CN219888646U - 一种耐久张紧轮、传动机构及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传动技术领域，具体涉及一种耐久张紧轮、传动机构及车辆。该耐久张紧轮包括：支臂、安装轴、自适应轴承、皮带轮和回弹机构。安装轴设于支臂的一端；自适应轴承包括：内圈和外圈。内圈固定在安装轴上，内圈的外侧壁设有至少一滚道，滚道内设有多颗滚珠；外圈内侧壁的周向方向设有卡设在滚珠上的弧形槽，使外圈的径向面相对于内圈的径向面在设定角度内自适应偏转倾斜；皮带轮套设在外圈外侧；回弹机构与支臂的另一端转动连接。能够解决现有技术中采用双列深沟球轴承，会导致滑动轴承和减磨板的磨损，支臂倾斜，平行度会超差，张紧轮的皮带轮与皮带会形成一定的夹角，形成啸叫或是将皮带导向一边造成皮带跨槽撕裂，引起失效的问题。

Description

一种耐久张紧轮、传动机构及车辆

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，具体涉及一种耐久张紧轮、传动机构及车辆。

背景技术

张紧轮是为了改变皮带轮的包角或控制皮带的张紧力而压在皮带上的随动轮。是皮带传动的张紧装置，当皮带的中心距不能调节时，可以采用张紧轮将皮带张紧。

现有的张紧轮结构如图1所示，轴32穿过支臂1将底座31和盖板34连接，滑动轴承33套设在轴32上，底座31与支臂1之间通过卷簧35提供扭矩，支臂1与轴32之间通过滑动轴承33支撑；底座31与支臂1之间的轴向限位通过盖板34与轴32铆接。减磨板36支撑在支臂1与底座31之间。双列深沟球轴承7与皮带轮6过盈连接，通过螺栓，即安装轴5压在双列深沟球轴承7的内圈与支臂1连接。

张紧轮用螺栓安装至发动机轮系安装面，工作时，张紧轮弹簧提供扭矩，通过支板及皮带轮传递至皮带，防止皮带松动，保证发动机前端轮系正常运行。其皮带轮6始终与皮带接触压紧，抑制轮系运动过程中皮带的跳动。

张紧轮的平行度(皮带轮6端面与底座31安装平面之间的平行度)是其一项重要可靠性指标。轮系中包含附件、附件支架、曲轴皮带轮构成轮系系统，其位置度有较高的要求，为了是保证轮系平稳运行。张紧轮初期通过支臂加工，要求平行度在0.6以内。实际运行过程中支臂1带着滑动轴承33由于皮带的振动会绕着轴32摆动，减磨板36也在支臂1和底座31之前相对滑动。

因为滑动轴承33和减磨板36的磨损，造成支臂1倾斜，平行度会超差，此时张紧轮的皮带轮6与皮带会形成一定的夹角，此夹角会形成啸叫或是将皮带导向一边造成皮带跨槽撕裂，引起失效。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种耐久张紧轮、传动机构及车辆，能够解决现有技术中采用双列深沟球轴承，会导致滑动轴承和减磨板的磨损，支臂倾斜，平行度会超差，张紧轮的皮带轮与皮带会形成一定的夹角，形成啸叫或是将皮带导向一边造成皮带跨槽撕裂，引起失效的问题。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

本实用新型提供一种耐久张紧轮，包括：

支臂；

安装轴，其设于所述支臂的一端；

自适应轴承，其包括：

-内圈，其固定在所述安装轴上，所述内圈的外侧壁设有至少一滚道，所述滚道内设有多颗滚珠；

-外圈，其内侧壁的周向方向设有卡设在所述滚珠上的弧形槽，用于使所述外圈的径向面相对于所述内圈的径向面在设定角度内自适应偏转倾斜；

皮带轮，其套设在所述外圈外侧，用于抵持在皮带上；

回弹机构，其与所述支臂的另一端转动连接，用于提供使所述支臂回弹，以使所述皮带轮压持所述皮带的回弹力。

在一些可选的方案中，所述支臂包括两块间隔设置的臂板，所述自适应轴承和回弹机构的回弹部位于两块所述臂板之间。

在一些可选的方案中，所述内圈的外侧壁设有两条轴向方向间隔设置的滚道。

在一些可选的方案中，所述弧形槽包括第一弧形段和位于其两侧的第二弧形段，所述第一弧形段的半径大于第二弧形段的半径，所述滚珠抵持在所述第一弧形段上。

在一些可选的方案中，所述外圈的径向面相对于所述内圈的径向面的夹角为零时，所述滚珠与所述弧形槽的接触点到与第一弧形段与第二弧形段连接点之间的弧形段对应的角度为5°。

在一些可选的方案中，所述滚道轴向方向的两侧均设有密封圈，所述密封圈位于所述内圈和外圈之间。

在一些可选的方案中，所述密封圈径向方向的内侧与所述内圈的外侧壁连接，所述密封圈径向方向的外侧抵持在所述外圈的内侧壁上。

在一些可选的方案中，所述密封圈径向方向的外侧呈分叉状，均抵持在所述外圈的内侧壁上，其中一分叉向所述外圈轴向方向的内侧弯曲，另一分叉向所述外圈轴向方向的外侧弯曲。

第二方面，本实用新型还提供一种传动机构，包括：

主动轮和从动轮，以及连接主动轮和从动轮的皮带；

支臂；

安装轴，其设于所述支臂的一端；

自适应轴承，其包括：

-内圈，其固定在所述安装轴上，所述内圈的外侧壁设有至少一滚道，所述滚道内设有多颗滚珠；

-外圈，其内侧壁的周向方向设有卡设在所述滚珠上的弧形槽，用于使所述外圈的径向面相对于所述内圈的径向面在设定角度内自适应偏转倾斜；

皮带轮，其套设在所述外圈外侧，用于抵持在皮带上；

回弹机构，其与所述支臂的另一端转动连接，用于提供使所述支臂回弹，以使所述皮带轮压持所述皮带的回弹力。

第三方面，本实用新型还提供一种车辆，包括上述任一项所述的耐久张紧轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：将回弹机构固定设置，将自适应轴承的外圈上的皮带轮抵持在皮带上，皮带带动的多个转动轮之间的间距一定，转动轮转动时，会带动皮带转动，皮带轮随着一起转动，当皮带松动时，回弹机构提供的回弹力会使自适应轴承的皮带轮抵持在皮带上，使皮带保持一定的张力。由于皮带的振动，或者长时间的使用，支臂会倾斜，造成皮带与皮带轮抵持的平面产生一定角度的倾斜，皮带轮与皮带会形成一定的夹角，由于皮带轮套设在外圈外侧，外圈内侧壁的周向方向设有卡设在滚珠上的弧形槽，皮带与皮带轮抵持的平面产生角度倾斜时，外圈的径向面相对于内圈的径向面在设定角度内自适应偏转倾斜，本方案的设计中，皮带与皮带轮抵持的平面产生角度倾斜时，外圈可自适应倾斜，因此，可以减小磨损，提高整个耐久张紧轮的寿命。同时因为自适应轴承的外圈在一定角度内自适应偏转，所以可降低张紧轮初期的平行度加工要求，降低加工成本。

另外，本方案中将弧形槽设计为包括第一弧形段和位于其两侧的第二弧形段，第一弧形段的半径大于第二弧形段的半径，滚珠抵持在第一弧形段上。可将两条滚道内的滚珠卡持在弧形槽内，降低滚珠滚出弧形槽的风险。

滚珠与弧形槽的接触点到与第一弧形段与第二弧形段连接点之间的弧形段对应的角度为5°，可较好的实现外圈和内圈之间的自适应偏转倾斜需求，又可以避免偏转倾斜过大，导致滚珠脱落。

在内圈的外侧壁安装密封圈的位置设置两条环形安装槽，将密封圈卡持在安装槽内，密封圈也为环形，使密封圈径向方向的外侧抵持在外圈的内侧壁上，这样在外圈转动时，密封圈相对于内圈固定，不会随着外圈一起转动，可提高密封圈的使用寿命。

密封圈径向方向的外侧呈分叉状，向外圈轴向方向内侧弯曲的分叉，可进一步防止滚道内的润滑油脂向外侧泄漏，向外圈轴向方向外侧弯曲的分叉，可更进一步防止外界的灰尘进入到滚道内。

将自适应轴承和回弹机构夹设在两块臂板之间，可保证皮带轮传递到滑动衬套时是平面接触，避免倾斜，造成偏载磨损。减轻回弹机构上的衬套(即轴承)受力与皮带轮的合力不居中，造成衬套受力不均匀，存在偏磨问题。受力均匀传递到衬套，最大程度减小受力偏载的影响，大大延长了衬套的寿命，提高了张紧轮的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术采用耐久张紧轮的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中耐久张紧轮的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中自适应轴承的结构示意图。

图中：1、支臂；11、臂板；2、自适应轴承；21、滚珠；22、内圈；221、滚道；23、外圈；231、弧形槽；3、回弹机构；31、底座；32、轴；33、滑动轴承；34、盖板；35、卷簧；36、减磨板；4、密封圈；5、安装轴；6、皮带轮；7、双列深沟球轴承。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

图2为本实用新型实施例中耐久张紧轮的结构示意图；如图2所示，本实用新型提供一种耐久张紧轮，包括：支臂1、安装轴5、自适应轴承2、皮带轮6和回弹机构3。

安装轴5设于支臂1的一端；自适应轴承2包括：内圈22和外圈23。内圈22固定在安装轴5上，内圈22的外侧壁设有至少一滚道221，滚道221内设有多颗滚珠21；外圈23内侧壁的周向方向设有卡设在滚珠21上的弧形槽231，用于使外圈23的径向面相对于内圈22的径向面在设定角度内自适应偏转倾斜；皮带轮6套设在外圈23外侧，用于抵持在皮带上；回弹机构3与支臂1的另一端转动连接，用于提供使支臂1回弹，以使皮带轮6压持皮带的回弹力。

在使用该耐久张紧轮时，将回弹机构3固定设置，将自适应轴承2的外圈23上的皮带轮6抵持在皮带上，皮带带动的多个转动轮之间的间距一定，转动轮转动时，会带动皮带转动，皮带轮6随着一起转动，当皮带松动时，回弹机构3提供的回弹力会使自适应轴承2的皮带轮6抵持在皮带上，使皮带保持一定的张力。由于皮带的振动，或者长时间的使用，支臂1会倾斜，造成皮带与皮带轮6抵持的平面产生一定角度的倾斜，皮带轮6与皮带会形成一定的夹角，由于皮带轮6套设在外圈23外侧，外圈23内侧壁的周向方向设有卡设在滚珠21上的弧形槽231，皮带与皮带轮6抵持的平面产生角度倾斜时，外圈23的径向面相对于内圈22的径向面在设定角度内自适应偏转倾斜，本方案的设计中，皮带与皮带轮6抵持的平面产生角度倾斜时，外圈23可自适应倾斜，因此，可以减小磨损，提高整个耐久张紧轮的寿命。同时因为自适应轴承2的外圈在一定角度内自适应偏转，所以可降低张紧轮初期的平行度加工要求，降低加工成本。

现有技术的方案中，使用双深沟球轴承，内径17，外径40，宽度12，极限转速12000rpm，承载能力9.57kN。本方案中的自适应轴承2，内径17，外径47，宽度19，即内圈22和外圈23的宽度为19，承载能力14.6kN，极限转速13000rpm，能满足张紧轮使用需求。

另外，本方案还可采用大套圈(内圈22和外圈23)设计，大套圈极大程度增加了轴向、径向磨损件的有效接触面积，相比原结构有效减磨接触面积约增加至3～5倍，有效降低了比压值。

同时，大套圈端面与减磨板上下分布，减磨中心距离皮带轮的受力中心更近，在相同工况情况下所受到的倾覆力矩比传统结构更小，从而改善了磨损件受力，提升了磨损件的使用寿命。

本例中，支臂1与安装轴5固定连接，并且与支臂1的长度方向垂直，内圈22采用过赢配合的方式套设在安装轴5上。

在一些可选的实施例中，支臂1包括两块间隔设置的臂板11，自适应轴承2和回弹机构3位于两块臂板11之间。

在本实施例中，将自适应轴承2和回弹机构3夹设在两块臂板11之间，可保证皮带轮6传递到滑动衬套时是平面接触，避免倾斜，造成偏载磨损。减轻回弹机构3上的衬套(即滑动轴承33)受力与皮带轮的合力不居中，造成衬套受力不均匀，存在偏磨问题。受力均匀传递到衬套，最大程度减小受力偏载的影响，大大延长了衬套的寿命，提高了张紧轮的寿命。

本方案中，若采用单臂板11作为支臂时，安装轴5采用螺栓，自适应轴承2通过螺栓压装在支臂1上。

回弹机构3包括底座31、轴32、滑动轴承33、盖板34、卷簧35和减磨板36。回弹机构3的回弹部包括轴32、滑动轴承33、卷簧35和减磨板36。底座31和盖板34分别设置在支臂1的两侧，轴32穿过支臂1将底座31和盖板34连接，滑动轴承33套设在轴32上，底座31与支臂1之间通过卷簧35提供扭矩，支臂1与轴32之间通过滑动轴承33支撑；底座31与支臂1之间的轴向限位通过盖板34与轴32铆接。减磨板36支撑在支臂1与底座31之间。

若采用双臂板11作为支臂时，安装轴5将两块臂板11连接，自适应轴承2设置在两块臂板11之间。底座31和盖板34分别压持在两块臂板11两侧，滑动轴承33位于两块臂板11之间。

目前现有技术中的张紧轮初始状态平度一般在0.2～0.5之间(平行度指皮带轮与安装底座平面的位置关系)，经使用后返回的张紧轮平行度一般在0.6～1.0之间，皆是因为衬套(滑动轴承)磨损造成支臂倾斜，产生了轮系异响。因此本方案中张紧轮采用两块臂板11结构，使滑动轴承33和自适应轴承2的受力都能够相对平衡，避免了原单臂结构造成衬套(滑动轴承)倾斜局部受力，导致偏磨严重的问题，能大幅减小滑动轴承的偏磨，当衬套磨损后自适应轴承又能弥补支臂倾斜对皮带的影响，大幅度延长张紧轮的可靠性，保证皮带轮6与皮带平面贴合避免噪音。

图3为本实用新型实施例中自适应轴承的结构示意图，如图3所示，在一些可选的实施例中，内圈22的外侧壁设有两条轴向方向间隔设置的滚道221。

在本实施例中，内圈22的外侧壁设置两条滚道221，对应的在两条滚道221内均设置滚珠21，滚道221的截面呈半圆弧形，可以将滚珠21卡设在滚道221内。通过设置两条滚道221，可更好的保持内圈22和外圈23之间连接的稳定性。

在一些可选的实施例中，弧形槽231包括第一弧形段和位于其两侧的第二弧形段，第一弧形段的半径大于第二弧形段的半径，滚珠21抵持在第一弧形段上。

如图3所示，第一弧形段的两端分别为b点和b’点，其中一第二弧形段的两端分别为b’点和c’点，另一第二弧形段的两端分别为b点和c点，外圈23的径向面相对于内圈22的径向面的夹角为零时，两条滚道221内的滚珠21与弧形槽231的接触点分别为a点和a’点。本例中，第一弧形段的半径大于第二弧形段的半径，可将两条滚道221内的滚珠21卡持在弧形槽231内，降低滚珠21滚出弧形槽231的风险。

在一些可选的实施例中，外圈23的径向面相对于内圈22的径向面的夹角为零时，滚珠21与弧形槽231的接触点到与第一弧形段与第二弧形段连接点之间的弧形段对应的角度为5°。

在本实施例中，滚珠21与弧形槽231的接触点到与第一弧形段与第二弧形段连接点之间的弧形段对应的角度为5°，即将a点和b点，或者a’点和b’点之间的弧形段对应的夹角设计为5°，可较好的实现外圈23和内圈22之间的自适应偏转倾斜需求，又可以避免偏转倾斜过大，导致滚珠脱落。

如图3所示，在一些可选的实施例中，滚道221轴向方向的两侧均设有密封圈4，密封圈4位于内圈22和外圈23之间。

在本实施例中，在滚道221轴向方向的两侧均设有密封圈4，可防止滚道221内的润滑油脂泄漏，并且可防止外界的灰尘进入到滚道221内。

在一些可选的实施例中，密封圈4径向方向的内侧与内圈22的外侧壁连接，密封圈4径向方向的外侧抵持在外圈23的内侧壁上。

在本实施例中，内圈22的外侧壁安装密封圈4的位置设置两条环形安装槽，将密封圈4卡持在安装槽内，密封圈4也为环形，使密封圈4径向方向的外侧抵持在外圈23的内侧壁上，这样在外圈23转动时，密封圈4相对于内圈22固定，不会随着外圈23一起转动，可提高密封圈4的使用寿命。

在一些可选的实施例中，密封圈4径向方向的外侧呈分叉状，均抵持在外圈23的内侧壁上，其中一分叉向外圈23轴向方向的内侧弯曲，另一分叉向外圈23轴向方向的外侧弯曲。

在本实施例中，向外圈23轴向方向内侧弯曲的分叉，可进一步防止滚道221内的润滑油脂向外侧泄漏，向外圈23轴向方向外侧弯曲的分叉，可更进一步防止外界的灰尘进入到滚道221内。

如图1-图3所示，另一方面，本实用新型还提供一种传动机构，包括：主动轮和从动轮，以及连接主动轮和从动轮的皮带；还包括耐久张紧轮，耐久张紧轮，包括：支臂1、安装轴5、自适应轴承2、皮带轮6和回弹机构3。安装轴5设于支臂1的一端；自适应轴承2包括：内圈22和外圈23。内圈22固定在安装轴5上，内圈22的外侧壁设有至少一滚道221，滚道221内设有多颗滚珠21；外圈23内侧壁的周向方向设有卡设在滚珠21上的弧形槽231，用于使外圈23的径向面相对于内圈22的径向面在设定角度内自适应偏转倾斜；皮带轮6套设在外圈23外侧，用于抵持在皮带上；回弹机构3与支臂1的另一端转动连接，用于提供使支臂1回弹，以使皮带轮6压持皮带的回弹力。

本例中，传动机构包括多个从动轮，主动轮为发动机的输出轴，多个从动轮发电机、空调机构、水泵的输入轴，皮带将主动轮和所有的从动轮串联在一起，还包括抵持在皮带上的惰轮。

还有一方面，本实用新型还提供一种车辆，包括上述任一项所述的耐久张紧轮

在使用该耐久张紧轮时，将回弹机构3固定设置，将自适应轴承2的外圈23上的皮带轮6抵持在皮带上，皮带带动的多个转动轮之间的间距一定，转动轮转动时，会带动皮带转动，皮带轮6随着一起转动，当皮带松动时，回弹机构3提供的回弹力会使自适应轴承2的皮带轮6抵持在皮带上，使皮带保持一定的张力。由于皮带的振动，或者长时间的使用，支臂1会倾斜，造成皮带与皮带轮6抵持的平面产生一定角度的倾斜，皮带轮6与皮带会形成一定的夹角，由于皮带轮6套设在外圈23外侧，外圈23内侧壁的周向方向设有卡设在滚珠21上的弧形槽231，皮带与皮带轮6抵持的平面产生角度倾斜时，外圈23的径向面相对于内圈22的径向面在设定角度内自适应偏转倾斜，本方案的设计中，皮带与皮带轮6抵持的平面产生角度倾斜时，外圈23可自适应倾斜，因此，可以减小磨损，提高整个耐久张紧轮的寿命。同时因为自适应轴承2的外圈在一定角度内自适应偏转，所以可降低张紧轮初期的平行度加工要求，降低加工成本。

将弧形槽231设计为包括第一弧形段和位于其两侧的第二弧形段，第一弧形段的半径大于第二弧形段的半径，滚珠21抵持在第一弧形段上。可将两条滚道221内的滚珠21卡持在弧形槽231内，降低滚珠21滚出弧形槽231的风险。

滚珠21与弧形槽231的接触点到与第一弧形段与第二弧形段连接点之间的弧形段对应的角度为5°，可较好的实现外圈23和内圈22之间的自适应偏转倾斜需求，又可以避免偏转倾斜过大，导致滚珠脱落。

在内圈22的外侧壁安装密封圈4的位置设置两条环形安装槽，将密封圈4卡持在安装槽内，密封圈4也为环形，使密封圈4径向方向的外侧抵持在外圈23的内侧壁上，这样在外圈23转动时，密封圈4相对于内圈22固定，不会随着外圈23一起转动，可提高密封圈4的使用寿命。

密封圈4径向方向的外侧呈分叉状，向外圈23轴向方向内侧弯曲的分叉，可进一步防止滚道221内的润滑油脂向外侧泄漏，向外圈23轴向方向外侧弯曲的分叉，可更进一步防止外界的灰尘进入到滚道221内。

将自适应轴承2和回弹机构3夹设在两块臂板11之间，可保证皮带轮6传递到滑动衬套时是平面接触，避免倾斜，造成偏载磨损。减轻回弹机构3上的衬套(即轴承)受力与皮带轮的合力不居中，造成衬套受力不均匀，存在偏磨问题。受力均匀传递到衬套，最大程度减小受力偏载的影响，大大延长了衬套的寿命，提高了张紧轮的寿命。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种耐久张紧轮，其特征在于，包括：

支臂(1)；

安装轴(5)，其设于所述支臂(1)的一端；

自适应轴承(2)，其包括：内圈(22)和外圈(23)，所述内圈(22)，其固定在所述安装轴(5)上，所述内圈(22)的外侧壁设有至少一滚道(221)，所述滚道(221)内设有多颗滚珠(21)；所述外圈(23)，其内侧壁的周向方向设有卡设在所述滚珠(21)上的弧形槽(231)，用于使所述外圈(23)的径向面相对于所述内圈(22)的径向面在设定角度内自适应偏转倾斜；

皮带轮(6)，其套设在所述外圈(23)外侧，用于抵持在皮带上；

回弹机构(3)，其与所述支臂(1)的另一端转动连接，用于提供使所述支臂(1)回弹，以使所述皮带轮(6)压持所述皮带的回弹力。

2.如权利要求1所述的耐久张紧轮，其特征在于：所述支臂(1)包括两块间隔设置的臂板(11)，所述自适应轴承(2)和回弹机构(3)的回弹部位于两块所述臂板(11)之间。

3.如权利要求1所述的耐久张紧轮，其特征在于：所述内圈(22)的外侧壁设有两条轴向方向间隔设置的滚道(221)。

4.如权利要求3所述的耐久张紧轮，其特征在于：所述弧形槽(231)包括第一弧形段和位于其两侧的第二弧形段，所述第一弧形段的半径大于第二弧形段的半径，所述滚珠(21)抵持在所述第一弧形段上。

5.如权利要求4所述的耐久张紧轮，其特征在于：所述外圈(23)的径向面相对于所述内圈(22)的径向面的夹角为零时，所述滚珠(21)与所述弧形槽(231)的接触点到与第一弧形段与第二弧形段连接点之间的弧形段对应的角度为5°。

6.如权利要求1所述的耐久张紧轮，其特征在于：所述滚道(221)轴向方向的两侧均设有密封圈(4)，所述密封圈(4)位于所述内圈(22)和外圈(23)之间。

7.如权利要求6所述的耐久张紧轮，其特征在于：所述密封圈(4)径向方向的内侧与所述内圈(22)的外侧壁连接，所述密封圈(4)径向方向的外侧抵持在所述外圈(23)的内侧壁上。

8.如权利要求6或7所述的耐久张紧轮，其特征在于：所述密封圈(4)径向方向的外侧呈分叉状，均抵持在所述外圈(23)的内侧壁上，其中一分叉向所述外圈(23)轴向方向的内侧弯曲，另一分叉向所述外圈(23)轴向方向的外侧弯曲。

9.一种传动机构，其特征在于，包括：

主动轮和从动轮，以及连接主动轮和从动轮的皮带；

支臂(1)；

安装轴(5)，其设于所述支臂(1)的一端；

自适应轴承(2)，其包括：

内圈(22)，其固定在所述安装轴(5)上，所述内圈(22)的外侧壁设有至少一滚道(221)，所述滚道(221)内设有多颗滚珠(21)；

外圈(23)，其内侧壁的周向方向设有卡设在所述滚珠(21)上的弧形槽(231)，用于使所述外圈(23)的径向面相对于所述内圈(22)的径向面在设定角度内自适应偏转倾斜；

皮带轮(6)，其套设在所述外圈(23)外侧，用于抵持在皮带上；

回弹机构(3)，其与所述支臂(1)的另一端转动连接，用于提供使所述支臂(1)回弹，以使所述皮带轮(6)压持所述皮带的回弹力。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的耐久张紧轮。