CN219893077U - 一种抗腐蚀便于维修的水下舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，属于水下舵机技术领域，舵机防腐外壳两端开设有密封插槽，舵机防腐外壳一端的密封插槽内安插入有后端盖，后端盖一侧安装有前端盖，舵机防腐外壳内部中间安装有舵机主体，舵机主体外壁中间安装有定位套，定位套内部覆盖有防滑减震垫，定位套两侧安装有定位片，第一限位轴壳与后端盖螺纹连接，第二限位轴壳与前端盖螺纹连接，转轴安装在舵机主体的输出端，通过舵机防腐外壳、后端盖、第一限位轴壳、第二限位轴壳、密封插槽和前端盖对舵机主体径向密封链接，有效的防止内部进水腐蚀，在内部一端出现问题时可通过打开后端盖和前端盖径向维修，本设备便于维修，密封防水和防腐蚀性较好。

Description

一种抗腐蚀便于维修的水下舵机

技术领域

本实用新型涉及一种便于维修的水下舵机，特别是涉及一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，属于水下舵机技术领域。

背景技术

目前，现有的水下电机技术中心，无刷电机是最常见的电机，作为推进器使用，充当水下运动设备的主要动力。空气中常用的伺服电机，步进电机等精确控制的电机在水下领域很少见。

如专利201810650722.X，一种小型大扭矩水下舵机，该舵机以无刷力矩电机为动力源，经谐波减速器后驱动舵轴转动，并通过旋转变压器实现舵角度的反馈。该舵机将旋转变压器安装与电机转子内部，通过一根传动穿过谐波减速器后与舵轴相连，用于直接检测舵轴的绝对角度，从而在保证水下舵机大扭矩穿输出的同时，有效降低舵机轴向尺寸。舵机内部充液压油，并在舵轴上设置有小型压力补偿机构，有效降低舵机径向尺寸。

上述结构仍然存在一定的问题：上述结构不便于维修，外壁耐心腐蚀性较差，因此急需一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，通过舵机防腐外壳、后端盖、第一限位轴壳、第二限位轴壳、密封插槽和前端盖对舵机主体径向密封链接，有效的防止内部进水腐蚀，在内部一端出现问题时可通过打开后端盖和前端盖径向维修，本设备便于维修，密封防水和防腐蚀性较好。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，包括舵机防腐外壳、定位套、定位片、舵机主体、后端盖、第一限位轴壳、转轴、第二限位轴壳、密封插槽、前端盖和防滑减震垫，舵机防腐外壳两端开设有密封插槽，舵机防腐外壳一端的密封插槽内安插入有后端盖，后端盖一侧安装有前端盖，舵机防腐外壳内部中间安装有舵机主体，舵机主体外壁中间安装有定位套，定位套内部覆盖有防滑减震垫，定位套两侧安装有定位片，第一限位轴壳与后端盖螺纹连接，第二限位轴壳与前端盖螺纹连接，转轴安装在舵机主体的输出端。

优选的，舵机防腐外壳、后端盖、第一限位轴壳、第二限位轴壳和前端盖为可拆卸结构。

优选的，舵机防腐外壳中间为中空结构。

优选的，定位套和防滑减震垫为分体式圆形空结构。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供的一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，通过舵机防腐外壳、后端盖、第一限位轴壳、第二限位轴壳、密封插槽和前端盖对舵机主体径向密封链接，有效的防止内部进水腐蚀，在内部一端出现问题时可通过打开后端盖和前端盖径向维修，本设备便于维修，密封防水和防腐蚀性较好。

附图说明

图1为按照本实用新型的一种抗腐蚀便于维修的水下舵机的一优选实施例的装置整体结构主视图；

图2为按照本实用新型的一种抗腐蚀便于维修的水下舵机的一优选实施例的分解结构示意图；

图3为按照本实用新型的一种抗腐蚀便于维修的水下舵机的一优选实施例的内部定位套结构示意图。

图中：1-舵机防腐外壳，2-定位套，3-定位片，4-舵机主体，5-后端盖，6-第一限位轴壳，7-转轴，8-第二限位轴壳，9-密封插槽，10-前端盖，11-防滑减震垫。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-图3所示，本实施例提供的一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，包括舵机防腐外壳1、定位套2、定位片3、舵机主体4、后端盖5、第一限位轴壳6、转轴7、第二限位轴壳8、密封插槽9、前端盖10和防滑减震垫11，舵机防腐外壳1两端开设有密封插槽9，舵机防腐外壳1一端的密封插槽9内安插入有后端盖5，后端盖5一侧安装有前端盖10，舵机防腐外壳1内部中间安装有舵机主体4，舵机主体4外壁中间安装有定位套2，定位套2内部覆盖有防滑减震垫11，定位套2两侧安装有定位片3，第一限位轴壳6与后端盖5螺纹连接，第二限位轴壳8与前端盖10螺纹连接，转轴7安装在舵机主体4的输出端。

总工作原理：通过舵机防腐外壳1、后端盖5、第一限位轴壳6、第二限位轴壳8、密封插槽9和前端盖10对舵机主体4径向密封链接，有效的防止内部进水腐蚀，在内部一端出现问题时可通过打开后端盖5和前端盖10径向维修，本设备便于维修，密封防水和防腐蚀性较好。

在本实施例中：舵机防腐外壳1、后端盖5、第一限位轴壳6、第二限位轴壳8和前端盖10为可拆卸结构。

在本实施例中：舵机防腐外壳1中间为中空结构。

在本实施例中：定位套2和防滑减震垫11为分体式圆形空结构。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，其特征在于：包括舵机防腐外壳(1)、定位套(2)、定位片(3)、舵机主体(4)、后端盖(5)、第一限位轴壳(6)、转轴(7)、第二限位轴壳(8)、密封插槽(9)、前端盖(10)和防滑减震垫(11)，舵机防腐外壳(1)两端开设有密封插槽(9)，舵机防腐外壳(1)一端的密封插槽(9)内安插入有后端盖(5)，后端盖(5)一侧安装有前端盖(10)，舵机防腐外壳(1)内部中间安装有舵机主体(4)，舵机主体(4)外壁中间安装有定位套(2)，定位套(2)内部覆盖有防滑减震垫(11)，定位套(2)两侧安装有定位片(3)，第一限位轴壳(6)与后端盖(5)螺纹连接，第二限位轴壳(8)与前端盖(10)螺纹连接，转轴(7)安装在舵机主体(4)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，其特征在于：舵机防腐外壳(1)、后端盖(5)、第一限位轴壳(6)、第二限位轴壳(8)和前端盖(10)为可拆卸结构。

3.根据权利要求2所述的一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，其特征在于：舵机防腐外壳(1)中间为中空结构。

4.根据权利要求3所述的一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，其特征在于：定位套(2)和防滑减震垫(11)为分体式圆形空结构。