CN219884094U - 一种具有多功能端口的无人机 - Google Patents
一种具有多功能端口的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219884094U CN219884094U CN202321098004.9U CN202321098004U CN219884094U CN 219884094 U CN219884094 U CN 219884094U CN 202321098004 U CN202321098004 U CN 202321098004U CN 219884094 U CN219884094 U CN 219884094U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control board
- port
- machine body
- plug
- main control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009396 hybridization Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种具有多功能端口的无人机，包括有机身、设于机身侧面的多个机臂和设于机臂上的旋翼；机身内部设有主控板，机身底部设有多用端口机构；多用端口机构与主控板相连接；多用端口机构包括有多边棱柱、插口插槽等。本实用新型通过机身为多边形，可开有多个安装孔洞，以此便于多个任务设备的搭载安装；且设置的多用端口机构可以根据所需搭载设备的插口需求进行变换，另外，多边棱柱可以自由选择四边棱柱、五边棱柱等，造成端口插槽的选择性扩大，且露出的端口插槽个数由于多边棱柱的边数增加而增加，从而也能够使得机身能够搭载多个任务设备进行作业的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种具有多功能端口的无人机。
背景技术
飞行器(flight vehicle)是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物，飞行器包括无人机飞行器等，可通过无人机飞行器完成航拍、消防、测绘、巡查、救援、农业等等功能，而在这每一种任务设备均需配备一架无人机，这就造成了外场作业需要配备多台无人机以及多套任务设备进行安装更换，而现有技术中的无人机还存在着由于端口的限制，只能够搭载一种任务设备进行作业，或者在机身设置多个端口，但是容易造成无人机线路复杂设计，且搭载设备的机身较为限制的问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服上述背景技术提出的问题，本实用新型提出一种具有多功能端口的无人机。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种具有多功能端口的无人机，包括有机身、设于机身侧面的多个机臂和设于机臂上的旋翼；
机身内部设有主控板，机身底部设有多用端口机构；
多用端口机构与主控板相连接；
多用端口机构包括有多边棱柱、插口插槽、中空转轴、连通线、轴承、磁吸凹槽和中控板；轴承、磁吸凹槽设于机身内底部，轴承设有两个，多边棱柱两端设有中空转轴，中空转轴与轴承枢接，多边棱柱内设有中控板，多边棱柱各个侧面设有端口插槽，端口插槽与中控板连接，中控板通过连通性贯穿一中空转轴与主控板相连接，另一个中空转轴贯穿轴承与磁吸凹槽磁吸配合；
机身设有多个第一安装孔洞、配重槽，机身底部设有落地架，落地架设有多个第二安装孔洞；
机臂设有多个第三安装孔洞。
进一步的，所述机臂设有四个或者四个以上。
进一步的，主控板由单片机STM32、ISP六轴传感器、无线2.4G、4路PWM、定时器、I2C一键定位反航和USB与WIFI接口构成。
进一步的，中控板为单片机STM32。
进一步的，主控板还与遥控器板信号连接控制，遥控器板主控为STM32+无线2.4G、定时器、DMA触发ADC构成。
进一步的，主控板还与APP信号连接控制；APP：安卓手机+APP原生态开发+手机WIFI视频接口通信。
进一步的，所述端口插槽可以为耳机插头,dc插头,音频插头,usb插头,视频插头,麦克风插头,充电器插头,手机插头等。
进一步的，所述无人机可装载的功能可设有
1.360度航拍+录像+手机本地储存功能；
2.四轴飞行器无人机电池低电蜂鸣器提醒；
3.360度无限翻滚/GPS定位/定高/一键起飞/高清摄录拍像/一键返航/指路照明模式/轨迹飞行/重力感应/手势交互/空中吹泡泡。
进一步的，所述STM32主控软件开发工具与程序框架搭建环境；
1.采用主控采用纯C语言开发，开发工具采用Keil工具。
2.程序框架搭建环境如图3所示。
进一步的，所述机身顶部还可设有多用端口机构。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型通过机身为多边形，可开有多个安装孔洞，以此便于多个任务设备的搭载安装；且设置的多用端口机构可以根据所需搭载设备的插口需求进行变换，即可以直接转动多边棱柱进行端口插槽的变换选择，同时，多边棱柱受一侧中空转轴受磁吸凹槽的磁吸也能固定住，另外，多边棱柱可以自由选择四边棱柱、五边棱柱等，造成端口插槽的选择性扩大，且露出的端口插槽个数由于多边棱柱的边数增加而增加，从而也能够使得机身能够搭载多个任务设备进行作业。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的多用端口机构结构示意图。
图3为本实用新型实施例中的程序框架搭建环境示意图。
附图中的标记为：1-机身，11-第一安装孔洞，12-配重槽，13-落地架，14-第二安装孔洞，15-主控板，2-机臂，21-第三安装孔洞，3-旋翼，4-多用端口机构，41-多边棱柱，42-端口插槽，43-中空转轴，44-连通线，45-轴承，46-磁吸凹槽，47-中控板。
具体实施方式
本技术方案中：
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-图3所示，本实用新型提出了一种具有多功能端口的无人机，包括有机身、设于机身侧面的多个机臂和设于机臂上的旋翼；
机身内部设有主控板，机身底部设有多用端口机构；
多用端口机构与主控板相连接；
多用端口机构包括有多边棱柱、插口插槽、中空转轴、连通线、轴承、磁吸凹槽和中控板；轴承、磁吸凹槽设于机身内底部，轴承设有两个，多边棱柱两端设有中空转轴，中空转轴与轴承枢接，多边棱柱内设有中控板，多边棱柱各个侧面设有端口插槽，端口插槽与中控板连接，中控板通过连通性贯穿一中空转轴与主控板相连接，另一个中空转轴贯穿轴承与磁吸凹槽磁吸配合；
机身设有多个第一安装孔洞(利于任务设备的搭载)、配重槽(利于机身稳定)，机身底部设有落地架，落地架设有多个第二安装孔洞(利于任务设备的搭载)；
机臂设有多个第三安装孔洞(利于任务设备的搭载)；
其中，所述机臂设有四个或者四个以上；
其中，主控板由单片机STM32、ISP六轴传感器、无线2.4G、4路PWM、定时器、I2C一键定位反航和USB与WIFI接口构成；上述设置能够稳定无人机的稳定性，且可以根据无人机搭载任务设备的配种进行调整无人机的稳定性；
其中，中控板为单片机STM32；
其中，主控板还与遥控器板信号连接控制，遥控器板主控为STM32+无线2.4G、定时器、DMA触发ADC构成；
其中，主控板还与APP信号连接控制；
其中，所述端口插槽可以为耳机插头,dc插头,音频插头,usb插头,视频插头,麦克风插头,充电器插头,手机插头等；
进一步的，所述无人机可装载的功能可设有
1.360度航拍+录像+手机本地储存功能；
2.四轴飞行器无人机电池低电蜂鸣器提醒；
3.360度无限翻滚/GPS定位/定高/一键起飞/高清摄录拍像/一键返航/指路照明模式/轨迹飞行/重力感应/手势交互/空中吹泡泡。
进一步的，所述STM32主控软件开发工具与程序框架搭建环境；
1.采用主控采用纯C语言开发，开发工具采用Keil工具。
2.程序框架搭建环境如图3所示。
其中，所述机身顶部还可设有多用端口机构；
所述机身为多边形，可开有多个安装孔洞，以此便于多个任务设备的搭载安装；且设置的多用端口机构可以根据所需搭载设备的插口需求进行变换，即可以直接转动多边棱柱进行端口插槽的变换选择，同时，多边棱柱受一侧中空转轴受磁吸凹槽的磁吸也能固定住，另外，多边棱柱可以自由选择四边棱柱、五边棱柱等，造成端口插槽的选择性扩大，且露出的端口插槽个数由于多边棱柱的边数增加而增加，从而也能够使得机身能够搭载多个任务设备进行作业，如此，解决现有技术中的无人机还存在着由于端口的限制，只能够搭载一种任务设备进行作业，或者在机身设置多个端口，但是容易造成无人机线路复杂设计，且搭载设备的机身较为限制的问题。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有多功能端口的无人机，包括有机身、设于机身侧面的多个机臂和设于机臂上的旋翼；其特征在于：
机身内部设有主控板，机身底部设有多用端口机构；
多用端口机构与主控板相连接；
多用端口机构包括有多边棱柱、插口插槽、中空转轴、连通线、轴承、磁吸凹槽和中控板；轴承、磁吸凹槽设于机身内底部，轴承设有两个，
多边棱柱两端设有中空转轴，中空转轴与轴承枢接，多边棱柱内设有中控板，多边棱柱各个侧面设有端口插槽，端口插槽与中控板连接，中控板通过连通性贯穿一中空转轴与主控板相连接，另一个中空转轴贯穿轴承与磁吸凹槽磁吸配合；
机身设有多个第一安装孔洞、配重槽，机身底部设有落地架，落地架设有多个第二安装孔洞；
机臂设有多个第三安装孔洞。
2.根据权利要求1所述的一种具有多功能端口的无人机，其特征在于：所述机臂设有四个或者四个以上。
3.根据权利要求1所述的一种具有多功能端口的无人机，其特征在于：主控板由单片机STM32、ISP六轴传感器、无线2.4G、4路PWM、定时器、I2C一键定位反航和USB与WIFI接口构成。
4.根据权利要求1所述的一种具有多功能端口的无人机，其特征在于：中控板为单片机STM32。
5.根据权利要求1所述的一种具有多功能端口的无人机，其特征在于：主控板还与遥控器板信号连接控制，遥控器板主控为STM32+无线2.4G、定时器、DMA触发ADC构成。
6.根据权利要求1所述的一种具有多功能端口的无人机，其特征在于：主控板还与APP信号连接控制。
7.根据权利要求1所述的一种具有多功能端口的无人机，其特征在于：所述端口插槽为耳机插头或者dc插头或者音频插头或者usb插头或者视频插头或者麦克风插头或者充电器插头或者手机插头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321098004.9U CN219884094U (zh) | 2023-05-09 | 2023-05-09 | 一种具有多功能端口的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321098004.9U CN219884094U (zh) | 2023-05-09 | 2023-05-09 | 一种具有多功能端口的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219884094U true CN219884094U (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=88403336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321098004.9U Active CN219884094U (zh) | 2023-05-09 | 2023-05-09 | 一种具有多功能端口的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219884094U (zh) |
-
2023
- 2023-05-09 CN CN202321098004.9U patent/CN219884094U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10571931B2 (en) | Vehicle control system | |
| CN108885452B (zh) | 多轴控制器 | |
| US11345472B2 (en) | UAV having barometric sensor and method of isolating disposing barometric sensor within UAV | |
| CN103345826B (zh) | 无人飞行器的遥控终端、飞行辅助系统和方法 | |
| CN103365298B (zh) | 无人飞行器的飞行辅助系统和方法 | |
| US11305875B2 (en) | Mult-functional compartment | |
| US20200148352A1 (en) | Portable integrated uav | |
| CN107168360A (zh) | 无人飞行器的飞行辅助方法和装置 | |
| US11999502B2 (en) | Aerial vehicle architectures for improved thrust efficiency and internal cooling | |
| CN205707061U (zh) | 自动跟随式电动平衡车 | |
| CN206514864U (zh) | 一种无人机惯性测量装置及含其的无人机 | |
| CN214396308U (zh) | 水空两栖跨介质无人飞行器控制系统 | |
| US20220001980A1 (en) | Group configurations for a modular drone system | |
| CN206012982U (zh) | 一种用于倾斜摄影的小型电动固定翼无人机 | |
| JP6693635B1 (ja) | 飛行体の給電装置 | |
| CN219884094U (zh) | 一种具有多功能端口的无人机 | |
| CN106741908B (zh) | 一种阵列式多旋翼飞行器 | |
| CN205186505U (zh) | 一种无人机及其落水上浮装置 | |
| CN206515674U (zh) | 一种八轴无人机的机载飞行控制装置 | |
| US20220001971A1 (en) | Modular flat-packable drone kit | |
| CN105549609A (zh) | 微型六轴飞行器及其构成的机群控制系统和控制方法 | |
| CN110515317B (zh) | 一种共轴式水空双动力无人机控制系统 | |
| CN205405267U (zh) | 一种微型六轴飞行器 | |
| CN111398522B (zh) | 基于微型无人机的室内空气质量检测系统及检测方法 | |
| CN108216562A (zh) | 一种无人飞行系统及其飞行装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |