CN219896876U - 一种火箭筒发射火箭弹灭火系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开的火箭筒发射火箭弹灭火系统中，电脑从摄像机捕获的起火现场图像中选择发射目标，再结合预存地图数据计算发射目标的坐标；火箭筒在电脑控制下发射火箭弹至发射目标，或者根据坐标发射火箭弹至发射目标；火箭弹用于一次性爆破喷洒灭火剂。该灭火系统用于高层楼宇、野外、高山、森林、化工厂、矿山、电厂和液化气站等，不受火场环境限制，可快速布置，发射火箭弹以超过150米/秒的速度撞击火源点，能根据起火原因和环境调整延迟释放灭火剂时间，适应火场实况在空中适时引爆释放灭火剂，让灭火剂向四面八方喷洒粘附，使燃烧物与氧隔离而灭火。该灭火系统开创了灭火弹的智能应用和大数据应用，可满足民用消防需求。

Description

一种火箭筒发射火箭弹灭火系统

技术领域

本申请属于消防灭火装备领域，具体涉及使用火箭弹的民用灭火系统。

背景技术

1.消防车的发展：(一)1518年德国的金属工艺品从业者安特尼，受德国奥格斯堡市安委托制造了安装在车子上的水泵，由人力杠杆操作，称为消防车；(二)1666年英国发生大火后，发明了第一台手摇水泵消防车，采用水龙头带灭火；(三)我国于1932年利用一辆外国汽车改造为消防车。至今全球各国的消防车花样繁多，无法再升级了，笨重的消防车对10层以上楼层灭火无能为力。各区、市、县、大工厂和办公楼都要购买各式各样的消防车和各类不同品种，数量繁多的消防设备。

2.在消防灭火领域，养兵千日，用兵一时，有些储备的消防灭火设备停放时间太久，过期要换新的，造成财力，物力，人力的浪费，

3.消防车在每个区存放几辆，遇到灾情要从很远地方开过来，要有一定时间，有堵车，速度慢，不能快速赶赴火场，

4.消防车体积大，有些地方楼房距离小，道路太窄，无法通行。

5.我国在消防领域中经多年开发有消防导弹车和无人机灭火，由于体积大，从运输，更换灭火材料等都不方便，受到各种起火材料和火灾场环境的限制，难以解决民用消防需求。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是，如何改进投弹灭火设备，以满足民用消防需求。

实现上述发明目的，要考虑以下几方面：

1.攻克我国和全球有史以来的灭火技术上的缺陷，不能把大量资金积压在养兵千日上，技术要超前，结构要简单，重量要轻，要好操作，要方便运输，有人能过的地方都能通过，要适合从一层房屋至几百米高层的楼宇，更高的野外高山，森林和各类不同燃烧材料着火原因的火灾，高层楼宇灭火是全球5个世纪的攻关难题。

2.用火箭筒发射火箭弹用于民用灭火，高低楼宇、森林、山峰、车辆、工厂、战争等引起的火灾都可用，适合幕墙钢化玻璃，各种形状厚度不同的玻璃和普通玻璃窗加防盗网等都能用，凡是在平面火场，可在火场360度周围没火空地，根据火灾大小设置火箭筒发射火箭弹灭火整体系统，特大火灾可几米设一套，用摄像机连接电脑，直接瞄准起火燃烧火场，不间断火箭弹喷洒灭火，是一套大数据时代大联防、大联网的，价格低、耗材少、耗力少、速度快、运输方便，自动操作和人工操作相结合的灭火系统，可发展为自动操作系统。用高新技术攻破全球5个世纪梦寐以求的灭火关键，将原有的503岁笨重的消防车更新换代。

3.要快速反映，节省电，节省油，节省材料，节省水，节省资金，存放方便。小火可以用三轮车运输出发灭火，便于使用和普及。

基于上述设计思路，本申请公开一种火箭筒发射火箭弹灭火系统，以下简称灭火系统。

该灭火系统包括：

摄像机，用于捕获起火现场的图像；

电脑，用于从所述图像中选择发射目标，结合预存或在线地图数据计算发射目标坐标，发射目标为玻璃窗、玻璃幕墙、开放门窗或室外起火点；

以及火箭筒，用于在电脑控制下发射火箭弹至发射目标，或者根据所述坐标发射火箭弹至发射目标，所述火箭弹用于一次性爆破喷洒灭火剂，该灭火剂由重量轻、易爆破材料外壳包裹。

在本申请一些实施例中可以选择，所述火箭弹包括一个推进部，该推进部为圆柱形、内部填充有燃料。该推进部性能规格根据所述发射目标与所述火箭筒所在位置而确定。

在本申请一些实施例中可以选择，所述火箭弹的飞行距离0.5～3km，飞行高度0.1～1.0km，飞行速度不低于150m/s。

进一步地，所述火箭弹还包括舵翼、尾部喷管和头圆锥体，舵翼安装在所述推进部外表面，尾部喷管扦入所述推进部尾部，头圆锥体安装在所述推进部前端，头圆锥体内装载所述灭火剂。

进一步地，所述电脑预存、在线获取或接收人工输入以下建筑物数据：位置、外形、外立面结构、外立面玻璃厚度与形状。

在本申请一些实施例中可以选择，该灭火系统根据火灾信息确定火箭弹的规格，通过摄像机连接电脑获取远处的发射目标，描准发射目标后将火箭弹沿电脑计算轨迹发射到发射目标。

在本申请一些实施例中可以选择，该灭火系统还包括用于自动瞄准或手动瞄准的控制器，以及为所述控制器指示所述发射目标的激光发射器或微波发射机。

在本申请一些实施例中可以选择，所述起火现场为高层楼宇、野外、高山、森林、化工厂、矿山、电厂、液化气站或车辆。

实施本申请的技术方案，可获得以下有益效果：

本申请公开的火箭筒发射火箭弹灭火系统中，电脑从摄像机捕获的起火现场图像中选择发射目标，再结合预存地图数据计算发射目标的坐标；火箭筒在电脑控制下发射火箭弹至发射目标，或者根据坐标发射火箭弹至发射目标；火箭弹用于一次性爆破喷洒灭火剂。该灭火系统用于高层楼宇、野外、高山、森林、化工厂、矿山、电厂和液化气站等，不受火场环境限制，可快速布置，发射火箭弹以超过150米/秒的速度撞击火源点，能根据起火原因和环境调整延迟释放灭火剂时间，适应火场实况在空中适时引爆释放灭火剂，让灭火剂向四面八方喷洒粘附，使燃烧物与氧隔离而灭火。该灭火系统开创了灭火弹的智能应用和大数据应用，可满足民用消防需求。

附图说明

后面的附图应结合具体实施方式部分使用。

图1是实施例一的组成示意图；

图2是实施例一的应用示意图。

具体实施方式

为充分理解本申请的内容，下面结合附图介绍实施例。

请注意，本说明书中：“一个实施例”、“一些实施例”和“其他实施例”，用于区分具体的、相互不同的实施例，不泛指全部实施例；“示意图”不完全符合实际情况，仅用于说明下述实施例的技术特征，从示意图观测的其他特征不一定是下述实施例的技术特征。

实施例一

请参阅图1和图2，本申请公开一种火箭筒发射火箭弹灭火系统，以下简称灭火系统。

该灭火系统，是车载设备，可以人工搬运快速布置在起火现场外围。起火现场包括但不限于：高层楼宇、野外、高山、森林、化工厂、矿山、电厂、液化气站和车辆等。对于大型起火现场，需要部署多个。

该灭火系统包括摄像机100，电脑200和火箭筒300。

摄像机100，用于捕获起火现场的图像。起火现场在图2示例性绘制为高层楼宇。采用可见光、红外的视频监视器监视森林火情，是消防灭火领域现有技术。

电脑200，用于从图像中选择发射目标，结合预存地图数据或在线地图数据(来自远程服务器)计算发射目标坐标。发射目标为玻璃窗、玻璃幕墙、开放门窗或室外起火点。采用视频图像处理软件处理摄像机100捕获的起火现场的图像，自动分析火情，提供消防指挥参考数据，是消防灭火领域的现有技术。

火箭筒300，用于在电脑200控制下发射火箭弹400至发射目标，或者根据坐标数据自主瞄准发射火箭弹至发射目标。火箭筒300可连续发射多个火箭弹400，采用高压气体提供发射动力。

火箭弹400，用于一次性爆破喷洒灭火剂420。灭火剂420由重量轻、易爆破材料外壳包裹。

采用炮弹人工降雨、减少暴雨灾害，采用导弹远程投射灭火剂，均属于现有技术。

该灭火系统，首创采用火箭弹的灭火系统，并且采用自动化、智能化和大数据技术，可满足交通拥堵地区、高层建筑，以及交通不便的山区、水域等消防灭火需要。

火箭弹400包括推进部401、舵翼402、尾部喷管403和头圆锥体404。

推进部401为圆柱形，直径不低于60mm、总长不低于1m。火箭弹400的飞行距离0.5～1.5km，飞行高度0.1～0.5km，飞行速度约150m/s。

舵翼402包括四个翼片，安装在推进部401外表面，受控于头圆锥体404底部的舵面控制器。

尾部喷管403最后一节做成圆柱体、扦入位于推进部401尾部的冷发射筒上。

头圆锥体404安装在推进部401前端。头圆锥体404直径大于火箭弹400其他部位。头圆锥体404内安装电子控制部件、电池、引信、爆燃药柱410和灭火剂420。灭火剂420为干粉灭火剂。

头圆锥体404头部设有引信。引信撞击发射目标，预定时间后引爆爆燃药柱410，从而头圆锥体404爆破，灭火剂420被抛洒在发射目标所在的起火部位。

火箭弹400：先弹射飞出发射筒300，飞行10米后空中点火而继续飞行，靠舵翼402控制飞行轨迹命中目标。

该灭火系统根据火灾信息确定火箭弹400的规格(飞行高度与距离、灭火剂种类与容量)，通过摄像机100连接电脑200获取远处的发射目标，描准发射目标后将火箭弹400沿电脑计算轨迹发射到发射目标。

电脑200还预存、在线获取或接收人工输入以下建筑物数据：位置、外形、外立面结构、外立面玻璃厚度与形状。上述建筑物数据用于确定发射目标坐标和火箭弹飞行性能规格。

该灭火系统还包括用于自动瞄准或手动瞄准的控制器310，以及为控制器310或操作者指示发射目标的激光发射器320。

在另一近似实施例中，火箭弹飞行距离为1.5～3km，飞行高度为0.5～1.0km，飞行速度为170m/s、200m/s或更高。

在另一近似实施例中，采用微波发射机为控制器310指示发射目标。

在另一近似实施例中，摄像机100位于地球卫星、无人机或直升机上。

本申请的其他实施例，基于实施例一，提供以下几方面改进。

1.灭火火箭筒发射火箭弹，用摄像机连接电脑直接瞄准高层楼宇火场上的玻璃(玻璃幕墙或普通玻璃窗加防盗网)起火点和各类不同材料起火源的火场，火箭药柱直径不低于60毫米.总长不低于1米，最大飞行到火场点距离约2千米，灭火火场高度从几米至几百米高的建筑物和各类火场，以150米/秒以上速度撞击玻璃窗而进入火场，根据玻璃窗的不同厚度和形状及各类火场，以确定火箭弹进入室内和着火点的延迟点火时间，以实现在室内空中适时引爆弹壳，向四面八方喷洒弹头内装的灭火剂粘贴在室内物体和各类不同燃烧物体上与氧隔绝，达到灭火目的。

2.火箭弹的尾部喷管最后一节，做成圆柱体，扦入在冷发射筒上，当发射筒内通以高压气体，达到一定压力时保险解脱，火箭靠发射筒内的压力被抛出，飞出发射筒几米后，在空中火箭药柱被点燃，火箭便向后喷出火炎向前飞去，通过舵翼控制火箭飞行轨迹，准确直接命中目标。火箭头部连接装有的直径较大的头圆锥体，体内装满灭火剂，底部安装有电子控制部件和电池，前部装有发引信和引爆喷射药，在室内空间引爆头锥壳内灭火剂，向四周喷洒。此外还有辅助设备，如摄像机，瞄准器，线圈，电脑和手动控制器等。自主型采用激光发射器或用微波发射机直指照射火箭，控制火箭飞行弹道轨迹，从而击中目标、击破玻璃进入室内或其他火场喷洒灭火剂。本产品可用于小、中、大型火场以及各类不同火场，森林灭火，不受任何火场大小的限制，可以包围火场360度进行不间断快速灭火，其主要优点：整个一套系统配套简单，成本价格低廉，性价比高，操作简单，运输方便，简单易行。

3.可以根据各种燃烧点起火的各类不同的火灾现场起火的材料，开发适合各种物体需求粘贴度大小不一的灭火剂，实现粘贴速度快、粘附性强隔氧灭火速度快的灭火剂。

综上所述，本申请提供的灭火系统，是全球有史以来在安全消防灭火技术上的一次大突破。有500多年历史的现有消防车，千变万化发展，离不开体积大、装水多，带着又粗大又长的水管，重量大，速度慢，道路窄而动不了，需要去旧从新。

本申请提供的灭火系统，用高尖端技术进行研究开发革新用于民用，设计为智能化，半自动化，(可发展为全自动化)进入大数据时代共运行，配套组合件简单，重量轻，制造成本低，易学易用，好存放，运输方便，各住宅小区、高楼大厦、工厂、矿山、大型场地等均可不超过25000元一套买上几套，火箭弹是备件各小区按所管辖地区。有各种不同燃烧起火材料的场所，应按需求配备不同灭火剂的火箭弹，小火可自救作应急处理，每个区多买几套，县，市可不购买，大火灾，由发生火灾单位通报安全监控中心和各住宅小区以火箭弹共同快速灭火，克服了大消防车路程远，因堵车而走不了，路窄进不去，十层高楼无能为力灭火等的缺陷。普及应用该灭火系统需要培养千千万万的灭火队员，由物业公司员工学会即可，走群策、群帮、群助、群救的消防路线，有利于发展就业和生产力。

以上所有实施例，旨在介绍本申请的技术构思及特点，使本领域技术人员了解和实施本申请的技术方案，但不构成对本申请保护范围的任何限制。对上述实施例的简单改动或等效变换，均在本申请保护范围之内。

Claims (8)

1.一种火箭筒发射火箭弹灭火系统，其特征是，包括：

摄像机，用于捕获起火现场的图像；

电脑，用于从所述图像中选择发射目标，结合预存或在线地图数据计算发射目标坐标，发射目标为玻璃窗、玻璃幕墙、开放门窗或室外起火点；

以及火箭筒，用于在电脑控制下发射火箭弹至发射目标，或者根据所述坐标发射火箭弹至发射目标，所述火箭弹用于一次性爆破喷洒灭火剂，该灭火剂由重量轻、易爆破材料外壳包裹。

2.根据权利要求1所述的灭火系统，其特征是：所述火箭弹包括一个推进部，该推进部为圆柱形、内部填充有燃料。

3.根据权利要求2所述的灭火系统，其特征是：所述火箭弹的飞行距离0.5～3km，飞行高度0.1～1.0km，飞行速度不低于150m/s。

4.根据权利要求2所述的灭火系统，其特征是：所述火箭弹还包括舵翼、尾部喷管和头圆锥体，舵翼安装在所述推进部外表面，尾部喷管扦入所述推进部尾部，头圆锥体安装在所述推进部前端，头圆锥体内装载所述灭火剂。

5.根据权利要求4所述的灭火系统，其特征是，所述电脑预存、在线获取或接收人工输入以下建筑物数据：位置、外形、外立面结构、外立面玻璃厚度与形状。

6.根据权利要求1所述的灭火系统，其特征是，该灭火系统根据火灾信息确定所述火箭弹的规格，通过摄像机连接电脑获取远处的发射目标，描准发射目标后将火箭弹沿电脑计算轨迹发射到发射目标。

7.根据权利要求1所述的灭火系统，其特征是，该灭火系统还包括用于自动瞄准或手动瞄准的控制器，以及为所述控制器指示所述发射目标的激光发射器或微波发射机。

8.根据权利要求1所述的灭火系统，其特征是，所述起火现场为高层楼宇、野外、高山、森林、化工厂、矿山、电厂、液化气站或车辆。