CN219885581U - 无人搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人搬运小车，该无人搬运小车包括机体、升降装置和滑台组件，升降装置安装在机体上，升降装置包括固定在机体上的升降支架和沿Z轴方向滑动连接在升降支架上的升降台，滑台组件安装在升降台上；滑台组件包括载物平台，载物平台沿Y轴方向滑动式安装在升降台上；载物平台沿Y轴方向的两侧设置有Y轴限位块，Y轴限位块凸出于载物平台的上表面；升降台沿X轴方向设置有第一X轴限位板和第二X轴限位板，第一X轴限位板和第二X轴限位板的顶部高于载物平台的上表面，载物平台位于第一X轴限位板和第二X轴限位板之间。应用本实用新型的无人搬运小车可在搬运物料时矫正物料位姿。

Description

无人搬运小车

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，具体的，涉及一种无人搬运小车。

背景技术

现有的一种无人搬运小车包括机体、驱动轮组件、升降装置和滑台组件，驱动轮组件安装于机体的底部，升降装置安装在机体的上部，升降装置包括固定在机体上的固定座和升降台，滑台组件包括滑动连接在升降台上的载物平台。升降台上的载物平台设置成侧滑的方式，即，在装卸货物时，将载物平台向左右两侧伸出，从而起到无人搬运小车无需转向即可装卸货物的作用。但是，该方案中，载物平台缺少对物料位姿矫正的结构，在利用载物平台侧伸回拉时物料的位姿容易存在偏差，且物料多次转运时的容易积累误差，从而导致物料摆放补齐，为物料搬运造成困难。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种可在搬运物料时矫正物料位姿的无人搬运小车。

为了实现上述主要目的，本实用新型提供的无人搬运小车包括机体、升降装置和滑台组件，升降装置安装在机体上，升降装置包括固定在机体上的升降支架和沿Z轴方向滑动连接在升降支架上的升降台，滑台组件安装在升降台上；滑台组件包括载物平台，载物平台沿Y轴方向滑动式安装在升降台上；载物平台沿Y轴方向的两侧设置有Y轴限位块，Y轴限位块凸出于载物平台的上表面；升降台沿X轴方向设置有第一X轴限位板和第二X轴限位板，第一X轴限位板和第二X轴限位板的顶部高于载物平台的上表面，载物平台位于第一X轴限位板和第二X轴限位板之间。

由上述方案可见，载物平台沿Y轴方向的两侧设置有Y轴限位块，Y轴限位块凸出于载物平台的上表面，升降台沿X轴方向设置有第一X轴限位板和第二X轴限位板，第一X轴限位板和第二X轴限位板的顶部高于载物平台的上表面，载物平台位于第一X轴限位板和第二X轴限位板之间，可使得在搬运物料时，可通过X轴限位板和Y轴限位块对物料进行限位，在搬运物料时矫正物料位姿，从而减少搬运过程中的位姿累积误差。

进一步的方案中，Y轴限位块朝向载物平台的一侧设置有第一导向平面，第一导向平面由Y轴限位块的顶部向载物平台的上表面方向倾斜。

由此可见，Y轴限位块设置第一导向平面，可在搬运物料时，对物料的Y轴方向进行导向，矫正Y轴方向的位姿。

进一步的方案中，第一X轴限位板沿Y轴方向的两侧均设置有第一导向部，第二X轴限位板沿Y轴方向的两侧均设置有第二导向部，第一导向部和第二导向部对应设置。

由此可见，第一X轴限位板设置有第一导向部，第二X轴限位板设置有第二导向部，可在将物料回拉时，对物料的X轴方向进行导向，矫正X轴方向的位姿。

进一步的方案中，滑台组件还包括滑轨组件，载物平台通过滑轨组件安装在升降台上，滑轨组件沿Y轴方向延伸。

由此可见，通过设置滑轨组件控制载物平台侧伸，可保障物料移动过程的平稳。

进一步的方案中，升降支架包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架安装在机体上，第二支架沿Z轴方向滑动安装在第一支架上，第三支架沿Z轴方向滑动安装在第二支架上，升降台安装在第三支架上。

由此可见，升降支架通过设置第一支架、第二支架和第三支架调节升降台的升降，可逐级控制升降高度。

进一步的方案中，第一支架设置有沿Z轴方向延伸的加强柱，第二支架设置有滚轮组，滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮抵接加强柱的第一侧壁，第二滚轮抵接加强柱的第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁在Y轴方向上相背设置。

由此可见，通过设置加强柱和滚轮组的配合，可在载物平台侧伸时，增加第一支架承受侧伸力矩的能力，避免侧翻。

进一步的方案中，滚轮组的数量为至少两组，至少两组滚轮组沿Z轴方向依次设置在第二支架上。

由此可见，设置至少两组滚轮组，可提高第一支架承受侧伸力矩的能力。

进一步的方案中，无人搬运小车还包括驱动轮组件，驱动轮组件安装于机体的底部。

由此可见，通过设置驱动轮组件，可用于驱动无人搬运小车移动。

进一步的方案中，驱动轮组件包括两个舵轮组件，两个舵轮组件分别位于机体的底部。

由此可见，通过设置舵轮组件，可便于控制无人搬运小车移动的方向。

进一步的方案中，舵轮组件通过减震装置安装在机体的底部。

由此可见，通过设置减震装置，可减少无人搬运小车移动过程中的震动，保障移动过程中的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型无人搬运小车实施例一个视角的结构图。

图2是本实用新型无人搬运小车实施例中升降装置和滑台组件的结构安装图。

图3是本实用新型无人搬运小车实施例中升降支架一个视角的结构图。

图4是本实用新型无人搬运小车实施例中升降支架另一个视角的结构图。

图5是本实用新型无人搬运小车实施例中升降台和滑台组件的结构安装图。

图6是本实用新型无人搬运小车实施例中载物平台沿Y轴方向滑动后升降台和滑台组件的结构安装图。

图7是本实用新型无人搬运小车实施例另一个视角的结构图。

图8是本实用新型无人搬运小车实施例中舵轮组件和减震装置的结构安装图。

图9是本实用新型无人搬运小车实施例中舵轮组件和减震装置的结构分解图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

无人搬运小车实施例：

如图1和图2所示，本实施例中，无人搬运小车包括机体1、升降装置2和滑台组件3，升降装置2安装在机体1上，升降装置2包括固定在机体1上的升降支架21和沿Z轴方向滑动连接在升降支架21上的升降台22，滑台组件3安装在升降台22上。

参见图3和图4，升降支架21包括第一支架211、第二支架212和第三支架213，第一支架211安装在机体1上，第二支架212沿Z轴方向滑动安装在第一支架211上，第三支架213沿Z轴方向滑动安装在第二支架212上，升降台22安装在第三支架213上。第一支架211设置有沿Z轴方向延伸的加强柱214，第二支架212设置有滚轮组215，滚轮组215包括第一滚轮2151和第二滚轮2152，第一滚轮2151抵接加强柱214的第一侧壁，第二滚轮2152抵接加强柱214的第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁在Y轴方向上相背设置。滚轮组215的数量为至少两组，至少两组滚轮组215沿Z轴方向依次设置在第二支架212上。本实施例中，滚轮组215的数量为两组。控制第二支架212和第三支架213沿Z轴方向滑动的结构为本领域技术人员所公知的技术，在此不再赘述，本实施例中，第二支架212采用液压缸216进行控制，第三支架213可采用步进电机(未示出)驱动。

参见图5和图6，滑台组件3包括载物平台31和滑轨组件32，载物平台31沿Y轴方向滑动式安装在升降台22上，载物平台31通过滑轨组件32安装在升降台22上，滑轨组件32沿Y轴方向延伸。滑轨组件32包括滑块321和滑轨322，滑轨322安装在升降台22上，滑块321与滑轨322配合安装，载物平台31安装在滑块321上。当然，滑台组件3还设置有驱动滑块321在滑轨322上滑动的驱动组件(未示出)，此为本领域技术人员的公知技术，在此不再赘述。

载物平台31沿Y轴方向的两侧设置有Y轴限位块33，Y轴限位块33凸出于载物平台31的上表面，Y轴限位块33朝向载物平台31的一侧设置有第一导向平面331，第一导向平面331由Y轴限位块33的顶部向载物平台31的上表面方向倾斜。本实施例中，Y轴限位块33的数量为四块，载物平台31沿Y轴方向的每一侧设置有两块。

升降台22沿X轴方向设置有第一X轴限位板221和第二X轴限位板222，第一X轴限位板221和第二X轴限位板222的顶部高于载物平台31的上表面，载物平台31位于第一X轴限位板221和第二X轴限位板222之间。第一X轴限位板221和第二X轴限位板222可拆卸安装在升降台22上，第一X轴限位板221和第二X轴限位板222之间的间距可根据物料的尺寸设置。第一X轴限位板221沿Y轴方向的两侧均设置有第一导向部2211，第二X轴限位板222沿Y轴方向的两侧均设置有第二导向部2221，第一导向部2211和第二导向部2221对应设置。第一导向部2211和第二导向部2221配合形成由内向外呈开放状的导向口。

参见图7，无人搬运小车还包括驱动轮组件4，驱动轮组件4安装于机体1的底部。驱动轮组件4包括两个舵轮组件41和四个万向轮42，两个舵轮组件41和四个万向轮42分别位于机体1的底部，四个万向轮42分别位于机体1的底部的四个角。舵轮组件41包括舵轮411和减震装置412，舵轮411通过减震装置412安装在机体1的底部。舵轮411采用公知的舵轮，此为本领域技术人员所公知的技术，在此不再赘述，舵轮411可进行转向控制。

参见图8和图9，本实施例中，减震装置412包括第一固定板4121、减震弹簧4122和舵轮安装板4123，第一固定板4121的第一端通过转轴413与舵轮安装板4123的第一端铰接，第一固定板4121的第二端通过减震弹簧4122与舵轮安装板4123的第二端连接，减震弹簧4122沿Z轴方向伸缩设置。第一固定板4121和舵轮安装板4123之间具有间距。第一固定板4121安装在机体1的底部，舵轮411安装在舵轮安装板4123上。

本实用新型的无人搬运小车在工作时，可通过舵轮411控制行进方向，在达到目标地点后，可通过升降支架21的升降操作控制滑台组件3的高度，并通过滑轨组件32控制载物平台31进行侧伸，例如，图5所示的侧伸方式，从而可将物料输送到目标位置或者获取物料。在获取物料时，由于载物平台31设置有Y轴限位块33，可对物料的Y轴方向进行导向并限位，同时，获取物料后，需要将载物平台31收回，在回拉的过程中，第一X轴限位板和第二X轴限位板，对物料的X轴方向进行导向，矫正X轴方向的位姿，从而减少搬运过程中的位姿累积误差。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型做出的非实质性修改，也均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人搬运小车，包括机体、升降装置和滑台组件，所述升降装置安装在所述机体上，所述升降装置包括固定在所述机体上的升降支架和沿Z轴方向滑动连接在所述升降支架上的升降台，所述滑台组件安装在所述升降台上；

其特征在于：

所述滑台组件包括载物平台，所述载物平台沿Y轴方向滑动式安装在所述升降台上；

所述载物平台沿Y轴方向的两侧设置有Y轴限位块，所述Y轴限位块凸出于所述载物平台的上表面；

所述升降台沿X轴方向设置有第一X轴限位板和第二X轴限位板，所述第一X轴限位板和所述第二X轴限位板的顶部高于所述载物平台的上表面，所述载物平台位于第一X轴限位板和所述第二X轴限位板之间。

2.根据权利要求1所述的无人搬运小车，其特征在于：

所述Y轴限位块朝向所述载物平台的一侧设置有第一导向平面，所述第一导向平面由所述Y轴限位块的顶部向所述载物平台的上表面方向倾斜。

3.根据权利要求2所述的无人搬运小车，其特征在于：

所述第一X轴限位板沿Y轴方向的两侧均设置有第一导向部，所述第二X轴限位板沿Y轴方向的两侧均设置有第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部对应设置。

4.根据权利要求1所述的无人搬运小车，其特征在于：

所述滑台组件还包括滑轨组件，所述载物平台通过所述滑轨组件安装在所述升降台上，所述滑轨组件沿所述Y轴方向延伸。

5.根据权利要求1至4任一项所述的无人搬运小车，其特征在于：

所述升降支架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架安装在所述机体上，所述第二支架沿Z轴方向滑动安装在所述第一支架上，所述第三支架沿Z轴方向滑动安装在所述第二支架上，所述升降台安装在所述第三支架上。

6.根据权利要求5所述的无人搬运小车，其特征在于：

所述第一支架设置有沿Z轴方向延伸的加强柱，所述第二支架设置有滚轮组，所述滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮抵接所述加强柱的第一侧壁，所述第二滚轮抵接所述加强柱的第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁在Y轴方向上相背设置。

7.根据权利要求6所述的无人搬运小车，其特征在于：

所述滚轮组的数量为至少两组，至少所述两组所述滚轮组沿Z轴方向依次设置在所述第二支架上。

8.根据权利要求1至4任一项所述的无人搬运小车，其特征在于：

所述无人搬运小车还包括驱动轮组件，所述驱动轮组件安装于所述机体的底部。

9.根据权利要求8所述的无人搬运小车，其特征在于：

所述驱动轮组件包括两个舵轮组件，两个所述舵轮组件分别位于所述机体的底部。

10.根据权利要求9所述的无人搬运小车，其特征在于：

所述舵轮组件通过减震装置安装在所述机体的底部。