CN219890780U - 一种环境保护用土壤采样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环境保护用土壤采样装置，包括承载板，所述承载板的顶部设置有采样机构，所述采样机构的一侧设置有收集机构，所述采样机构远离所述收集机构的一侧设置有清理机构，所述清理机构包括承载架，所述承载架的后侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器连接有清理辊。有益效果在于：设置了清理机构，清理机构包括清理辊，通过步进电机驱动清理辊转动，将采样地面的杂草切断，减少采样前的准备时间，提高采样效率；清理机构包括刮板，通过刮板将切断的杂草以及其它杂质推走，避免影响采样；清理机构包括电动推杆，在不需要清理时，通过控制电动推杆使横板带动清理辊和刮板与地面脱离，降低承载板移动时的阻力。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境保护领域，特别是涉及一种环境保护用土壤采样装置。
背景技术
环境保护一般是指人类为解决现实或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保护人类的生存环境、保障经济社会的可持续发展而采取的各种行动的总称，在环境保护的过程中，为了对土壤质量状况进行检测，需要土壤采样。
经检索中国专利公开号为CN213749187U，公开了一种环境保护用土壤采样装置，该专利通过设置的底板、转轮、橡胶垫、限位杆、第二弹簧、卡块、第一弹簧、电动伸缩杆、横板以及控制器，控制器控制电动伸缩杆带动横板向下端运动，位于横板左右两侧的限位杆随之向下端运动，通过限位杆与橡胶垫的嵌合滑动、第一弹簧以及第二弹簧的压缩弹力的作用实现装置的打孔限位以及减缓装置使用时的内部应力，卡块以及转轮分别起到控制土壤采样深度以及便于装置移动的作用，极大提高了装置的可靠性和稳定性。
但是，采样点土地表面的杂草碎石等可能会影响采样，降低采样效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种环境保护用土壤采样装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种环境保护用土壤采样装置，包括承载板，所述承载板的底部设置有万向轮，所述承载板的顶部设置有采样机构，所述采样机构的一侧设置有收集机构，所述采样机构远离所述收集机构的一侧设置有清理机构，所述清理机构包括提升组件，提升组件的底部设置有承载架，所述承载架的后侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器连接有转动连接在所述承载架之间的清理辊。
优选的，提升组件包括支撑架，所述支撑架固定连接在所述承载板的顶部，所述支撑架的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有横板，所述承载架固定连接在所述横板的底部。
优选的，所述横板的底部固定连接有位于所述清理辊和所述采样机构之间的刮板。
优选的，所述采样机构包括安装架，所述安装架固定连接在所述承载板的顶部，所述安装架的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有限位筒，所述限位筒的内顶壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有螺旋叶。
优选的，所述收集机构包括固定板，所述固定板固定连接在所述安装架中间，所述固定板内固定连接有出料管，所述出料管的一端与所述限位筒连通，所述承载板的顶部固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间设置有传送带。
优选的，所述出料管靠近所述限位筒的一部分为具有弹性的波纹管。
有益效果在于：设置了清理机构，清理机构包括清理辊，通过步进电机驱动清理辊转动，将采样地面的杂草切断，减少采样前的准备时间，提高采样效率；清理机构包括刮板，通过刮板将切断的杂草以及其它杂质推走，避免影响采样；清理机构包括电动推杆，在不需要清理时，通过控制电动推杆使横板带动清理辊和刮板与地面脱离，降低承载板移动时的阻力。
本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型所述一种环境保护用土壤采样装置的总体结构示意图；
图2是本实用新型所述一种环境保护用土壤采样装置的内部结构前视图；
图3是本实用新型所述一种环境保护用土壤采样装置的上视图；
图4是本实用新型所述一种环境保护用土壤采样装置的清理机构左视图；
图5是本实用新型所述一种环境保护用土壤采样装置的螺旋叶示意图。
附图标记说明如下：1、承载板；101、万向轮；2、采样机构；201、安装架；202、液压缸；203、限位筒；204、旋转电机；205、旋转轴；206、螺旋叶；3、收集机构；301、固定板；302、出料管；303、竖板；304、传送带；4、清理机构；401、支撑架；402、电动推杆；403、横板；404、承载架；405、步进电机；406、清理辊；407、刮板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图5所示，一种环境保护用土壤采样装置，包括承载板1，承载板1的底部设置有具有自锁性的万向轮101，承载板1的顶部开设有两个便于清理和采样的通孔，承载板1的顶部设置有采样机构2，采样机构2包括安装架201，安装架201螺栓连接在承载板1的顶部，安装架201的底部固定连接有液压缸202，液压缸202的底部固定连接有限位筒203，限位筒203的内顶壁螺栓连接有旋转电机204，旋转电机204的输出端通过联轴器连接有旋转轴205，为了便于钻土将旋转轴205的底部设置为锥形，旋转轴205上固定连接有用于输送土壤的螺旋叶206；
采样机构2的一侧设置有收集机构3，收集机构3包括固定板301，固定板301螺栓连接在安装架201中间，固定板301内固定连接有出料管302，出料管302靠近限位筒203的一部分为具有弹性的波纹管，出料管302的一端与限位筒203连通，承载板1的顶部螺栓连接有两个竖板303，两个竖板303之间设置有便于对不同深度土壤进行区别的传送带304，越靠近螺旋叶206的土壤越深；
采样机构2远离收集机构3的一侧设置有清理机构4，清理机构4包括提升组件，提升组件包括支撑架401，支撑架401螺栓连接在承载板1的顶部，支撑架401的底部固定连接有电动推杆402，电动推杆402的底部固定连接有横板403，通过控制电动推杆402对横板403的高度进行调整；
横板403的底部固定连接有承载架404，承载架404的后侧螺栓连接有步进电机405，步进电机405的输出端通过联轴器连接有转动连接在承载架404之间的清理辊406，清理辊406外壁焊接有若干螺旋式切割刀，横板403的底部螺栓连接有位于清理辊406和旋转轴205之间的刮板407，启动步进电机405，步进电机405驱动清理辊406转动，利用清理辊406上的螺旋式切割刀将采样点附近地面的杂草切断。
工作原理：在本实用新型中，在快到达采样点时，首先控制电动推杆402使清理辊406到达合适的高度，启动步进电机405，步进电机405驱动清理辊406转动，推动承载板1移动，使清理辊406将采样点附近的杂草切断，然后利用刮板407将切断的杂草和其它杂质推走，对采样点地面进行彻底清理，清理结束后，将采样机构2调整到采样点的正上方，启动旋转电机204，旋转电机204驱动旋转轴205带动螺旋叶206转动，通过控制液压缸202使限位筒203带动旋转电机204不断向下移动，螺旋叶206将钻出的土壤输送至出料管302，然后通过出料管302的另一端将土壤样本排放到传送带304上，启动传送带304，使传送带304缓慢移动，越靠近出料管302的土壤越深。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种环境保护用土壤采样装置，包括承载板(1)，所述承载板(1)的底部设置有万向轮(101)，所述承载板(1)的顶部设置有采样机构(2)，所述采样机构(2)的一侧设置有收集机构(3)，其特征在于：所述采样机构(2)远离所述收集机构(3)的一侧设置有清理机构(4)，所述清理机构(4)包括提升组件，提升组件的底部设置有承载架(404)，所述承载架(404)的后侧固定连接有步进电机(405)，所述步进电机(405)的输出端通过联轴器连接有转动连接在所述承载架(404)之间的清理辊(406)。
2.根据权利要求1所述的一种环境保护用土壤采样装置，其特征在于：提升组件包括支撑架(401)，所述支撑架(401)固定连接在所述承载板(1)的顶部，所述支撑架(401)的底部固定连接有电动推杆(402)，所述电动推杆(402)的底部固定连接有横板(403)，所述承载架(404)固定连接在所述横板(403)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种环境保护用土壤采样装置，其特征在于：所述横板(403)的底部固定连接有位于所述清理辊(406)和所述采样机构(2)之间的刮板(407)。
4.根据权利要求1所述的一种环境保护用土壤采样装置，其特征在于：所述采样机构(2)包括安装架(201)，所述安装架(201)固定连接在所述承载板(1)的顶部，所述安装架(201)的底部固定连接有液压缸(202)，所述液压缸(202)的底部固定连接有限位筒(203)，所述限位筒(203)的内顶壁固定连接有旋转电机(204)，所述旋转电机(204)的输出端通过联轴器连接有旋转轴(205)，所述旋转轴(205)上固定连接有螺旋叶(206)。
5.根据权利要求4所述的一种环境保护用土壤采样装置，其特征在于：所述收集机构(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)固定连接在所述安装架(201)中间，所述固定板(301)内固定连接有出料管(302)，所述出料管(302)的一端与所述限位筒(203)连通，所述承载板(1)的顶部固定连接有两个竖板(303)，两个所述竖板(303)之间设置有传送带(304)。
6.根据权利要求5所述的一种环境保护用土壤采样装置，其特征在于：所述出料管(302)靠近所述限位筒(203)的一部分为具有弹性的波纹管。
Priority Applications (1)
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| CN202321290842.6U CN219890780U (zh) | 2023-05-25 | 2023-05-25 | 一种环境保护用土壤采样装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117782684A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-03-29 | 鄂尔多斯市农牧业生态与资源保护中心(鄂尔多斯市耕地质量监测保护中心) | 一种盐碱地表层土壤取样器 |
| CN118549182A (zh) * | 2024-07-22 | 2024-08-27 | 农业农村部规划设计研究院 | 一种土壤快速采样机器人及土壤采样方法 |
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