CN219901827U - 一种手持式吸盘抓取器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手持式吸盘抓取器，包括主体，其特征在于：所述主体底部转动设置有若干个固定杆，所述固定杆顶部与主体转动连接，底部与伸缩杆滑动连接，所述伸缩杆顶部穿入固定杆的内腔内与弹簧二的一端连接，所述弹簧二的另一端与内腔的内壁连接，所述伸缩杆底部安装有吸盘，所述吸盘顶端与气管的一端连接，所述气管穿过伸缩杆内部进入内腔内且从内腔上端穿出固定杆并穿入主体内的腔室中，所述腔室内滑动设置有活塞块，所述主体顶部设置有把手，通过分多个小吸盘以及每个小吸盘对应一个可伸缩的伸缩杆的设计，可以适应金属瓦不同的凹凸形状，进行抓取，具有广泛的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属瓦抓取技术领域，具体为一种手持式吸盘抓取器。
背景技术
金属瓦是一种以金属为基础材料制作屋面的建筑材料，具有可回收、重量轻、不燃烧、抗风能力强等优点，生产好的金属瓦侧面较薄，容易将人体划伤，而现有技术中的手持式吸盘抓取器使用的是一个大吸盘，不方便抓取表面凹凸的金属瓦，为此我们提出了一种手持式吸盘抓取器。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手持式吸盘抓取器，可以应对表面凹凸的金属瓦，对其进行抓取。
技术方案
为实现上述优点，本实用新型提供如下技术方案：一种手持式吸盘抓取器，包括主体，其特征在于：所述主体底部转动设置有若干个固定杆，所述固定杆顶部与主体转动连接，底部与伸缩杆滑动连接，所述伸缩杆顶部穿入固定杆的内腔内与弹簧二的一端连接，所述弹簧二的另一端与内腔的内壁连接，所述伸缩杆底部安装有吸盘，所述吸盘顶端与气管的一端连接，所述气管穿过伸缩杆内部进入内腔内且从内腔上端穿出固定杆并穿入主体内的腔室中，所述腔室内滑动设置有活塞块，所述主体顶部设置有把手。
优选的，所述把手内侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有活动板，所述活动板顶部通过多个弹簧一与滑槽内侧连接，所述活动板底部两侧穿入腔室内与活塞块顶部固定连接。
优选的，所述腔室顶部开设有气孔，所述气管为可弯曲的软管，所述内腔上设置有隔板用于分隔弹簧二与气管。
优选的，所述伸缩杆伸入内腔的一端上设置有防脱块用于防止伸缩杆从内腔脱离。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种手持式吸盘抓取器，具备以下有益效果：
1、该一种手持式吸盘抓取器，通过分多个小吸盘以及每个小吸盘对应一个可伸缩的伸缩杆的设计，可以适应金属瓦不同的凹凸形状，进行抓取。
2、该一种手持式吸盘抓取器，通过固定杆与主体的转动连接设计，可以在多人协作抓取搬运同一块金属瓦时，固定杆及伸缩杆与主体之间可以形成一定的角度，使人体尽量远离金属瓦侧面，避免碰撞。
附图说明
图1为本实用新型正面剖视图；
图2为本实用新型固定杆、伸缩杆侧面剖视图。
图中：1主体、10活塞块、11腔室、12气孔、2把手、20滑槽、21活动板、23弹簧一、3固定杆、31内腔、32弹簧二、33隔板、4伸缩杆、5吸盘、6气管、41防脱块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图(1-2)，一种手持式吸盘抓取器，包括主体1，其特征在于：所述主体1底部转动设置有若干个固定杆3，所述固定杆3顶部与主体1转动连接，底部与伸缩杆4滑动连接，所述伸缩杆4顶部穿入固定杆3的内腔31内与弹簧二32的一端连接，所述弹簧二32的另一端与内腔31的内壁连接，所述伸缩杆40底部安装有吸盘5，所述吸盘5顶端与气管6的一端连接，所述气管6穿过伸缩杆4内部进入内腔31内且从内腔31上端穿出固定杆3并穿入主体1内的腔室11中，所述腔室11内滑动设置有活塞块10，所述主体1顶部设置有把手2。
所述把手2内侧开设有滑槽20，所述滑槽20内滑动设置有活动板21，所述活动板21顶部通过多个弹簧一23与滑槽20内侧连接，所述活动板21底部两侧穿入腔室11内与活塞块10顶部固定连接。
所述腔室11顶部开设有气孔12，所述气管6为可弯曲的软管，所述内腔31上设置有隔板33用于分隔弹簧二32与气管6。
所述伸缩杆4伸入内腔31的一端上设置有防脱块41用于防止伸缩杆4从内腔31脱离。
本装置在使用时，手持把手2将装置的吸盘5向金属瓦的表面平面方向按压，吸盘5接触到金属瓦表面后带动伸缩杆4向内腔31内部位移并挤压弹簧二32，当每一个伸缩杆4上的吸盘5都与金属瓦表面贴合后，此时金属瓦、吸盘、气管、腔室与其内部的活塞块之间形成一个空间，持把手2的手的手指向上压活动板21使活动板21向上位移，腔室11内的活塞块10跟随活动板21向上位移，使空间内气压减小，金属瓦在大气压强的作用下被吸盘吸附，实现对金属瓦的抓取。
附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种手持式吸盘抓取器，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)底部转动设置有若干个固定杆(3)，所述固定杆(3)顶部与主体(1)转动连接，底部与伸缩杆(4)滑动连接，所述伸缩杆(4)顶部穿入固定杆(3)的内腔(31)内与弹簧二(32)的一端连接，所述弹簧二(32)的另一端与内腔(31)的内壁连接，所述伸缩杆(4)底部安装有吸盘(5)，所述吸盘(5)顶端与气管(6)的一端连接，所述气管(6)穿过伸缩杆(4)内部进入内腔(31)内且从内腔(31)上端穿出固定杆(3)并穿入主体(1)内的腔室(11)中，所述腔室(11)内滑动设置有活塞块(10)，所述主体(1)顶部设置有把手(2)。
2.根据权利要求1所述的一种手持式吸盘抓取器，其特征在于：所述把手(2)内侧开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内滑动设置有活动板(21)，所述活动板(21)顶部通过多个弹簧一(23)与滑槽(20)内侧连接，所述活动板(21)底部两侧穿入腔室(11)内与活塞块(10)顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种手持式吸盘抓取器，其特征在于：所述腔室(11)顶部开设有气孔(12)，所述气管(6)为可弯曲的软管，所述内腔(31)上设置有隔板(33)用于分隔弹簧二(32)与气管(6)。
4.根据权利要求1所述的一种手持式吸盘抓取器，其特征在于：所述伸缩杆(4)伸入内腔(31)的一端上设置有防脱块(41)用于防止伸缩杆(4)从内腔(31)脱离。
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