CN219901281U - 一种与机床对接的转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种与机床对接的转运装置,它涉及重型零件转运装置技术领域;机床上端的操作台上固定安装有数条滚轮组件一,且操作台的两侧对称安装有导向条一,操作台上安装有定位机构,且操作台的四角均固定安装有感应器,小车的上端面上固定安装有数条滚轮组件二,小车的上端面两侧对称安装有导向条二,小车上安装有锁定机构,所述滚轮组件二上支撑有工件载板;它通过工件载板在滚轮组件上进行移动,在移动的过程中通过导向条对工件载板进行导向限位,再通过定位机构实现对工件载板的精准定位,其有效的将工件载板从小车上转移到机床的操作台上,其操作简单轻松,且精度有保证,并避免因采用吊具或叉车对机床产生碰撞的危害。
Description
技术领域
本实用新型属于重型零件转运装置技术领域,具体涉及一种与机床对接的转运装置。
背景技术
焊接完成的重型零件还需搬运到机床上进行二次加工,现有的重型零件以往必须借助吊具或者叉车等外部力量进行搬运,由于机床都是高精密设备,采用吊具或叉车方式容易对设备造成碰撞损害设备,且零件位置难以调整。
实用新型内容
为解决现有技术的缺陷和不足问题;本实用新型的目的在于提供一种结构简单,设计合理、使用方便的与机床对接的转运装置,它通过工件载板在滚轮组件上进行移动,在移动的过程中通过导向条对工件载板进行导向限位,再通过定位机构实现对工件载板的精准定位,其有效的将工件载板从小车上转移到机床的操作台上。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:它包括导向轮组、滚轮组件一、导向条一、定位机构、感应器、小车、滚轮组件二、导向条二、锁定机构和工件载板;机床的前端对称安装有一对导向轮组,机床上端的操作台上固定安装有数条滚轮组件一,且操作台的两侧对称安装有导向条一,所述操作台上安装有定位机构,且操作台的四角均固定安装有感应器,所述小车的上端面上固定安装有数条滚轮组件二,所述小车的上端面两侧对称安装有导向条二,所述小车上安装有锁定机构,所述滚轮组件二上支撑有工件载板。
作为优选,所述定位机构包含气缸和定位销,所述气缸固定安装在操作台的底部,所述气缸的伸出端固定安装有定位销,所述定位销穿插设置在操作台上的通孔内。
作为优选,所述工件载板上固定设置有与定位销保持相互配合的定位孔。
作为优选,所述滚轮组件二与滚轮组件一的结构保持一致,均由安装板和滚柱组成,一对安装板上通过销轴转动安装有数个滚柱。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:本实用新型通过工件载板在滚轮组件上进行移动,在移动的过程中通过导向条对工件载板进行导向限位,再通过定位机构实现对工件载板的精准定位,其有效的将工件载板从小车上转移到机床的操作台上,其操作简单轻松,且精度有保证,并避免因采用吊具或叉车对机床产生碰撞的危害。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中小车6的结构示意图。
图中:导向轮组1、滚轮组件一2、导向条一3、定位机构4、感应器5、小车6、滚轮组件二7、导向条二8、锁定机构9、工件载板10。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
在此,还需要说明的是,为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型,在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤,而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
如图1、图2所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包括导向轮组1、滚轮组件一2、导向条一3、定位机构4、感应器5、小车6、滚轮组件二7、导向条二8、锁定机构9和工件载板10;机床的前端对称安装有一对导向轮组1,机床上端的操作台上固定安装有数条滚轮组件一2,且操作台的两侧对称安装有导向条一3,所述操作台上安装有定位机构4,且操作台的四角均固定安装有感应器5,所述小车6的上端面上固定安装有数条滚轮组件二7,所述小车6的上端面两侧对称安装有导向条二8,所述小车6上安装有锁定机构9,所述滚轮组件二7上支撑有工件载板10。
进一步的,所述定位机构4包含气缸和定位销,所述气缸固定安装在操作台的底部,所述气缸的伸出端固定安装有定位销,所述定位销穿插设置在操作台上的通孔内,所述工件载板10上固定设置有与定位销保持相互配合的定位孔。
进一步的,所述滚轮组件二7与滚轮组件一2的结构保持一致,均由安装板和滚柱组成,一对安装板上通过销轴转动安装有数个滚柱。
值得说明的是,本实用新型中涉及到的导向轮组和锁定机构均为市场上的标准件,为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,在此不再详细赘述。
本具体实施方式的工作原理为:首先,将零件放置在小车6的工件载板10上,此时工件载板10可通过锁定机构9进行固定,待工件载板10上的重型零件焊接完成后,可将小车6沿着导向轮组1推移到机床边,再松开锁定机构9,将工件载板10和重型零件从滚轮组件二7上向滚轮组件一2上进行推移,在此过程中,通过两侧的导向条进行导向限位,当四角处的感应器5均感应到工件载板10后,此时定位机构4中的气缸将定位销向上顶升,从而实现对工件载板10精准定位的作用。
本实用新型通过工件载板10在滚轮组件上进行移动,在移动的过程中通过导向条对工件载板进行导向限位,再通过定位机构4实现对工件载板的精准定位,其有效的将工件载板从小车6上转移到机床的操作台上,其操作简单轻松,且精度有保证,并避免因采用吊具或叉车对机床产生碰撞的危害。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种与机床对接的转运装置,其特征在于:它包含导向轮组(1)、滚轮组件一(2)、导向条一(3)、定位机构(4)、感应器(5)、小车(6)、滚轮组件二(7)、导向条二(8)、锁定机构(9)和工件载板(10);机床的前端对称安装有一对导向轮组(1),机床上端的操作台上固定安装有数条滚轮组件一(2),且操作台的两侧对称安装有导向条一(3),所述操作台上安装有定位机构(4),且操作台的四角均固定安装有感应器(5),所述小车(6)的上端面上固定安装有数条滚轮组件二(7),所述小车(6)的上端面两侧对称安装有导向条二(8),所述小车(6)上安装有锁定机构(9),所述滚轮组件二(7)上支撑有工件载板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种与机床对接的转运装置,其特征在于:所述定位机构(4)包含气缸和定位销,所述气缸固定安装在操作台的底部,所述气缸的伸出端固定安装有定位销,所述定位销穿插设置在操作台上的通孔内。
3.根据权利要求2所述的一种与机床对接的转运装置,其特征在于:所述工件载板(10)上固定设置有与定位销保持相互配合的定位孔。
4.根据权利要求1所述的一种与机床对接的转运装置,其特征在于:所述滚轮组件二(7)与滚轮组件一(2)的结构保持一致,均由安装板和滚柱组成,一对安装板上通过销轴转动安装有数个滚柱。
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