CN219882539U - 一种数据采集平台用可识别机器人监测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数据采集平台用可识别机器人监测设备，属于数据采集技术领域，包括机器人外壳，所述机器人外壳的底面固定连接有驱动轮，所述机器人外壳的内底壁固定连接有蓄电池，所述机器人外壳的内侧壁固定连接有控制器和无线传输机组，利用电机控制转盘旋转，进而对数据采集监测机构的角度调整，通过液压杆控制带孔U型板的高度，对数据采集监测机构的高度调整，利用螺纹杆和螺纹筒的螺纹连接，能够使螺纹筒进行滑动，使顶块能够伸出和收入方筒的内部，能够解除对数据采集监测机构的定位，使工作人员能够便于进行检修，解决了监测装置出现故障后，不便于进行拆卸，以至于拆卸时较为繁琐，影响对机器人检修效率的问题。

Description

一种数据采集平台用可识别机器人监测设备

技术领域

本实用新型涉及数据采集领域，具体是一种数据采集平台用可识别机器人监测设备。

背景技术

数据采集，又称数据获取，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析和处理。

公告号为CN215282018U的中国专利公开了一种数据采集平台用可识别机器人监测设备，涉及机器人技术领域，为解决现有机器人监测设备的监测装置只能通过旋转对周围的环境进行数据监测，在角度上无法进行调整，从而增大了机器人监测时的局限性的问题。所述收纳箱的底部安装有驱动轮，且驱动轮安装有四个，所述收纳箱的顶部设置有箱盖，且箱盖与收纳箱的顶部转动连接，所述箱盖的上表面设置有底座，所述箱盖的前端面安装有固定扣，且固定扣安装有两个，所述底座的上表面设置有监测设备，所述监测设备的后端面设置有无线传输装置，所述无线传输装置的上表面安装有激光雷达，但上述专利在使用时虽然能够通过旋转机构控制监测设备进行转动，但是在使用时依旧存在一些不足，例如在使用时由于机器人普遍是环境恶劣的地域工作，导致机器人监测设备容易出现损坏，上述专利在监测装置出现故障后，不便于进行拆卸，以至于拆卸时较为繁琐，影响对机器人的检修效率，因此，本领域技术人员提供了一种数据采集平台用可识别机器人监测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数据采集平台用可识别机器人监测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数据采集平台用可识别机器人监测设备，包括机器人外壳，所述机器人外壳的底面固定连接有驱动轮，所述机器人外壳的内底壁固定连接有蓄电池，所述机器人外壳的内侧壁固定连接有控制器和无线传输机组，所述机器人外壳的上表面固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有载板，所述载板的上表面固定连接有电机，所述载板的上表面固定连接有带孔U型板，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有两个夹板，两个所述夹板之间设有数据采集监测机构，其中一个所述夹板的右侧面固定连通有方筒，所述方筒的右侧面固定镶嵌有轴承，所述方筒的内壁滑动连接有顶块，所述轴承的内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的左端与顶块的右侧面固定连接，所述机器人外壳的右侧面固定连接有摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述载板的底面固定连接有两组滑杆，每个所述滑杆的外表面均滑动连接有滑筒，每个所述滑筒的底面均与机器人外壳的上表面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述液压杆的外表面固定连接有连接座，所述连接座的底面与机器人外壳的上表面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人外壳的左侧面固定镶嵌有充电接头，所述充电接头通过导线与蓄电池电连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人外壳的左侧设有推把，所述推把的右侧面与机器人外壳的左侧面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述夹板相互远离的一侧面均固定连接有定位板，每个所述定位板的底面均与带孔U型板的上表面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述夹板之间设有缓冲垫，所述缓冲垫的右侧面与顶块的左侧面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该数据采集平台用可识别机器人监测设备，通过设有蓄电池可以对该装置进行供电，配合控制器和无线传输机组可以使该装置与终端进行连接，并且利用电机可以控制转盘进行旋转，进而能够对数据采集监测机构的角度进行调整，通过液压杆可以控制带孔U型板的高度，对数据采集监测机构的高度进行调整，利用螺纹杆和螺纹筒的螺纹连接，能够使螺纹筒进行滑动，使顶块能够伸出和收入方筒的内部，从而能够解除对数据采集监测机构的定位，使工作人员能够便于进行检修，解决了监测装置出现故障后，不便于进行拆卸，以至于拆卸时较为繁琐，影响对机器人检修效率的问题。

附图说明

图1为一种数据采集平台用可识别机器人监测设备的立体结构示意图；

图2为一种数据采集平台用可识别机器人监测设备机器人外壳后视图的立体结构示意图；

图3为一种数据采集平台用可识别机器人监测设备机器人外壳正剖图的立体结构示意图；

图4为一种数据采集平台用可识别机器人监测设备方筒正剖图的立体结构示意图。

图中：1、驱动轮；2、机器人外壳；3、推把；4、滑筒；5、滑杆；6、带孔U型板；7、载板；8、电机；9、方筒；10、螺纹杆；11、液压杆；12、连接座；13、摄像头；14、转盘；15、数据采集监测机构；16、夹板；17、定位板；18、充电接头；19、蓄电池；20、控制器；21、无线传输机组；22、缓冲垫；23、螺纹筒；24、轴承；25、顶块；26、转杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种数据采集平台用可识别机器人监测设备，包括机器人外壳2，机器人外壳2的底面固定连接有驱动轮1，机器人外壳2的内底壁固定连接有蓄电池19，机器人外壳2的内侧壁固定连接有控制器20和无线传输机组21，机器人外壳2的上表面固定连接有液压杆11，液压杆11的伸缩端固定连接有载板7，载板7的上表面固定连接有电机8，载板7的上表面固定连接有带孔U型板6，电机8的输出端固定连接有转杆26，转杆26的顶端固定连接有转盘14，转盘14的上表面固定连接有两个夹板16，两个夹板16之间设有数据采集监测机构15，其中一个夹板16的右侧面固定连通有方筒9，方筒9的右侧面固定镶嵌有轴承24，方筒9的内壁滑动连接有顶块25，轴承24的内圈固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的外表面螺纹连接有螺纹筒23，螺纹筒23的左端与顶块25的右侧面固定连接，机器人外壳2的右侧面固定连接有摄像头13。

载板7的底面固定连接有两组滑杆5，每个滑杆5的外表面均滑动连接有滑筒4，每个滑筒4的底面均与机器人外壳2的上表面固定连接，通过设有滑筒4和滑杆5可以对载板7进行定位，防止载板7在使用时出现倾斜，液压杆11的外表面固定连接有连接座12，连接座12的底面与机器人外壳2的上表面固定连接，通过设有连接座12可以对液压杆11进行加固，使液压杆11在使用时更加稳定，机器人外壳2的左侧面固定镶嵌有充电接头18，充电接头18通过导线与蓄电池19电连接，通过设有充电接头18可以对蓄电池19进行充电，能够循环使用该装置。

机器人外壳2的左侧设有推把3，推把3的右侧面与机器人外壳2的左侧面固定连接，通过设有推把3可以对机器人外壳2进行推动，以便于工作人员控制该装置的移动方向，两个夹板16相互远离的一侧面均固定连接有定位板17，每个定位板17的底面均与带孔U型板6的上表面固定连接，通过设有定位板17可以对夹板16进行加固，防止夹板16出现松动，两个夹板16之间设有缓冲垫22，缓冲垫22的右侧面与顶块25的左侧面固定连接，通过设有缓冲垫22可以数据采集监测机构15进行保护，防止对数据采集监测机构15造成损坏。

本实用新型的工作原理是：在使用时将该装置通过无线传输机组21和控制器20进行控制，通过启动电机8可以带动转杆26旋转，使转杆26带动转盘14旋转，使夹板16能够控制数据采集监测机构15进行转动，并且通过设有液压杆11可以对数据采集监测机构15的高度进行调整，并且通过摄像头13可以对前方路段进行拍摄，以便于工作人员控制该装置，并且在数据采集监测机构15出现损坏和故障时，通过转动螺纹杆10，使螺纹杆10通过螺纹筒23控制顶块25进行移动，使顶块25能够收缩，解除对数据采集监测机构15的定位，使工作人员能够快速对数据采集监测机构15进行监测。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种数据采集平台用可识别机器人监测设备，包括机器人外壳（2），其特征在于，所述机器人外壳（2）的底面固定连接有驱动轮（1），所述机器人外壳（2）的内底壁固定连接有蓄电池（19），所述机器人外壳（2）的内侧壁固定连接有控制器（20）和无线传输机组（21），所述机器人外壳（2）的上表面固定连接有液压杆（11），所述液压杆（11）的伸缩端固定连接有载板（7），所述载板（7）的上表面固定连接有电机（8），所述载板（7）的上表面固定连接有带孔U型板（6），所述电机（8）的输出端固定连接有转杆（26），所述转杆（26）的顶端固定连接有转盘（14），所述转盘（14）的上表面固定连接有两个夹板（16），两个所述夹板（16）之间设有数据采集监测机构（15），其中一个所述夹板（16）的右侧面固定连通有方筒（9），所述方筒（9）的右侧面固定镶嵌有轴承（24），所述方筒（9）的内壁滑动连接有顶块（25），所述轴承（24）的内圈固定连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的外表面螺纹连接有螺纹筒（23），所述螺纹筒（23）的左端与顶块（25）的右侧面固定连接，所述机器人外壳（2）的右侧面固定连接有摄像头（13）。

2.根据权利要求1所述的一种数据采集平台用可识别机器人监测设备，其特征在于，所述载板（7）的底面固定连接有两组滑杆（5），每个所述滑杆（5）的外表面均滑动连接有滑筒（4），每个所述滑筒（4）的底面均与机器人外壳（2）的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种数据采集平台用可识别机器人监测设备，其特征在于，所述液压杆（11）的外表面固定连接有连接座（12），所述连接座（12）的底面与机器人外壳（2）的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数据采集平台用可识别机器人监测设备，其特征在于，所述机器人外壳（2）的左侧面固定镶嵌有充电接头（18），所述充电接头（18）通过导线与蓄电池（19）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种数据采集平台用可识别机器人监测设备，其特征在于，所述机器人外壳（2）的左侧设有推把（3），所述推把（3）的右侧面与机器人外壳（2）的左侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种数据采集平台用可识别机器人监测设备，其特征在于，两个所述夹板（16）相互远离的一侧面均固定连接有定位板（17），每个所述定位板（17）的底面均与带孔U型板（6）的上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种数据采集平台用可识别机器人监测设备，其特征在于，两个所述夹板（16）之间设有缓冲垫（22），所述缓冲垫（22）的右侧面与顶块（25）的左侧面固定连接。