抖动等原因导致贴合轴滑动，防止因贴合轴的滑动导致贴合机构失效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种金属件铸造用取料机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种金属件铸造用取料机械手的剖视图；

图3是本实用新型所述一种金属件铸造用取料机械手的夹持机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种金属件铸造用取料机械手的贴合机构的结构示意图；

图5是本实用新型所述一种金属件铸造用取料机械手的贴合机构的左视图；

图6是本实用新型所述一种金属件铸造用取料机械手的夹板的剖视图；

图7是本实用新型所述一种金属件铸造用取料机械手的锁紧机构的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、安装盒；2、贴合机构；201、电动机；202、螺纹杆；203、第一限位轴；204、贴合轴；205、移动架；206、第一弹簧；207、拨片；3、锁紧机构；301、连接架；302、摩擦杆；303、第二弹簧；4、夹板；5、夹持机构；501、电动伸缩杆；502、移动块；503、第二限位轴；504、移动板；6、移动机构；601、安装架；602、连接块；603、第一气缸；604、第二气缸。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示 或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等 的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另 有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上 述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图7所示，一种金属件铸造用取料机械手，包括安装盒1、用于对刹车片贴合时产生锁紧力的锁紧机构3、用于对摩托车刹车片进行夹持的夹持机构5、用于带动机械手进行移动调节位置的移动机构6，还包括用于对摩托车刹车片进行贴合和插入沟壑防止刹车片掉落的贴合机构2，安装盒1内部设置夹持机构5，夹持机构5下侧安装有夹板4，夹板4外侧安装贴合机构2，夹板4内部安装锁紧机构3，安装盒1上侧安装移动机构6。

在本实施例中：贴合机构2包括贴合轴204，贴合轴204安装在夹板4内部，贴合轴204上侧设置有第一限位轴203，第一限位轴203上侧设置有螺纹杆202，螺纹杆202动力接收端安装有电动机201，螺纹杆202和第一限位轴203外部安装有移动架205，移动架205下侧设置有拨片207，拨片207与移动架205之间安装有第一弹簧206；贴合轴204与夹板4滑动连接，螺纹杆202与移动架205螺纹连接，移动架205与第一限位轴203滑动连接；夹板4夹住刹车 片，电动机201启动，带动螺纹杆202旋转，使移动架205移动，第一限位轴203来限制移动架 205的移动方向，移动架205移动过程中，通过第一弹簧206的连接，来使拨片207对贴合轴 204进行拨动，第一弹簧206使拨片207可自由摆动，防止拨片207被贴合轴204卡住，贴合轴 204被拨片207推动，贴合轴204与刹车片进行贴合并插入刹车片内沟壑和底部，增大与刹车 片的接触面积，防止刹车片转运过程中滑落。

在本实施例中：锁紧机构3包括摩擦杆302，摩擦杆302安装在夹板4内部，摩擦杆302两侧安装有连接架301，连接架301与夹板4之间安装有第二弹簧303；摩擦杆302与夹板4滑动连接，摩擦杆302位于贴合轴204外部的位置设置有多个半圆形，摩擦杆302与贴合轴204摩擦连接；在移动架205移动完成后与连接架301接触，拉动摩擦杆302，使摩擦杆302在 夹板4内滑动，使摩擦杆302与贴合轴204接触，对贴合轴204进行锁紧，防止刹车片转运过程 中，贴合轴204因晃动等原因滑动，导致贴合机构2贴合失效。

在本实施例中：夹持机构5包括移动块502，移动块502位于安装盒1内部且安装在夹板4上侧，移动块502之间安装有移动板504，移动板504上侧安装有电动伸缩杆501，移动块502外侧设置有第二限位轴503，且第二限位轴503贯穿安装盒1；移动块502和第二限位轴503与安装盒1滑动连接，移动板504与移动块502滑动连接；电动伸缩杆501带动移动板504进行上下移动，使移动块502进行分离和相互靠近，使夹板4进行靠近和分离，对刹车片进行夹持和放开，第二限位轴503对移动块502进行限制移动方向。

在本实施例中：移动机构6包括第二气缸604，第二气缸604安装在安装盒1上侧，第二气缸604上侧安装有连接块602，连接块602一侧设置有第一气缸603，连接块602外部设置有安装架601；第一气缸603推动连接块602在安装架601内滑动，通过第二气缸604的连接，使安装盒1移动，第二气缸604控制安装盒1的升降。

工作原理：第一气缸603启动，使连接块602在安装架601内移动，通过第二气缸604 的连接，使安装盒1进行移动，第二气缸604启动，控制安装盒1的升降，电动伸缩杆501启动， 使移动板504下降，推动移动块502移动，使夹板4分离，第二限位轴503来限制移动块502的 移动方向，夹板4位于刹车片的两侧，电动伸缩杆501上升，带动移动板504上升，使移动块 502带动夹板4相互靠近，使夹板4夹住刹车片，电动机201启动，带动螺纹杆202旋转，使移动 架205移动，第一限位轴203来限制移动架205的移动方向，移动架205移动过程中，通过第一 弹簧206的连接，来使拨片207对贴合轴204进行拨动，第一弹簧206使拨片207可自由摆动， 防止被贴合轴204卡住，贴合轴204被推动，贴合轴204与刹车片进行贴合并插入刹车片内沟 壑和底部，增大与刹车片的接触面积，防止刹车片转运过程中滑落，在移动架205移动完成 后与连接架301接触，拉动摩擦杆302，使摩擦杆302在夹板4内滑动，使摩擦杆302与贴合轴 204接触，对贴合轴204进行锁紧，防止刹车片转运过程中，贴合轴204因晃动等原因滑动，导 致贴合机构2贴合失效，通过移动机构6将刹车片转运至目标点后，电动伸缩杆501下降，使 移动块502带动夹板4分离，使刹车片掉落，重复上述动作进行对刹车片取料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员 应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化 和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种金属件铸造用取料机械手，包括安装盒（1）、用于对刹车片贴合时产生锁紧力的锁紧机构（3）、用于对摩托车刹车片进行夹持的夹持机构（5）、用于带动机械手进行移动调节位置的移动机构（6），其特征在于：还包括用于对摩托车刹车片进行贴合和插入沟壑防止刹车片掉落的贴合机构（2），所述安装盒（1）内部设置所述夹持机构（5），所述夹持机构（5）下侧安装有夹板（4），所述夹板（4）外侧安装所述贴合机构（2），所述夹板（4）内部安装所述锁紧机构（3），所述安装盒（1）上侧安装所述移动机构（6）；

所述贴合机构（2）包括贴合轴（204），所述贴合轴（204）安装在所述夹板（4）内部，所述贴合轴（204）上侧设置有第一限位轴（203），所述第一限位轴（203）上侧设置有螺纹杆（202），所述螺纹杆（202）动力接收端安装有电动机（201），所述螺纹杆（202）和所述第一限位轴（203）外部安装有移动架（205），所述移动架（205）下侧设置有拨片（207），所述拨片（207）与所述移动架（205）之间安装有第一弹簧（206）。

2.根据权利要求1所述的一种金属件铸造用取料机械手，其特征在于：所述锁紧机构（3）包括摩擦杆（302），所述摩擦杆（302）安装在所述夹板（4）内部，所述摩擦杆（302）两侧安装有连接架（301），所述连接架（301）与所述夹板（4）之间安装有第二弹簧（303）。

3.根据权利要求1所述的一种金属件铸造用取料机械手，其特征在于：所述夹持机构（5）包括移动块（502），所述移动块（502）位于所述安装盒（1）内部且安装在所述夹板（4）上侧，所述移动块（502）之间安装有移动板（504），所述移动板（504）上侧安装有电动伸缩杆（501），所述移动块（502）外侧设置有第二限位轴（503），且所述第二限位轴（503）贯穿所述安装盒（1）。

4.根据权利要求1所述的一种金属件铸造用取料机械手，其特征在于：所述移动机构（6）包括第二气缸（604），所述第二气缸（604）安装在所述安装盒（1）上侧，所述第二气缸（604）上侧安装有连接块（602），所述连接块（602）一侧设置有第一气缸（603），所述连接块（602）外部设置有安装架（601）。

5.根据权利要求1所述的一种金属件铸造用取料机械手，其特征在于：所述贴合轴（204）与所述夹板（4）滑动连接，所述螺纹杆（202）与所述移动架（205）螺纹连接，所述移动架（205）与所述第一限位轴（203）滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种金属件铸造用取料机械手，其特征在于：所述摩擦杆（302）与所述夹板（4）滑动连接，所述摩擦杆（302）位于所述贴合轴（204）外部的位置设置有多个半圆形，所述摩擦杆（302）与所述贴合轴（204）摩擦连接。

7.根据权利要求3所述的一种金属件铸造用取料机械手，其特征在于：所述移动块（502）和所述第二限位轴（503）与所述安装盒（1）滑动连接，所述移动板（504）与所述移动块（502）滑动连接。