CN219890708U - 一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机 - Google Patents
一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219890708U CN219890708U CN202321565979.8U CN202321565979U CN219890708U CN 219890708 U CN219890708 U CN 219890708U CN 202321565979 U CN202321565979 U CN 202321565979U CN 219890708 U CN219890708 U CN 219890708U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- torsion spring
- spring fatigue
- slide rail
- testing machine
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009661 fatigue test Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 27
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机，包括工作台、滑轨立柱和顶盖板，所述工作台上端面位于两端均垂直安装有滑轨立柱，所述滑轨立柱相对设有两组，两组所述滑轨立柱顶端共同垂直连接有顶盖板，两组所述滑轨立柱之间设有水平设置的上下滑板、扭簧疲劳座、扭簧、扭簧盖、螺纹把手、丝杆、直线滑条、静扭臂支撑块、扭矩传递轴、扭矩传感器和套简螺母；所述工作台下端面居中处固定安装有减速器，所述减速器底端连接有伺服电机。分为四大系统：伺服驱动系统、定位夹紧系统、扭矩动态曲线传递系统及疲劳断裂报警急停系统；从而使该伺服控制扭转弹簧疲劳试验机扭转角度在理论上可以是任意值，并且能够实现实现的数控化、自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及弹簧试验技术领域，特别涉及一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机。
背景技术
一般扭簧疲劳试验机，都是建立在机械曲柄摇杆机构的基础上进行设计的。
但是上述设计还存在不足之处，目前的机械曲柄摇杆机构，其最大扭转角的工作行程只在100°左右，当扭转角的工作行程超出100°，目前机械曲柄摇杆机构难以实现。
为此，我们提出一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机，分为四大系统：伺服驱动系统、定位夹紧系统、扭矩动态曲线传递系统及疲劳断裂报警急停系统；从而使该伺服控制扭转弹簧疲劳试验机扭转角度在理论上可以是任意值，并且能够实现实现的数控化、自动化，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机，包括工作台、滑轨立柱和顶盖板，所述工作台上端面位于两端均垂直安装有滑轨立柱，所述滑轨立柱相对设有两组，两组所述滑轨立柱顶端共同垂直连接有顶盖板，两组所述滑轨立柱之间设有水平设置的上下滑板、扭簧疲劳座、扭簧、扭簧盖、螺纹把手、丝杆、直线滑条、静扭臂支撑块、扭矩传递轴、扭矩传感器和套简螺母；
所述工作台下端面居中处固定安装有减速器，所述减速器底端连接有伺服电机，所述减速器顶端的输出轴穿过工作台与扭簧疲劳座连接；
所述上下滑板上端面固定插接有两个相对平行设置的套简螺母，所述顶盖板上端面位于套简螺母的正上方固定插接有止推套，所述止推套上端面固定扣合有止推盖，所述丝杆底端贯穿套简螺母，所述丝杆顶端依次穿过顶盖板、止推套和止推盖与手轮固定连接，所述丝杆上部设有丝杆止推轴颈。
进一步地，所述滑轨立柱靠近上下滑板一侧的两端均固定连接有防脱止动块，所述防脱止动块位于上下滑板的下方。
进一步地，所述滑轨立柱靠近上下滑板一侧的居中处连接有限位块，所述限位块底端与上下滑板上端面接触。
进一步地，所述上下滑板下端面居中处固定连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器底端固定连接有扭矩传递轴。
进一步地，所述直线滑条水平贯穿扭矩传递轴，所述扭矩传递轴与直线滑条之间呈直角结构布置，所述扭矩传递轴一端连接有螺纹把手。
进一步地，所述扭簧疲劳座位于扭矩传递轴的正下方，所述扭簧疲劳座下部一侧设有联轴器，所述扭簧疲劳座远离联轴器一侧设有动扭臂支撑点，所述扭簧疲劳座顶端安装有导杆。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：分为四大系统：伺服驱动系统、定位夹紧系统、扭矩动态曲线传递系统及疲劳断裂报警急停系统；从而使该伺服控制扭转弹簧疲劳试验机扭转角度在理论上可以是任意值，并且能够实现实现的数控化、自动化，解决了目前的机械曲柄摇杆机构，其最大扭转角的工作行程只在100°左右，当扭转角的工作行程超出100°，目前机械曲柄摇杆机构难以实现的问题，进而能够提高该伺服控制扭转弹簧疲劳试验机的实用性。
附图说明
图1为本实用新型一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机的结构示意图。
图2为本实用新型一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机的立体图。
图3为本实用新型一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机的工作台内部结构示意图。
图中：1、伺服电机；2、减速器；3、工作台；4、扭簧疲劳座；401、导杆；402、联轴器；403、动扭臂支撑点；5、扭簧；6、扭簧盖；7、螺纹把手；8、防脱止动块；9、上下滑板；10、滑轨立柱；11、限位块；12、丝杆；1201、丝杆止推轴颈；13、止推套；14、止推盖；15、手轮；16、直线滑条；17、静扭臂支撑块；18、扭矩传递轴；19、扭矩传感器；20、套简螺母；21、顶盖板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1、图2、图3所示，一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机，包括工作台3、滑轨立柱10和顶盖板21，所述工作台3上端面位于两端均垂直安装有滑轨立柱10，所述滑轨立柱10相对设有两组，两组所述滑轨立柱10顶端共同垂直连接有顶盖板21，两组所述滑轨立柱10之间设有水平设置的上下滑板9、扭簧疲劳座4、扭簧5、扭簧盖6、螺纹把手7、丝杆12、直线滑条16、静扭臂支撑块17、扭矩传递轴18、扭矩传感器19和套简螺母20；所述工作台3下端面居中处固定安装有减速器2，所述减速器2底端连接有伺服电机1，所述减速器2顶端的输出轴穿过工作台3与扭簧疲劳座4连接；
所述上下滑板9上端面固定插接有两个相对平行设置的套简螺母20，所述顶盖板21上端面位于套简螺母20的正上方固定插接有止推套13，所述止推套13上端面固定扣合有止推盖14，所述丝杆12底端贯穿套简螺母20，所述丝杆12顶端依次穿过顶盖板21、止推套13和止推盖14与手轮15固定连接，所述丝杆12上部设有丝杆止推轴颈1201；所述滑轨立柱10靠近上下滑板9一侧的两端均固定连接有防脱止动块8，所述防脱止动块8位于上下滑板9的下方；
所述滑轨立柱10靠近上下滑板9一侧的居中处连接有限位块11，所述限位块11底端与上下滑板9上端面接触；所述上下滑板9下端面居中处固定连接有扭矩传感器19，所述扭矩传感器19底端固定连接有扭矩传递轴18；所述直线滑条16水平贯穿扭矩传递轴18，所述扭矩传递轴18与直线滑条16之间呈直角结构布置，所述扭矩传递轴18一端连接有螺纹把手7；所述扭簧疲劳座4位于扭矩传递轴18的正下方，所述扭簧疲劳座4下部一侧设有联轴器402，所述扭簧疲劳座4远离联轴器402一侧设有动扭臂支撑点403，所述扭簧疲劳座4顶端安装有导杆401。
需要说明的是，本实用新型为一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机，分为四大系统：伺服驱动系统、定位夹紧系统、扭矩动态曲线传递系统及疲劳断裂报警急停系统；
伺服驱动系统：伺服电机1与减速器2相连接并紧固在工作台3上；扭簧疲劳座4通过自带的联轴器402与减速器2的输出轴相接；将扭簧5套入到扭簧疲劳座4的导杆401中，通过螺丝连接将扭簧盖6锁入到导杆401上；将扭簧5的一端扭臂与扭簧疲劳座4的动扭臂支撑点403相接触(此臂为动力臂)；伺服驱动过程：伺服电机1往返圆周运动-减速器2-扭簧疲劳座4(动扭臂支撑点403)-扭簧5作往返圆周运动进行疲劳测试；
定位夹紧系统：静扭臂支撑块17用四根螺栓固定在直线滑条16后，再将直线滑条16插入到扭矩传递轴18的矩形槽孔中，将直线滑条16移动到适当的位置并同步转动两个手轮15，通过此调节静扭臂支撑块17到适当的位置(扭簧5的另一端扭臂与静扭臂支撑块17相接触，此端为静力臂)；通过转动螺纹把手7来锁紧直线滑条16，通过左右两个限位块11来锁紧上下滑板9来固定整个定位夹紧的机构；
扭矩动态曲线传递：扭簧5在往返圆周运动时，其扭矩的动态传递过程：扭簧5的静力臂-静扭臂支撑块17-直线滑条16-扭矩传递轴18-扭矩传感器19-PLC(可编程数据逻辑控制器)-控制显示屏；
疲劳断裂报警急停系统：当扭簧5在疲劳试验中断裂时，其扭矩瞬间消失，扭矩传感器19反馈的数据为零；其过程如下：扭矩传感器19扭矩为零-PLC-命令系统停机、记下疲劳次数并报警提示。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机，包括工作台(3)、滑轨立柱(10)和顶盖板(21)，其特征在于，所述工作台(3)上端面位于两端均垂直安装有滑轨立柱(10)，所述滑轨立柱(10)相对设有两组，两组所述滑轨立柱(10)顶端共同垂直连接有顶盖板(21)，两组所述滑轨立柱(10)之间设有水平设置的上下滑板(9)、扭簧疲劳座(4)、扭簧(5)、扭簧盖(6)、螺纹把手(7)、丝杆(12)、直线滑条(16)、静扭臂支撑块(17)、扭矩传递轴(18)、扭矩传感器(19)和套简螺母(20)；
所述工作台(3)下端面居中处固定安装有减速器(2)，所述减速器(2)底端连接有伺服电机(1)，所述减速器(2)顶端的输出轴穿过工作台(3)与扭簧疲劳座(4)连接；
所述上下滑板(9)上端面固定插接有两个相对平行设置的套简螺母(20)，所述顶盖板(21)上端面位于套简螺母(20)的正上方固定插接有止推套(13)，所述止推套(13)上端面固定扣合有止推盖(14)，所述丝杆(12)底端贯穿套简螺母(20)，所述丝杆(12)顶端依次穿过顶盖板(21)、止推套(13)和止推盖(14)与手轮(15)固定连接，所述丝杆(12)上部设有丝杆止推轴颈(1201)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机，其特征在于：所述滑轨立柱(10)靠近上下滑板(9)一侧的两端均固定连接有防脱止动块(8)，所述防脱止动块(8)位于上下滑板(9)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机，其特征在于：所述滑轨立柱(10)靠近上下滑板(9)一侧的居中处连接有限位块(11)，所述限位块(11)底端与上下滑板(9)上端面接触。
4.根据权利要求1所述的一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机，其特征在于：所述上下滑板(9)下端面居中处固定连接有扭矩传感器(19)，所述扭矩传感器(19)底端固定连接有扭矩传递轴(18)。
5.根据权利要求1所述的一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机，其特征在于：所述直线滑条(16)水平贯穿扭矩传递轴(18)，所述扭矩传递轴(18)与直线滑条(16)之间呈直角结构布置，所述扭矩传递轴(18)一端连接有螺纹把手(7)。
6.根据权利要求1所述的一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机，其特征在于：所述扭簧疲劳座(4)位于扭矩传递轴(18)的正下方，所述扭簧疲劳座(4)下部一侧设有联轴器(402)，所述扭簧疲劳座(4)远离联轴器(402)一侧设有动扭臂支撑点(403)，所述扭簧疲劳座(4)顶端安装有导杆(401)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321565979.8U CN219890708U (zh) | 2023-06-19 | 2023-06-19 | 一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321565979.8U CN219890708U (zh) | 2023-06-19 | 2023-06-19 | 一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219890708U true CN219890708U (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=88399367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321565979.8U Active CN219890708U (zh) | 2023-06-19 | 2023-06-19 | 一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219890708U (zh) |
-
2023
- 2023-06-19 CN CN202321565979.8U patent/CN219890708U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219890708U (zh) | 一种伺服控制扭转弹簧疲劳试验机 | |
| CN104345008A (zh) | 一种电缆摩擦实验装置 | |
| CN202180207U (zh) | 一种横梁升降的立式车床 | |
| CN213702600U (zh) | 一种适用于不同型号机箱的工装夹具 | |
| CN208433158U (zh) | 立卧一体式教学机床 | |
| CN212121840U (zh) | 自动定心同步定位v型钳口跟刀架 | |
| CN210834786U (zh) | 一种轴类零件超声波探伤快速检测用工装 | |
| CN213105443U (zh) | 一种变速箱阀体用自动压装机 | |
| CN210255060U (zh) | 一种汽车刹车卡钳加工专机 | |
| CN216284641U (zh) | 金属超薄板用十字拉伸试验机 | |
| CN107052882B (zh) | 用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构 | |
| CN214237427U (zh) | 一种新型的机床主轴磨削装置 | |
| CN220278906U (zh) | 一种具有定位机构的多轴联动雕刻头 | |
| CN207957694U (zh) | 一种电机翻转机 | |
| CN218865507U (zh) | 一种模块化的混合动力测试台架及四驱加载测试装置 | |
| CN2730526Y (zh) | 气浮式气门座镗床 | |
| CN219179305U (zh) | 一种特种设备气瓶移动检测装置 | |
| CN220260305U (zh) | 一种新型的立车x轴传动结构 | |
| CN112414253B (zh) | 一种通止全自动测试设备 | |
| CN218765944U (zh) | 一种螺栓拧紧弯头检测装置 | |
| CN203751816U (zh) | 轴加工定位调整装置 | |
| CN220145725U (zh) | 一种双驱动大推力夹模 | |
| CN218904884U (zh) | 一种顶针式滚子超精机 | |
| CN107186495A (zh) | 一种无滑鞍的立式加工中心 | |
| CN219265379U (zh) | 一种工件内螺纹检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |