CN219894324U - 自动化养蚕蚕架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化养蚕蚕架装置,包括框式蚕架以及位于框式蚕架内且可水平弹出或收回的n层蚕匾组件,n≥2;所述蚕匾组件包括一组纵向设置于框式蚕架的导轨、与导轨相适配的导轨滑块、固定于导轨滑块上可随着导轨滑块一同移动的蚕匾、与蚕匾相连接且纵向平行设置于框式蚕架外侧的齿条以及用于驱动齿条移动的动力组件。本实用新型采用动力组件带动齿条移动,实现蚕匾的弹出和收回,增加蚕匾取放的便捷性,同时节省人力成本和降低养殖成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及蚕架,尤其涉及一种自动化养蚕蚕架装置。
背景技术
在现阶段养蚕机械化发展过程中,常见的机械化生产技术手段主要有:蚕种自动化催青、小蚕共育、大蚕地面育、条桑育技术以及方格簇自动上簇和采茧;并且在养蚕过程中,蚕架的使用贯穿了整个生产过程,蚕架作为整个养蚕过程的承载工具。
传统蚕架的结构主要为竹木搭建的多层中空架,主体一般为不可拆卸设计,主要作用为放置蚕匾。而现代较大规模养殖所用蚕架主要为钢或铝合金板材通过螺钉等连接所得的多层中空架,除开使用材料更加坚固外,在功能性上和传统蚕架几乎没有区别。现阶段也有一些其他的蚕架,例如现有技术(CN216438324U)公开了一种可拆卸蚕架,通过多个可拆卸支撑杆和连接杆使得蚕架可以快速安装拆卸;该现有技术虽然相较于传统蚕架仅改善了安装和拆卸便利性,并没有改善养蚕过程中人工的劳动强度,对人力的需求并没有减少。现有技术(CN215602715U)公开了一种可升降养蚕架,通过电机带动螺纹杆转动,配合滑块带动牵引绳对牵引板进行牵引,在牵引板上升或者下降的过程中,配合滑槽使第一支撑杆和第二支撑杆相互转动,对延展架进行拉伸或者回缩,配合T型槽和第二滑轮带动放置架进行升降,提高放置架在移动过程中的稳定性,能够大幅度减少放置架的晃动,且配合第二滑轮使放置架能够在水平方向上人为的移动,方便对养殖盘进行操作,提高装置的实用性。但是该现有装置仅有垂直方向上的运动,并不能对蚕匾进行水平运动,同时机构较为低矮,在垂直方向伸缩时间隙较小,仍然难以解决需人工弯腰操作和抽取蚕匾等动作。
因此,亟待解决上述问题。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型的目的是提供蚕匾取放便捷的一种自动化养蚕蚕架装置。
技术方案:为实现以上目的,本实用新型公开了一种自动化养蚕蚕架装置,包括框式蚕架以及位于框式蚕架内且可水平弹出或收回的n层蚕匾组件,n≥2;所述蚕匾组件包括一组纵向设置于框式蚕架的导轨、与导轨相适配的导轨滑块、固定于导轨滑块上可随着导轨滑块一同移动的蚕匾、与蚕匾相连接且纵向平行设置于框式蚕架外侧的齿条以及用于驱动齿条移动的动力组件。
其中动力组件包括通过电机支架固定于框式蚕架上的电动机、与电动机输出轴相连的主动齿轮、与主动齿轮相啮合传动的从动齿轮、与从动齿轮同轴设置且与每一层齿条一一对应设置的齿轮以及用于调节每一层齿轮竖直方向上所处位置的推杆组件。
优选的,推杆组件包括推杆底座、位于推杆底座上的电动推杆以及通过推杆接头与电动推杆相连的转动轴,所述转动轴上穿设有从动齿轮和n个间隔设置的齿轮。
再者,初始状态时,第一层的齿条和齿轮处于啮合状态,第m层齿轮与齿条(4)之间的间隙为(m-1)L,m取2~n。
进一步,从动齿轮的宽度为W1,主动齿轮的宽度为W2,其中W1-W2≥(m-1)L。
优选的,转动轴的上端通过轴限位器与框式蚕架相连接。
再者,每一层的蚕匾通过连接板与齿条相连接。
进一步,框式蚕架包括4个立杆、间隔设置于立杆上的n个横梁以及间隔设置于立杆上的n个纵梁,每一层的横梁和纵梁一一对应设置并形成框形结构。
优选的,还包括控制器,该控制器分别与电动推杆和电动机相连接。
再者,还包括与控制器相电连接的操作显示屏,该操作显示屏上设上升键、下降键、回零键以及与每一层蚕匾一一对应设定在弹出键和收回键。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
(1)本实用新型采用动力组件带动齿条移动,实现蚕匾的弹出和收回,增加蚕匾取放的便捷性,同时节省人力成本和降低养殖成本。
(2)本实用新型的结构稳定,不会发生翻倒侧倾,避免人员受伤的安全问题;
(3)本实用新型结构简单、成本低廉,且运行平稳噪音小,不会破坏蚕房环境,有利于蚕的生长。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中操作显示屏的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
如图1所示,本实用新型公开了一种自动化养蚕蚕架装置包括框式蚕架、n层蚕匾组件、控制器和操作显示屏,n≥2,n层蚕匾组件间隔设置在框式蚕架内,每一层的蚕匾组件均可沿着框式蚕架的纵向弹出或者收回。框式蚕架包括4个立柱16和n层框形结构,n层框形结构间隔设置在4个立柱上,每一层的框形结构包括2个横梁17和2个纵梁18,其中2个横梁17和2个纵梁18首尾相接连成框形结构。
其中蚕匾组件包括2个导轨1、导轨滑块2、蚕匾3、齿条4和动力组件,动力组件包括电机支架5、电动机6、主动齿轮7、从动齿轮8、n个齿轮9和推杆组件,推杆组件包括推杆底座10、电动推杆11、推杆接头12和转动轴13。
2个导轨沿纵向平行设置,2个导轨与横梁17固定连接,每一导轨上可滑动连接有导轨滑块2,该导轨滑块的上方固定连接有蚕匾3,蚕匾3可随着导轨滑块2一同沿着纵向移动。每一个蚕匾3通过连接板15与齿条4相连接,齿条4与蚕匾3平行设置,齿条4位于框式蚕架外侧,齿条4和蚕匾3一同随着导轨滑块2一同沿着纵向移动。动力组件用于驱动齿条移动,齿条4带动蚕匾3和导轨滑块2一同沿着导轨1纵向移动。电机支架5固定于立柱16上,电动机6固定于电机支架5上,主动齿轮7与电动机输出轴相连,从动齿轮8与与主动齿轮7相啮合传动。推杆组件是用于调节每一层齿轮竖直方向上所处位置,框式蚕架固定于推杆底座10上,电动推杆11固定于推杆底座10上,电动推杆11通过推杆接头12与竖直设置的转动轴13相连接,转动轴13上穿设有从动齿轮8和n个间隔设置的齿轮9,每一层的齿轮9与每一层的齿条4一一对应设置,即齿条4的数量与齿轮9的数量相同;转动轴13的上端通过轴限位器14与框式蚕架的立柱相连接。初始状态时,第一层的齿条4和齿轮9处于啮合状态,第m层齿轮9与齿条4之间的间隙为(m-1)L,m取2~n。从动齿轮8的宽度为W1,主动齿轮7的宽度为W2,其中W1-W2≥(m-1)L;保障在最顶层的齿轮9与齿条4相啮合时,主动齿轮7和从动齿轮8处于一直啮合的状态。初始状态时,第一层的齿条4和齿轮9处于啮合状态,其余层的齿条4和齿轮9均处于未啮合状态,电动机启动,主动齿轮带动从动齿轮转动,通过第一层的齿轮带动齿条移动,齿条4带动第一层的蚕匾3和导轨滑块2一同沿着导轨1纵向移动,实现第一层蚕匾的弹出或收回;电动推杆启动,转动轴向上伸出距离L,使第二层的齿条4和齿轮9处于啮合状态,其余层的齿条4和齿轮9均处于未啮合状态,电动机启动,主动齿轮带动从动齿轮转动,通过第二层的齿轮带动齿条移动,齿条4带动第二层的蚕匾3和导轨滑块2一同沿着导轨1纵向移动,实现第二层蚕匾的弹出或收回;电动推杆启动,转动轴向上伸出距离(m-1)L,使第m层的齿条4和齿轮9处于啮合状态,其余层的齿条4和齿轮9均处于未啮合状态,电动机启动,主动齿轮带动从动齿轮转动,通过第m层的齿轮带动齿条移动,齿条4带动第m层的蚕匾3和导轨滑块2一同沿着导轨1纵向移动,实现第m层蚕匾的弹出或收回。
本实用新型中控制器分别与电动推杆、电动机和操作显示屏相连接,该操作显示屏上设上升键、下降键、回零键以及与每一层蚕匾一一对应设定在弹出键和收回键。如图2所示,以三层的操作显示屏为例,进行显示屏实施操作演示:
(1)首先是确保自动化养蚕蚕架装置按说明组装完毕,安装距离正确,电动机和推杆线路接通且接通电源;
(2)打开控制程序界面,显示操作显示屏;
(3)蚕架初始状态下为每一层蚕匾收回状态,电动推杆为最低位置;
(4)点击一层弹出开始,等待运行完成,第一层齿轮与第一层齿条啮合,电动机通过主动齿轮带动从动齿轮转动,通过第一层的齿轮带动第一层的齿条向外伸出,连接在第一层齿条上的蚕匾向外滑出;
(5)点击一层收回开始,等待运行完成,第一层齿轮与第一层齿条啮合,电动机通过主动齿轮带动从动齿轮转动,通过第一层的齿轮带动第一层的齿条向内缩回,连接在第一层齿条上的蚕匾向内收回;
(6)点击上升开始,等待运行完成,电动推杆开始向上伸出,推动转动轴向上伸出,使得第二层齿轮与第二层齿条啮合,同时第一层齿条与第一层齿轮脱离啮合状态,其余层的齿轮和齿条均未啮合;
(7)点击二层弹出开始,等待运行完成,第二层齿轮与第二层齿条啮合,电动机通过主动齿轮带动从动齿轮转动,通过第二层的齿轮带动第二层的齿条向外伸出,连接在第二层齿条上的蚕匾向外滑出;
(8)点击二层收回开始,等待运行完成,第二层齿轮与第二层齿条啮合,电动机通过主动齿轮带动从动齿轮转动,通过第二层的齿轮带动第二层的齿条向内缩回,连接在第二层齿条上的蚕匾向内收回;
(9)点击上升开始,等待运行完成,电动推杆开始向上伸出,推动转动轴向上伸出,使得第三层齿轮与第三层齿条啮合,同时第二层齿条与第二层齿轮脱离啮合状态,其余层的齿轮和齿条均未啮合;
(10)点击三层弹出开始,等待运行完成,第三层齿轮与第三层齿条啮合,电动机通过主动齿轮带动从动齿轮转动,通过第三层的齿轮带动第三层的齿条向外伸出,连接在第三层齿条上的蚕匾向外滑出;
(11)点击三层收回开始,等待运行完成,第三层齿轮与第三层齿条啮合,电动机通过主动齿轮带动从动齿轮转动,通过第三层的齿轮带动第三层的齿条向内缩回,连接在第三层齿条上的蚕匾向内收回;
(12)点击下降开始,等待运行完成,电动推杆开始向下缩回,带动转动轴向下缩回,使得第一层齿轮与第一层齿条啮合,同时其余层的齿轮和齿条均脱离啮合状态,蚕架整体回复到初始位置。
以上详细叙述了本实用新型的优选实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,在本实用新型的技术构思范围之内,可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动化养蚕蚕架装置,其特征在于:包括框式蚕架以及位于框式蚕架内且可水平弹出或收回的n层蚕匾组件,n≥2;所述蚕匾组件包括一组纵向设置于框式蚕架的导轨(1)、与导轨相适配的导轨滑块(2)、固定于导轨滑块上可随着导轨滑块一同移动的蚕匾(3)、与蚕匾相连接且纵向平行设置于框式蚕架外侧的齿条(4)以及用于驱动齿条移动的动力组件。
2.根据权利要求1所述的自动化养蚕蚕架装置,其特征在于:所述动力组件包括通过电机支架(5)固定于框式蚕架上的电动机(6)、与电动机输出轴相连的主动齿轮(7)、与主动齿轮相啮合传动的从动齿轮(8)、与从动齿轮同轴设置且与每一层齿条(4)一一对应设置的齿轮(9)以及用于调节每一层齿轮竖直方向上所处位置的推杆组件。
3.根据权利要求2所述的自动化养蚕蚕架装置,其特征在于:所述推杆组件包括推杆底座(10)、位于推杆底座上的电动推杆(11)以及通过推杆接头(12)与电动推杆相连的转动轴(13),所述转动轴(13)上穿设有从动齿轮(8)和n个间隔设置的齿轮(9)。
4.根据权利要求3所述的自动化养蚕蚕架装置,其特征在于:初始状态时,第一层的齿条(4)和齿轮(9)处于啮合状态,第m层齿轮(9)与齿条(4)之间的间隙为(m-1)L,m取2~n。
5.根据权利要求4所述的自动化养蚕蚕架装置,其特征在于:所述从动齿轮(8)的宽度为W1,主动齿轮(7)的宽度为W2,其中W1-W2≥(m-1)L。
6.根据权利要求3所述的自动化养蚕蚕架装置,其特征在于:所述转动轴(13)的上端通过轴限位器(14)与框式蚕架相连接。
7.根据权利要求1所述的自动化养蚕蚕架装置,其特征在于:每一层的蚕匾(3)通过连接板(15)与齿条(4)相连接。
8.根据权利要求1所述的自动化养蚕蚕架装置,其特征在于:所述框式蚕架包括4个立杆(16)、间隔设置于立杆上的n组横梁(17)以及间隔设置于立杆上的n组纵梁(18),每一层的横梁(17)和纵梁(18)一一对应设置并形成框形结构。
9.根据权利要求1所述的自动化养蚕蚕架装置,其特征在于:还包括控制器,该控制器分别与电动推杆和电动机相连接。
10.根据权利要求9所述的自动化养蚕蚕架装置,其特征在于:还包括与控制器相电连接的操作显示屏,该操作显示屏上设上升键、下降键、回零键以及与每一层蚕匾一一对应设定在弹出键和收回键。
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