CN219891419U - 自动调节震源 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调节震源，包括重锤、配重、搬运机构和起升机构组成。搬运机构可以将配重搬运到重锤位置处，并将配重放置在重锤顶部。起升机构起升机构包括吊绳，吊绳连接有电磁吸盘，电磁吸盘可以吸附住重锤。通过起升机构可以将吸附在电磁吸盘上的重锤吊升到一定高度。当重锤吊升到一定高度后，电磁吸盘可以断电释放重锤锤击地面产生相应能量的震动波。通过设置的搬运机构可以自动将配重搬运至重锤上，改变重锤的重量，达到调节重锤锤击地面的能量的目的。还可以通过设置的起升机构可以调节装配有配重的重锤的位置高度，调节重锤锤击地面的能量，将这两种方式组合起来可以扩大重锤锤击地面的能量调节范围。

Description

自动调节震源

技术领域

本实用新型涉及利用下落物质的冲击进行地震勘探的技术领域，具体涉及一种自动调节震源。

背景技术

地震勘探是通过人工方法激发地震波，研究地震波在地层中传播的情况，以查明地下地质构造的一种物探方法。地震勘探中用来激发地震波的物品或设备称为震源，目前常见的震源是重锤震源，通过人工或者机械锤击地面来激发地震波。目前，为了满足不同的地震勘探需求，常用的技术手段是通过调整重锤高度，以获得不同的重力势能，进而调整重锤锤击地面时的能量。

公开号为CN112068191A的专利申请公开了一种地震勘探用重锤激发震源，包括车体、提升装置、激发锤体和控制装置等。提升装置与激发锤体相连接，并可带动激发锤体沿提升导轨上升，而且可以解除与激发锤体的传动连接，以使得激发锤体自由下落；通过控制装置和提升装置来实现激发锤体的提升，激发锤体在提升导轨上的高度位置可调，由于不同高度位置重力势能不同，因此可以实现震源能量的调节，满足了浅层、中浅层地震勘探的需求。但是，受到提升导轨和提升装置的限制，激发锤体的高度位置的调节范围有限，无法满足大范围震源能量调节的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种自动调节震源。可以扩大重锤锤击地面的能量调节范围。具体技术方案如下：

提供了一种自动调节震源，在第一种可实现方式中，包括：

重锤、配重；

搬运机构，用于将所述配重搬运至所述重锤顶部；

起升机构，设置有吊绳，该吊绳的一端连接有电磁吸盘，该电磁吸盘吸附在所述重锤表面。

结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，所述搬运机构包括：

三轴位移模组；

电葫芦，固定安装在所述三轴位移模组的移动座上；

起重电磁铁，吊装在所述电葫芦的吊钩上。

结合第二种可实现方式，在第三种可实现方式中，所述三轴位移模组包括：

横向位移模组，所述电葫芦固定安装在横向位移模组的移动座上；

两组竖向位移模组，分别设置于所述横向位移模组的两端；

两组纵向位移模组，分别设置于两组所述竖向位移模组的滑动座上，且位移底座分别与所述横向位移模组的导轨两端固定连接。

结合第一种可实现方式，在第四种可实现方式中，所述重锤顶部设置有称重传感器。

结合第一种可实现方式，在第五种可实现方式中，所述重锤顶部设置有吸附电磁铁。

结合第一种可实现方式，在第六种可实现方式中，所述起升机构包括：

支撑架，支撑架上设置有定滑轮；

卷扬机，设置有卷筒，所述吊绳的一端收卷在卷筒上，另一端穿过所述定滑轮连接所述电磁吸盘。

有益效果：采用本实用新型的自动调节震源，可以通过设置的搬运机构自动将配重搬运至重锤上，改变重锤的重量，达到调节重锤锤击地面的能量的目的。还可以通过设置的起升机构可以调节装配有配重的重锤的位置高度，调节重锤锤击地面的能量，将这两种方式组合起来可以扩大重锤锤击地面的能量调节范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的自动调节震源的结构示意图；

图2为图1所示的自动调节震源的正视图；

附图标记：

1-重锤，2-配重，3-搬运机构，4-起升机构，5-电磁吸盘，6-电葫芦，7-起重电磁铁，8-横向位移模组，9-竖向位移模组，10-纵向位移模组，11-支撑架，12-定滑轮，13-卷扬机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示的自动调节震源的结构示意图，该调节震源包括：

重锤1、配重2；

搬运机构3，用于将所述配重2搬运至所述重锤1顶部；

起升机构4，设置有吊绳，该吊绳的一端连接有电磁吸盘5，该电磁吸盘5吸附在所述重锤1表面。

具体而言，如图1、图2所示，调节震源是由重锤1、配重2、搬运机构3和起升机构4组成。其中，搬运机构3可以将配重2搬运到重锤1位置处，并将配重2放置在重锤1顶部。起升机构4起升机构4包括吊绳，吊绳连接有电磁吸盘5，电磁吸盘5可以吸附住重锤11。通过起升机构4可以将吸附在电磁吸盘5上的重锤1吊升到一定高度。当重锤1吊升到一定高度后，电磁吸盘5可以断电释放重锤1，装配有配重2的重锤1在重力作用下即可落下锤击地面，产生一定能量的震动波。

在本实施例中，可选的，所述搬运机构3包括：

三轴位移模组；

电葫芦6，固定安装在所述三轴位移模组的移动座上；

起重电磁铁7，吊装在所述电葫芦6的吊钩上。

具体而言，搬运机构3是由三轴位移模组、电葫芦6和起重电磁铁7组成。电葫芦6安装在三轴位移模组上，起重电磁铁7挂装在电葫芦6的吊钩上。通过三轴位移模组可以带动电葫芦6前后、左右、上下移动，从而带动起重电磁铁7移动到配重2上方，通过电葫芦6将起重电磁铁7降至配重2顶部，起重电磁铁7就可以通电吸附住配重2，再通过电葫芦6将配重2吊起，并通过三轴位移模组将配重2搬运至重锤1上方，电葫芦6将配重2放置在重锤1顶部后，起重电磁铁7就可以断电，如此就完成了配重2的自动装配。

应理解，在装配完配重2后，还可以通过三轴位移模组将电葫芦6移动至远离重锤1的位置处，避免影响到后续起升机构4起吊重锤1，以及释放重锤1锤击地面。

在本实施例中，可选的，所述三轴位移模组包括：

横向位移模组8，所述电葫芦6固定安装在横向位移模组8的移动座上；

两组竖向位移模组9，分别设置于所述横向位移模组8的两端；

两组纵向位移模组10，分别设置于两组所述竖向位移模组9的滑动座上，且位移底座分别与所述横向位移模组8的导轨两端固定连接。

具体而言，三轴位移模组是由横向位移模组8、两组竖向位移模组9和两组纵向位移模组10组成。横向位移模组8、竖向位移模组9和纵向位移模组10均为直线驱动模组。

电葫芦6可以固定安装在横向位移模组8的移动上，两组竖向位移模组9和两组纵向位移模组10分别位于横向位移模组8的两侧。并且，横向位移模组8的导轨两端可以分别固定在两侧的纵向位移模组10的位移底座上，纵向位移模组10的导轨可以固定在位于横向位移模组8同一侧的竖向位移模组9的滑动座上。

如此，通过竖向位移模组9就可以带动纵向位移模组10上下移动，进而带动电葫芦6上下移动，以调整电葫芦6的高度，方便电葫芦6吊装配重2。再通过纵向位移模组10可以带动横向位移模组8前后移动，进而将电葫芦6移动至与配重2的同一竖直面上。最后通过横向位移模组8可以将电葫芦6移动至配重2的上方。

在本实施例中，可选的，所述重锤1顶部设置有称重传感器。在将配重2放置在重锤1顶部后，可以通过称重传感器实时检测放置的配重2重量，从而可以确定重锤1装配完配重2后的总重量。通过震动波检测设备可以检测重锤1锤击地面产生的震动波的幅值，如果震动波的幅值与所需的震动波幅值有偏差，工作人员就可以根据前期确定的重锤1总重量，准确调整配重2重量，以满足所需的震源能量。

应理解，在本实施例中，重锤1的初始重量是已知的，将重锤1的初始重量和称重传感器检测出的配重2重量相加，即可得到调整后整个重锤1的总重量。

在本实施例中，可选的，所述重锤1顶部设置有电磁铁。具体的，在本实施例中，配重2可以选用铁磁材料制成的铁块。在重锤1顶部可以嵌设一块电磁铁，通过电磁铁可以在起升机构4吊升重锤1的过程中，以及重锤1自由下落的过程中，吸附住放置在重锤1顶部的配重2，避免配重2从重锤1上掉落。

在本实施例中，可选的，所述起升机构4包括：

支撑架11，支撑架11上设置有定滑轮12；

卷扬机13，设置有卷筒，所述吊绳的一端收卷在卷筒上，另一端穿过所述定滑轮12连接所述电磁吸盘5。

具体而言，起升机构4是由支撑架11、定滑轮12和卷扬机13组成。其中支撑架11用于支撑，定滑轮12固定在支撑架11上。吊绳的一端可以固定连接吸附在重锤1顶部的电磁吸盘5，另一端可以穿过定滑轮12连接卷扬机13的卷筒。卷扬机13转动即可将吊绳收卷到卷筒上，从而将吸附在电磁吸盘5上的重锤1吊起。

在本实施例中，电磁吸盘5可以是环形吸盘，环形吸盘可以吸附在重锤1的顶部。如此，可以将配重2放置在环形吸盘的环形圈内，以便电磁吸盘5吸附和释放重锤1。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种自动调节震源，其特征在于，包括：

重锤、配重；

搬运机构，用于将所述配重搬运至所述重锤顶部；

起升机构，设置有吊绳，该吊绳的一端连接有电磁吸盘，该电磁吸盘吸附在所述重锤表面。

2.根据权利要求1所述的自动调节震源，其特征在于，所述搬运机构包括：

三轴位移模组；

电葫芦，固定安装在所述三轴位移模组的移动座上；

起重电磁铁，吊装在所述电葫芦的吊钩上。

3.根据权利要求2所述的自动调节震源，其特征在于，所述三轴位移模组包括：

横向位移模组，所述电葫芦固定安装在横向位移模组的移动座上；

两组竖向位移模组，分别设置于所述横向位移模组的两端；

两组纵向位移模组，分别设置于两组所述竖向位移模组的滑动座上，且位移底座分别与所述横向位移模组的导轨两端固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动调节震源，其特征在于，所述重锤顶部设置有称重传感器。

5.根据权利要求1所述的自动调节震源，其特征在于，所述重锤顶部设置有吸附电磁铁。

6.根据权利要求1所述的自动调节震源，其特征在于，所述起升机构包括：

支撑架，支撑架上设置有定滑轮；

卷扬机，设置有卷筒，所述吊绳的一端收卷在卷筒上，另一端穿过所述定滑轮连接所述电磁吸盘。