CN219895686U - 内窥镜光源主机及内窥镜摄像系统 - Google Patents

Abstract

一种内窥镜光源主机及内窥镜摄像系统，内窥镜光源主机包括壳体和设于壳体内的光路安装座；光路安装座内有安装了光学元件的光路通道；光路安装座设置有第一光输入接口和第二光输入接口，第一光输入接口设置有第一发光单元，第一发光单元用于发射第一种类的照明光，第一种类的照明光经由第一光输入接口输入至光路通道内；第二光输入接口设置有可整体拆卸的第二发光单元或可移除的挡光盖；第二发光单元用于发射第二种类的照明光，第二种类的照明光经由第二光输入接口输入到光路安装座内的光路通道内；挡光盖用于遮蔽第二光输入接口；光路安装座还设置有光输出接口，照明光包括第一种类的照明光，或包括第一种类的照明光和第二种类的照明光的混合光。

Description

内窥镜光源主机及内窥镜摄像系统

技术领域

本实用新型涉及医用内窥镜领域，特别是涉及一种医用内窥镜光源主机及内窥镜摄像系统。

背景技术

随着微创外科手术的发展，对内窥镜的需求及要求日益提升。仅显示白光图像的内窥镜已经不能满足医生的使用需求，为了满足更高的临床需求，各个厂家先后推出多种模式的显示模式，包括白光图像，荧光图像，3D图像等多种显示模式，对应的，内窥镜光源主机也需要改变，来适应时代发展。本实用新型提供了一种在不改变内窥镜光源主机基本结构的基础上，实现光源主机内部模块更换的方法。能够更好的满足不同显示模式对光源主机的要求。

实用新型内容

在一实施例中，内窥镜光源主机，包括壳体和光路安装座；光路安装座设置在壳体内部；光路安装座内设置有光路通道，光路通道内安装有光学元件；光路安装座设置有第一光输入接口和第二光输入接口，第一光输入接口设置有第一发光单元，第一发光单元用于发射第一种类的照明光，第一种类的照明光经由第一光输入接口输入到光路安装座内的光路通道内；

第二光输入接口设置有可整体拆卸的第二发光单元或可移除的挡光盖；第二发光单元用于发射第二种类的照明光，第二种类的照明光经由第二光输入接口输入到光路安装座内的光路通道内；挡光盖用于遮蔽第二光输入接口；光路安装座还设置有光输出接口，用于输出照明光，照明光包括第一种类的照明光，或包括第一种类的照明光和第二种类的照明光的混合光。

在一实施例中，第一发光单元为LED光源；第二发光单元为激光光源或LED光源。

在一实施例中，照明光为第一种类的照明光和第二种类的照明光混合后的混合光，或照明光为第一种类的照明光和第二种类的照明光分时交替输出的光。

在一实施例中，第一发光单元和第二发光单元同时工作或分时交替工作。

在一实施例中，第一发光单元为白光光源，第二发光单元为荧光光源。

在一实施例中，光路安装座包括第一光路安装座和第二光路安装座，第一光输入接口设置在第一光路安装座上；第二光输入接口设置在第二光路安装座上；第一光路安装座与第二光路安装座可拆卸地固定连接。

在一实施例中，第二光路安装座上设置有光输出接口，光输出接口的通道的中心轴线和第一光输入接口的通道的中心轴线相平行，第二光输入接口的通道的中心轴线与光输出接口的通道的中心轴线垂直。

在一实施例中，第一种类的照明光的光轴与第一光输入接口同轴设置，第二种类的照明光的光轴与第二光输入接口同轴设置。

在一实施例中，第一发光单元发射出的第一种类的照明光的光轴与照明光的光轴平行，而第二发光单元发射出的第二种类的照明光的光轴与照明光的光轴垂直。

在一实施例中，光源主机还包括分光装置，分光装置设置在第一光路安装座和第二光路安装座之间，分光装置用于透射第一种类的照明光，反射第二种类的照明光。

在一实施例中，分光装置包括二向色镜。

在一实施例中，光学元件还包括第一光学元件，第一光学元件可拆卸地设置在第一光路安装座上，第一光学元件包括第一镜筒、第一透镜和第一滤光片；第一透镜与第一镜筒可拆卸式固定连接；第一发光单元发射的第一种类的照明光依次经过第一透镜、第一滤光片至光输出接口处；或/和，光学元件还包括第二光学元件，第二光学元件可拆卸地设置在第二光路安装座上，第二光学元件包括第二镜筒、第二透镜和第二滤光片；第二透镜与第二镜筒可拆卸式固定连接；第二发光单元发射的第二种类的照明光依次经过第二透镜、第二滤光片至光输出接口处。

在一实施例中，第一滤光片和第一镜筒为螺纹连接；或/和第二滤光片和第二镜筒为螺纹连接。

在一实施例中，第一镜筒外壁有突出的抵接部，第一光路安装座上设置有与抵接部相适配的限位结构，抵接部设置在限位结构中，使得第一镜筒安装在第一光路安装座上；或/和，第二镜筒外壁有突出的抵接部，第二光路安装座上设置有与抵接部相适配的限位结构，抵接部设置在限位结构中，使得第二镜筒安装在第二光路安装座上。

在一实施例中，第一光学元件还包括第一压紧元件，第一压紧元件设置在第一镜筒的一端，为第一镜筒提供向第一光路安装座压紧的压紧力；

或/和，第二光学元件还包括第二压紧元件，第二压紧元件设置在第二镜筒的一端，为第二镜筒提供向第二光路安装座压紧的压紧力。

在一实施例中，第一发光单元可整体拆卸地设置在第一光输入接口上。

在一实施例中，第一发光单元设置在第一光输入接口上时，光路安装座内的光路通道与外界环境光隔离；第二发光单元或挡光盖设置在第二光输入接口上时，光路通道与外界环境光隔离。

在一实施例中，还包括多个独立的发光单元，多个独立的发光单元分别可整体拆卸地设置在光路安装座上，多个独立的发光单元可发射出多种类的照明光，多种类的照明光进行耦合后由光输出接口输出。

在一实施例中，包括任一上述实施例中的内窥镜光源主机、摄像主机和内窥镜装置；光源主机与内窥镜装置连接，用于为内窥镜装置提供照明光；内窥镜装置与摄像主机通信连接，用于将采集到的患者待观察部位的图像信号传输至摄像主机。

附图说明

图1为一实施例中的内窥镜摄像系统；

图2为一实施例中的光源主机结构示意图；

图3为一实施例中的光源主机主要结构示意图；

图4为一实施例中的光源主机主要结构示意图；

图5为一实施例中的光源主机主要结构示意图；

图6为一实施例中的光源主机光路组件安装位部分的结构示意图；

图7为一实施例中的光源主机光路组件安装位部分的结构示意图；

图8为一实施例中的光源主机的第一接口和导光束配合示意图；

图9为一实施例中的光源主机的第一接口结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1所示，本申请实施例提供了一种内窥镜摄像系统1000，包括光源主机10、导光束20、内窥镜30、内窥镜摄像头40、线缆71、摄像主机50、显示器60和视频连接线72。内窥镜30包括照明光路和成像光路，照明光路与导光束20对接，用于将光源主机10传输的照明光照射至检查对象的特定部位，成像光路与内窥镜摄像头40对接，以获取检查对象特定部位反射或激发的光信号，并传输至内窥镜摄像头40。

摄像主机50通过线缆71与内窥镜摄像头40连接，内窥镜摄像头40生成的白光信号和荧光信号通过线缆71传输到摄像主机50进行处理。在某些实施例中，线缆71可以为光通信线缆，例如光纤；内窥镜摄像头40将图像信号(电信号)转成光信号，由线缆71传输到摄像主机50，摄像主机50再将光信号转成电信号(图像信号)。摄像主机50通过视频连接线72与显示器60连接，用于将图像信号发送到显示器60进行显示。

在某些实施例中，内窥镜摄像头40也可以通过无线传输的方式将图像信号发送至摄像主机50。

本领技术人员应当理解的是，图1仅是内窥镜摄像系统1000的示例，并不构成对内窥镜摄像系统1000的限定，内窥镜摄像系统1000可以包括比图1所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

在一实施例中，光源主机10用于向待观察部位100提供照明光源。光源主机10包括白光光源(可见光光源)和对应于荧光试剂的激发光光源(激光照明光源，例如近红外光)。

在一实施例中，摄像主机50内设有处理器，处理器通过线缆71与内窥镜摄像头40连接，处理器获取摄像头输出的图像信号，并对图像信号进行处理，以输出被观察组织的白光图像或荧光图像。其中获取的图像信号可以为单独的白光信号和荧光信号，也可以为白光信号和荧光信号合并的图像信号。

本申请实施例还提供了一种医用内窥镜光源主机，可以应用于上述任意一实施例提供的内窥镜摄像系统中。

如图2-3所示，内窥镜光源主机包括壳体106，壳体106内部设置有用于安装散热组件的散热组件安装位105和用于安装控制组件的控制组件安装位104，还包括光路组件安装位101和预留的拓展组件安装位，光路组件安装位101用于安装光路组件，光路组件安装位101上设置有光路安装座，光路安装座上设置有第一光输入接口1012a、第二光输入接口1012b和光输出接口1018，第一光输入接口1012a用于对接第一发光单元1011a，以将第一发光单元1011a发射出的第一种类的照明光由第一光输入接口1012a输入，由光输出接口1018输出，第二发光单元1011b发射出的第二种类的照明光由第二光输入接口1012b输入，由光输出接口1018输出；拓展组件安装位103用于可选地安装不同波段的第一发光单元1011a，光路组件安装位101、散热组件安装位105、控制组件安装位104和拓展组件安装位103以预设位置关系分布于壳体106内部。本实施例提供的内窥镜光源主机，充分利用了有限的内部空间，使得光源主机可以实现内部各个模块的更换，方便维修，并且可以更好的满足多种使用需求，例如形成平台化的产品，根据不同的配置需求，在拓展组件安装位103选择性地安装相应的组件。在一实施例中，光路组件安装位101、散热组件安装位105和拓展组件安装位103设置在壳体106的同侧，而控制组件安装位104设置在壳体106的另一侧。

在一实施例中，光路组件、散热组件和拓展组件设置在同一支架上，从而可以形成一个可整体从壳体106中拆卸的组合体，以此满足不同光源需求。如图2所示，在一实施例中，光路组件、散热组件和拓展组件的布局方式为依次顺序排布，或品字形排布，这种排布形式使得三个组件的结构更加紧凑且稳固，值得注意的是排布方式还可以阶梯型排布等，在此不做限制。

如图4-5所示，内窥镜光源主机内包括有发光单元，发光单元通常属于发热元件，为了保证发光单元产生的热量不在内窥镜光源主机10中聚集，影响其他组件正常工作，则需要设计散热组件将热量传导至外部，本申请实施例提供了一种散热方案，让散热组件安装位105上安装的散热组件与发光单元热耦合。使得热量由发光单元传导至散热组件上，再由散热组件将热量传导至主机外部。需要注意的是本申请实施例中的散热组件安装位105包括至少两个独立的预设安装空间，每个独立的安装空间用以设置独立的散热器1051，使得散热器1051实现单独拆装。进一步，散热组件还包括风扇1052和风道板1053，风道板1053与风扇1052配合形成散热通道，使得风扇1052工作时形成的气流经由散热通道至主机外部。散热器1051和发光单元热耦合，当风扇1052设置在散热器1051远离散热通道的一侧时，风扇1052用吹风的方式引导热量传导至散热通道中；当风扇1052设置在散热器1051靠近散热通道的一侧时，风扇1052用抽风的方式引导热量传导至散热通道中。在一实施例中，风扇1052包括多个风扇1052，多个风扇1052共同形成散热通道。进一步，散热组件还包括散热基板1054和热管1055，散热基板1054和/或热管1055与发光单元热耦合，散热基板1054和发光单元热耦合。热管1055设置在散热基板1054和散热器1051之间，以使散热基板1054与散热器1051通过热管1055形成热耦合。通过以上方案，热量由发热元件生成，传递至散热基板1054，再通过热管1055传递至散热器1051，最终通过散热器1051将热量扩散至外部，并且本方案在散热器1051旁增加了风扇1052，可以加速散热效率。

散热组件安装位105可以包括第一散热组件安装位和第二散热组件安装位，第一散热组件安装位和第二散热组件安装位分别安装有相互独立的第一散热组件和第二散热组件，第一散热组件和第二散热组件可以分别拆装，独立使用。为使用者提供了多种选择，在发热量较少时，可以选择单独使用第一/第二散热组件，当发热量较大时，同时启用第一散热组件和第二散热组件，第一散热组件包括第一散热器1051a和第一热管1055a，第二散热组件包括第二散热器1051b和第二热管1055b。本实施例提供了一个平台化的产品，可以根据不同的光源配置来安装对应数量的散热组件，根据需求选择配置，既可降低成本又方便升级。

在一实施例中，第一散热器1051a和第二散热器1051b并排设置，第一热管1055a和第二热管1055b分别设置在第一散热器1051a和第二散热器1051b的不同一侧，可以分散热量，防止热管1055聚集在一起，而相互影响。

在一实施例中，第一热管1055a和第二热管1055b的部分管段分别贯穿设置在第一散热器1051a和第二散热器1051b中，可以增大热管1055和散热器1051的热耦合面积，提高导热效率。

在一实施例中，发光单元包括第一发光单元1011a和第二发光单元1011b，第一发光单元1011a和第一热管1055a热耦合，第二发光单元1011b与第二热管1055b热耦合。进一步，第一发光单元1011a和第一热管1055a之间设置有第一基板，第二发光单元1011b和第二热管1055b之间设置有第二基板，第一基板和第二基板分别与第一发光单元1011a和第二发光单元1011b直接接触，并热耦合。在一实施例中，第一/二基板可以选用均热板等其他导热系数较高的材料。

值得注意的是，本申请公开的散热方案不仅仅适用于发热源为发光单元的场景，在其他实施例中，发热源也可以是其他元件。

如图5-7所示，本申请实施例还提供了一种光路方案，可满足多种不同光源自由组合的需求。内窥镜光源主机10包括壳体106和光路安装座；光路安装座设置在壳体106内部；光路安装座内设置有光路通道，光路通道内安装有光学元件；光路安装座设置有第一光输入接口1012a和第二光输入接口1012b，第一光输入接口1012a设置有第一发光单元1011a，第一发光单元1011a用于发射第一种类的照明光，第一种类的照明光经由第一光输入接口1012a输入到光路组件安装位101内的光路通道内；当第二光输入接口1012b设置有第二发光单元1011b时，第二光输入接口1012b接收第二发光单元1011b发射的第二种类的照明光，第二种类的照明光经由第二光输入接口1012b输入到光路通道内；或当第二光输入接口1012b上设置有挡光盖1020时，挡光盖1020用于遮蔽第二光输入接口1012b；光输出接口1018用于输出照明光，照明光包括第一种类的照明光，或包括第一种类的照明光和第二种类的照明光的混合光。在一实施例中，第一发光单元1011a设置在第一光输入接口1012a上时，光路安装座内的光路通道与外界环境光隔离；第二发光单元1011b或挡光盖1020设置在第二光输入接口1012b上时，光路通道与外界环境光隔离。

在一实施例中，第一发光单元1011a可整体拆卸地设置在第一光输入接口1012a上。在一实施例中，光学组件还可以包括多个独立的发光单元，多个独立的发光单元分别可整体拆卸地设置在光路安装座上，多个独立的发光单元可发射出多种类的照明光，多种类的照明光进行耦合后由光输出接口1018输出，多种类的照明光可以是不同光谱波段的照明光，例如可见光或激发光。

在一实施例中，第一发光单元1011a为LED光源，第二发光单元1011b为激光光源或LED光源。在另一实施例中，第一发光单元1011a为白光光源，第二发光单元1011b为荧光光源。在一实施例中，第一发光单元1011a设置在拓展组件安装位103上，第二发光单元1011b设置在光路组件安装位101上。在一实施例中，照明光为第一种类的照明光和第二种类的照明光混合后的混合照明光，或照明光是第一种类的照明光和第二种类的照明光分时交替输出的单一照明光。进一步，第一发光单元1011a和第二发光单元1011b同时工作或分时交替工作。

在一实施例中，光路组件安装位101包括第一光路安装座1017a和第二光路安装座1017b，第一光输入接口1012a设置在第一光路安装座1017a上；第二光输入接口1012b设置在第二光路安装座1017b上；第一光路安装座1017a与第二光路安装座1017b可拆卸地固定连接。进一步，第二光路安装座1017b上设置有光输出接口1018，光输出接口1018的通道的中心轴线和第一光输入接口1012a的通道的中心轴线相平行，第二光输入接口1012b的通道的中心轴线与光输出接口1018的通道的中心轴线垂直。在另一实施例中，第一种类的照明光的光轴与第一光输入接口1012a同轴设置，第二种类的照明光的光轴与第二光输入接口1012b同轴设置。在另一实施例中，第一发光单元1011a发射出的第一种类的照明光的光轴与照明光的光轴平行，而第二发光单元1011b发射出的第二种类的照明光的光轴与照明光的光轴垂直。

在一实施例中，光路组件还包括分光装置1019，分光装置1019设置在第一光路安装座1017a和第二光路安装座1017b之间，分光装置1019用于透射第一种类的照明光，反射第二种类的照明光，使得第一照明光光路和第二照明光光路在同一方向上。进一步，分光装置1019可以是二向色镜。当然其他可以用于分光的装置也可以使用到本方案中来。

如图7所示，在一实施例中，光路组件还包括第一光学元件，第一光学元件可拆卸地设置在第一光路安装座1017a上，第一光学元件包括第一镜筒1013a、第一透镜1014a和第一滤光片1015a；第一透镜1014a与第一镜筒1013a可拆卸式固定连接；第一发光单元1011a发射的第一种类的照明光依次经过第一透镜1014a、第一滤光片1015a至光输出接口1018处；或/和，光学元件还包括第二光学元件，第二光学元件可拆卸地设置在第二光路安装座1017b上，第二光学元件包括第二镜筒1013b、第二透镜1014b和第二滤光片1015b；第二透镜1014b与第二镜筒1013b可拆卸式固定连接；第二发光单元1011b发射的第二种类的照明光依次经过第二透镜1014b、第二滤光片1015b至光输出接口1018处。进一步，第一滤光片1015a和第一镜筒1013a为螺纹连接；或/和第二滤光片1015b和第二镜筒1013b为螺纹连接，或可以使用传统的打胶装配的方式，或其他连接方式，但优选螺纹连接，可以省略胶水固化时间，同时便利拆卸和维修。

在一实施例中，第一镜筒1013a外壁有突出的抵接部，第一光路安装座1017a上设置有与抵接部相适配的限位结构，抵接部设置在限位结构中，使得第一镜筒1013a安装在第一安装座上；或/和，第二镜筒1013b外壁有突出的抵接部，第二安装座上设置有与抵接部相适配的限位结构，抵接部设置在限位结构中，使得第二镜筒1013b安装在第二安装座上。

在一实施例中，第一光学元件还包括第一压紧元件1016a，第一压紧元件1016a设置在第一镜筒1013a的一端，为第一镜筒1013a提供向第一光路安装座1017a压紧的压紧力；

或/和，第二光学元件还包括第二压紧元件1016b，第二压紧元件1016b设置在第二镜筒1013b的一端，为第二镜筒1013b提供向第二光路安装座1017b压紧的压紧力。进一步，压紧元件优选压圈，压圈和镜筒可以选择用螺纹连接，方便拆卸替换和维修。更进一步，滤光片和镜筒螺纹连接，则使得压圈、透镜、镜筒和滤光片形成了一个整体，可以同时拆卸，方便装配，提高效率。

本实施例提供了一种包含光强检测的光源主机，光源主机包括壳体106、光路安装座、分光镜和光强检测器1021；光路安装座设置在壳体106内部，壳体106内设置有光路通道；光路安装座设置有第一光输入接口1012a和第二光输入接口1012b，第一光输入接口1012a和第二光输入接口1012b分别接入第一发光单元1011a和第二发光单元1011b，第一发光单元1011a和第二发光单元1011b用于输出第一照明光和第二照明光；分光镜设置在光路通道内；光强检测器1021设置在光路通道内，第一发光单元1011a发射的第一照明光的至少部分经由分光镜反射进入光强检测器1021中，且第二发光单元1011b发射的第二照明光的至少部分经由分光镜透射进入光强检测器1021中。本方案在光源主机中加入了光强检测器1021，可以实时或间隙监控光源强度，并反馈给控制组件，保证光源强度的稳定性。

在一实施例中，光路安装座包括第一光路安装座1017a和第二光路安装座1017b，第一光输入接口1012a设置在第一光路安装座1017a上，第二光输入接口1012b设置在第二光路安装座1017b上；第一光路安装座1017a和第二光路安装座1017b可拆卸固定连接；分光镜设置在第一光路安装座1017a和第二光路安装座1017b之间；进一步，光强检测装置设置在第一光路安装座1017a上，光输出接口1018设置在第二光路安装座1017b上。

在一实施例中，光强检测器1021上设置有至少两个不同的滤光片1023，至少两个不同的滤光片1023分别用于过滤不同的光谱波段，至少两个不同的滤光片1023对应第一照明光和第二照明光。

在一实施例中，光强检测器1021包括至少两块光强检测板，至少两块光强检测板分别用于检测第一照明光和第二照明光。进一步，光强检测板上分别设置不同的滤光片1023，用于过滤不同的光谱波段，更进一步，光强检测板均位于分光镜的同一侧。

如图8-9所示，本实施例提供了一种带有导光束固定装置的光源主机，光源主机包括，外壳、发光单元、光路组件和导光束；发光单元、光路组件设置在外壳内；光路组件包括光输入接口、第一接口1022，发光单元与光输入接口对应，发光单元发射出的发射光通过光输入接口进入光路组件，并经过光学元件后由第一接口1022输出；导光束的一端设置有与光输出接口1018相适配的第一接头201，光输出接口1018有一个与第一接头相适配的细长的通道，光输出接口1018和第一接头201插接；光输出接口1018内设置有至少一个凸出光输出接口1018内表面的抵触件1024；抵触件1024与第一接头201接触，并给第一接头201提供一个使第一接头201偏离通道中心轴的力。

在一实施例中，抵触件1024包括弹性件，弹性件通过弹性变形给第一接头201提供一个使第一接头201偏离通道中心轴的力。进一步，弹性件包括接触部1024a和伸缩部1024b，接触部1024a直接和第一接头201相接触，接触部1024a提供了一个使第一接头201偏离通道中心轴的力。更进一步，接触部1024a和伸缩部1024b可以为一体成型。

进一步，接触部1024a可以设计为球体，伸缩部1024b为弹簧。值得注意的是接触部1024a也可以是圆柱体或其他不规则形状，在此不限制。更进一步，弹性件还包括底座1024c，伸缩部1024b的一端固定在底座1024c上。优选实施例可以使用压簧螺钉为底座1024c，伸缩部1024b设置在压簧螺钉内。

在一实施例中，抵触件1024包括至少两个抵触件1024，至少两个抵触件1024间隔预设距离设置，且至少两个抵触件1024设置在同一通道截面上。

在一实施例中，任意两个至少两个抵触件1024各自所提供的使第一接头201偏离通道中心轴的力的方向夹角为0°至180°。

在一实施例中，通道中心轴与抵触件1024提供的使第一接头201偏离通道中心轴的力垂直设置。

在一实施例中，通道中包括安装槽或安装孔，安装槽或安装孔的中心轴与通道的中心轴相互垂直，抵触件1024设置在安装槽或安装孔中。

在一实施例中，通道包括至少两个安装槽或安装孔，至少两个安装槽或安装孔的中心轴线在同一平面上。进一步，至少两个安装槽或安装孔的中心轴线的夹角为0°至180°。

在一实施例中，至少两个抵触件1024给第一接头201提供的使第一接头201偏离通道中心轴的合力使得第一接头201的光路与光输出接口1018的光路同轴。

以上任一实施例中，光源主机还包括锁紧结构，锁紧结构设置在光输出接口1018上，用于给导光束一个锁紧力。

以上部分实施例可以根据需求进行组合。同时，以上实施例应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (19)

1.一种内窥镜光源主机，其特征在于，包括壳体和光路安装座；所述光路安装座设置在所述壳体内部；所述光路安装座内设置有光路通道，所述光路通道内安装有光学元件；所述光路安装座设置有第一光输入接口和第二光输入接口，所述第一光输入接口设置有第一发光单元，所述第一发光单元用于发射第一种类的照明光，所述第一种类的照明光经由所述第一光输入接口输入到所述光路安装座内的光路通道内；

所述第二光输入接口设置有可整体拆卸的第二发光单元或可移除的挡光盖；所述第二发光单元用于发射第二种类的照明光，所述第二种类的照明光经由所述第二光输入接口输入到所述光路安装座内的光路通道内；所述挡光盖用于遮蔽所述第二光输入接口；

所述光路安装座还设置有光输出接口，用于输出照明光，所述照明光包括所述第一种类的照明光，或包括所述第一种类的照明光和所述第二种类的照明光的混合光。

2.如权利要求1所述的内窥镜光源主机，其特征在于，所述第一发光单元为LED光源；所述第二发光单元为激光光源或LED光源。

3.如权利要求2所述的内窥镜光源主机，其特征在于，所述照明光为所述第一种类的照明光和所述第二种类的照明光混合后的混合光，或所述照明光为所述第一种类的照明光和所述第二种类的照明光分时交替输出的光。

4.如权利要求2所述的内窥镜光源主机，其特征在于，所述第一发光单元和所述第二发光单元同时工作或分时交替工作。

5.如权利要求1所述的内窥镜光源主机，其特征在于，所述第一发光单元为白光光源，所述第二发光单元为荧光光源。

6.如权利要求1所述的内窥镜光源主机，其特征在于，所述光路安装座包括第一光路安装座和第二光路安装座，所述第一光输入接口设置在所述第一光路安装座上；所述第二光输入接口设置在所述第二光路安装座上；所述第一光路安装座与第二光路安装座可拆卸地固定连接。

7.如权利要求6所述的内窥镜光源主机，其特征在于，所述第二光路安装座上设置有所述光输出接口，所述光输出接口的通道的中心轴线和所述第一光输入接口的通道的中心轴线相平行，所述第二光输入接口的通道的中心轴线与所述光输出接口的通道的中心轴线垂直。

8.如权利要求6所述的内窥镜光源主机，其特征在于，所述第一种类的照明光的光轴与所述第一光输入接口同轴设置，所述第二种类的照明光的光轴与所述第二光输入接口同轴设置。

9.如权利要求6所述的内窥镜光源主机，其特征在于，所述第一发光单元发射出的第一种类的照明光的光轴与所述照明光的光轴平行，而所述第二发光单元发射出的第二种类的照明光的光轴与所述照明光的光轴垂直。

10.如权利要求1-9任一项所述的内窥镜光源主机，其特征在于，还包括分光装置，所述分光装置设置在所述第一光路安装座和第二光路安装座之间，所述分光装置用于透射所述第一种类的照明光，反射所述第二种类的照明光。

11.如权利要求10所述的内窥镜光源主机，其特征在于，所述分光装置包括二向色镜。

12.如权利要求6所述的内窥镜光源主机，其特征在于，所述光学元件还包括第一光学元件，所述第一光学元件可拆卸地设置在所述第一光路安装座上，所述第一光学元件包括第一镜筒、第一透镜和第一滤光片；所述第一透镜与所述第一镜筒可拆卸式固定连接；所述第一发光单元发射的所述第一种类的照明光依次经过所述第一透镜、所述第一滤光片至所述光输出接口处；

或/和，所述光学元件还包括第二光学元件，所述第二光学元件可拆卸地设置在所述第二光路安装座上，所述第二光学元件包括第二镜筒、第二透镜和第二滤光片；所述第二透镜与所述第二镜筒可拆卸式固定连接；所述第二发光单元发射的所述第二种类的照明光依次经过所述第二透镜、所述第二滤光片至所述光输出接口处。

13.如权利要求12所述的内窥镜光源主机，其特征在于，所述第一滤光片和所述第一镜筒为螺纹连接；或/和所述第二滤光片和所述第二镜筒为螺纹连接。

14.如权利要求12所述的内窥镜光源主机，其特征在于，所述第一镜筒外壁有突出的抵接部，所述第一光路安装座上设置有与所述抵接部相适配的限位结构，所述抵接部设置在所述限位结构中，使得所述第一镜筒安装在所述第一光路安装座上；

或/和，所述第二镜筒外壁有突出的抵接部，所述第二光路安装座上设置有与所述抵接部相适配的限位结构，所述抵接部设置在所述限位结构中，使得所述第二镜筒安装在所述第二光路安装座上。

15.如权利要求14所述的内窥镜光源主机，其特征在于，所述第一光学元件还包括第一压紧元件，所述第一压紧元件设置在所述第一镜筒的一端，为所述第一镜筒提供向所述第一光路安装座压紧的压紧力；

或/和，所述第二光学元件还包括第二压紧元件，所述第二压紧元件设置在所述第二镜筒的一端，为所述第二镜筒提供向所述第二光路安装座压紧的压紧力。

16.如权利要求1所述的内窥镜光源主机，其特征在于，所述第一发光单元可整体拆卸地设置在所述第一光输入接口上。

17.如权利要求1所述的内窥镜光源主机，其特征在于，所述第一发光单元设置在所述第一光输入接口上时，所述光路安装座内的光路通道与外界环境光隔离；所述第二发光单元或所述挡光盖设置在所述第二光输入接口上时，所述光路通道与外界环境光隔离。

18.如权利要求1所述的内窥镜光源主机，其特征在于，还包括多个独立的发光单元，所述多个独立的发光单元分别可整体拆卸地设置在所述光路安装座上，所述多个独立的发光单元可发射出多种类的照明光，所述多种类的照明光进行耦合后由所述光输出接口输出。

19.一种内窥镜摄像系统，其特征在于，包括如权利要1-18任意一项所述的内窥镜光源主机、摄像主机和内窥镜装置；所述光源主机与所述内窥镜装置连接，用于为所述内窥镜装置提供照明光；所述内窥镜装置与所述摄像主机通信连接，用于将采集到的患者待观察部位的图像信号传输至所述摄像主机。