CN219881711U - 顶管双丝切换焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种顶管双丝切换焊接设备，属于焊接设备技术领域。顶管双丝切换焊接设备包括：承载机构，用于承载待焊接的顶管；焊接机器人，设置于所述承载机构一侧，所述焊接机器人设置有双丝切换焊接结构；升降机构，设置于所述焊接机器人下方，以带动所述焊接机器人进行升降。通过在焊接机器人上设置双丝切换焊接结构，在顶管焊接碳钢法兰过程中进行焊丝切换，能够提高焊接效率；通过设置固定滚轮架和移动滚轮架，能够对不同尺寸的顶管进行承载，焊接机器人配合升降机构的升降，能够对不同尺寸的顶管进行焊接。综上，各部件相互配合下，能够实现顶管的快速焊接。

Description

顶管双丝切换焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种顶管双丝切换焊接设备。

背景技术

目前，铸铁顶管焊接碳钢法兰过程中，碳钢法兰与铸铁顶管焊接需要采用铸铁焊条或焊丝，碳钢法兰与碳钢加强筋焊接需要采用碳钢焊丝或焊条，现阶段几乎全部为人工焊接，由人工进行焊丝或焊条的切换，自动焊接难实现焊丝的自动切换；且铸铁顶管的尺寸有多种多样，与焊接配套使用的固定尺寸的承载机构不适配多种尺寸的铸铁顶管。

实用新型内容

本实用新型提供一种顶管双丝切换焊接设备，用以解决现有技术铸铁顶管焊接碳钢法兰过程中，自动焊接难实现焊丝自动切换的问题。

本实用新型提供一种顶管双丝切换焊接设备，包括：

承载机构，用于承载待焊接的顶管；

焊接机器人，设置于所述承载机构一侧，所述焊接机器人设置有双丝切换焊接结构；

升降机构，设置于所述焊接机器人下方，以带动所述焊接机器人进行升降。

根据本实用新型提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述升降机构包括固定座和升降座，所述固定座内开设有升降通道，所述升降座的底端活动设置在所述升降通道内，所述升降通道内设置有丝杠电机组件，所述升降座由所述丝杠电机组件驱动以实现升降，所述焊接机器人的底部与所述升降座的顶部连接。

根据本实用新型提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述固定座与所述升降座之间设置有导向机构，所述导向机构包括适配的直线导轨和导向块，所述直线导轨设置在所述升降座的外壁上，所述导向块设置在所述升降通道的内壁上，所述直线导轨与所述导向块滑动连接。

根据本实用新型提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述丝杠电机组件包括升降电机、丝杠及螺母，所述升降电机设置于所述升降通道内，所述升降电机的输出轴与所述丝杠连接，所述螺母螺纹套设在所述丝杠上，所述螺母固定在所述升降座上。

根据本实用新型提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述承载机构包括固定滚轮架和移动滚轮架，所述升降机构位于所述固定滚轮架一侧，所述移动滚轮架位于所述固定滚轮架远离所述升降机构的一侧，所述固定滚轮架与所述移动滚轮架之间设置有移动导轨，所述移动滚轮架能够沿所述移动导轨靠近或远离所述固定滚轮架。

根据本实用新型提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述移动滚轮架和所述固定滚轮架均包括底座，每个所述底座上均开设有凹槽，所述凹槽内转动设置有双向螺杆，所述双向螺杆的一端伸出所述凹槽外与调节电机连接，所述调节电机设置于所述底座上，所述双向螺杆上对称螺纹连接有滑块，每个所述滑块上均设置有滚轮支架，所述滚轮支架的底端与所述底座上端粘接，所述滚轮支架的上端转动连接有滚轮，所述凹槽的开口处设置有保护罩，所述滚轮支架上开设有安装通道，所述保护罩活动穿设所述安装通道，所述保护罩位于所述滚轮与所述滑块之间。

根据本实用新型提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述移动滚轮架的所述底座上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动外壳、驱动轮和驱动电机，所述驱动轮转动安装在所述驱动外壳内，且所述驱动轮与所述移动导轨滚动连接，所述驱动电机安装在所述驱动外壳外，所述驱动电机与所述驱动轮连接。

根据本实用新型提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述固定滚轮架的滚轮支架上设置有转动电机，所述转动电机与对应的所述滚轮连接。

根据本实用新型提供的一种顶管双丝切换焊接设备，每个所述底座上均设置有拉绳式编码器，所述拉绳式编码器位于两个所述滚轮支架的中心位置，所述拉绳式编码器的拉绳端与其一滚轮支架连接。

根据本实用新型提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述双丝切换焊接结构为双丝焊枪。

本实用新型提供的顶管双丝切换焊接设备，通过在焊接机器人上设置双丝切换焊接结构，在顶管焊接碳钢法兰过程中进行焊丝切换，能够提高焊接效率；通过设置固定滚轮架和移动滚轮架，能够对不同尺寸的顶管进行承载，焊接机器人配合升降机构的升降，能够对不同尺寸的顶管进行焊接。综上，各部件相互配合下，能够实现顶管的快速焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的顶管双丝切换焊接设备的结构示意图；

图2是承载机构的结构示意图；

图3是固定滚轮架的结构示意图；

图4是固定滚轮架的内部结构示意图；

图5是双向螺杆和滑块的连接示意图；

图6是移动滚轮架的结构示意图；

图7是驱动组件的内部结构示意图；

图8是焊接机器人和升降机构的连接示意图；

图9是丝杠电机组件的安装位置示意图。

附图标记：

100、承载机构； 101、固定滚轮架； 1011、转动电机；

1012、安装座； 1013、安装架； 1014、防窜轮；

102、移动滚轮架； 1021、驱动组件； 1022、驱动外壳；

1023、驱动轮； 1024、驱动电机；

103、移动导轨；104、底座；1041、拉绳式编码器；105、凹槽；

1051、保护罩；106、双向螺杆；107、调节电机；108、滑块；

109、滚轮支架；1091、滚轮；

200、焊接机器人；201、双丝切换焊接结构；

300、升降机构；301、固定座；302、升降座；

400、顶管；501、直线导轨；502、导向块；

601、升降电机；602、丝杠。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图9描述本实用新型的一种顶管双丝切换焊接设备，包括承载机构100、焊接机器人200及升降机构300。

承载机构100用于承载待焊接的顶管400；

具体地，如图2所示，承载机构100包括固定滚轮架101和移动滚轮架102，升降机构300位于固定滚轮架101一侧，移动滚轮架102位于固定滚轮架101远离升降机构300的一侧，固定滚轮架101与移动滚轮架102之间设置有移动导轨103，移动滚轮架102能够沿移动导轨103靠近或远离固定滚轮架101；固定滚轮架101和移动滚轮架102之间的距离可调，可适配不同长度的顶管400；

如图3-图7所示，移动滚轮架102和固定滚轮架101均包括底座104，每个底座104上均开设有凹槽105，凹槽105内转动设置有双向螺杆106，双向螺杆106的一端伸出凹槽105外与调节电机107连接，调节电机107设置于底座104上，双向螺杆106上对称螺纹连接有滑块108，每个滑块108上均设置有滚轮支架109，滚轮支架109的底端与底座104上端粘接，滚轮支架109的上端转动连接有滚轮1091，凹槽105的开口处设置有保护罩1051，滚轮支架109上开设有安装通道，保护罩1051活动穿设安装通道，保护罩1051位于滚轮1091与滑块108之间；保护罩1051可保护凹槽105内的双向螺杆106不受外部因素的干扰，调节电机107带动双向螺杆106转动时，可调整两个滚轮支架109的间距，进而调整两个滚轮1091之间的距离，以适配不同直径大小的顶管400；

如图6和图7所示，移动滚轮架102的底座104上设置有驱动组件1021，驱动组件1021包括驱动外壳1022、驱动轮1023和驱动电机1024，驱动轮1023转动安装在驱动外壳1022内，且驱动轮1023与移动导轨103滚动连接，驱动电机1024安装在驱动外壳1022外，驱动电机1024与驱动轮1023连接以驱动移动滚轮架102移动；在本实施例中，移动导轨103设置有两条，对应地，移动滚轮架102横跨在两条移动导轨103之间，移动滚轮架102的两侧均设置有驱动组件1021；每个驱动外壳1022内设置有两个驱动轮1023，驱动电机1024与其一驱动轮1023连接；

如图3-图5所示，固定滚轮架101的滚轮支架109上设置有转动电机1011，转动电机1011与对应的滚轮1091连接。也就是说，在焊接过程中将顶管400进行角度回转时，固定滚轮架101上的滚轮1091为主动轮，移动滚轮架102上的滚轮1091为从动轮。

在本实施例中，进一步地，如图3和图4所示，固定滚轮架101朝向升降机构300一侧设置有防窜组件，防窜组件包括安装座1012、安装架1013和防窜轮1014，安装架1013通过螺栓固定在安装座1012上，且安装架1013的安装位置可调，防窜轮1014转动设置在安装架1013上，防窜轮1014的轴线竖直设置，防窜轮1014的外周壁与顶管400的端面边缘抵接，安装座1012可与固定滚轮架101的底座104固定连接在一起，以限定顶管400的端部位置，方便焊接机器人200进行焊接，顶管400在焊接过程中需要转动以完成一圈的焊接工作，顶管400转动时会带动防窜轮1014一起转动，防窜轮1014起到了防窜动和限位的作用；

如图3和图7所示，每个底座104上均设置有拉绳式编码器1041，拉绳式编码器1041位于两个滚轮支架109的中心位置，拉绳式编码器1041的拉绳端与其一滚轮支架109连接；拉绳式编码器1041的作用类似于位移传感器，用于测定两个滚轮1091之间的间距。

如图1和图8所示，焊接机器人200设置于承载机构100一侧，焊接机器人200设置有双丝切换焊接结构201；焊接机器人200为焊接用的机械臂，机械臂的端部设置有双丝切换焊接结构201，双丝切换焊接结构201为双丝焊枪，机械臂和双丝焊枪均采用现有设计，故在本实施例中不再进行结构上的描述；双丝焊枪可单独使用其中任一种焊丝进行焊接，也可同时使用两种焊丝进行焊接；在本实施例中，碳钢法兰与铸铁顶管焊接时采用铸铁焊丝，碳钢法兰与碳钢加强筋焊接时采用碳钢焊丝。为了提高焊接的精度和效率，可在双丝切换焊接结构201上设置激光焊缝寻位传感器与加强筋激光初始定位传感器，采用激光传感器进行寻位和定位，配合双丝焊枪的焊丝切换和自动焊接，提高焊接效率和精度。

升降机构300设置于焊接机器人200下方，以带动焊接机器人200进行升降；

具体地，如图8和图9所示，升降机构300包括固定座301和升降座302，固定座301内开设有升降通道，升降座302的底端活动设置在升降通道内，升降通道内设置有丝杠电机组件，升降座302由丝杠电机组件驱动以实现升降，焊接机器人200的底部与升降座302的顶部连接；

固定座301与升降座302之间设置有导向机构，导向机构包括适配的直线导轨501和导向块502，直线导轨501设置在升降座302的外壁上，导向块502设置在升降通道的内壁上，直线导轨501与导向块502滑动连接。进一步地，可在固定座301上开设安装槽，安装槽贯通固定座301的侧壁，导向块502通过安装槽置入升降通道内，同时，可将导向块502与安装槽设置成可拆卸连接，这样子更加便于导向块502的拆装；

丝杠电机组件包括升降电机601、丝杠602及螺母，升降电机601设置于升降通道内，升降电机601的输出轴与丝杠602连接，螺母螺纹套设在丝杠602上，螺母固定在升降座302上。在本实施例中，升降电机601位于升降通道底部，为了减轻升降电机601的负荷，可将升降座302设置成内部中空的壳体结构，可在壳体结构上开设若干通孔以减轻升降座302的重量，螺母固定在升降座302的底端，丝杠602螺纹穿设螺母后伸入升降座302内部。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种顶管双丝切换焊接设备，其特征在于，包括：

承载机构，用于承载待焊接的顶管；

焊接机器人，设置于所述承载机构一侧，所述焊接机器人设置有双丝切换焊接结构；

升降机构，设置于所述焊接机器人下方，以带动所述焊接机器人进行升降。

2.根据权利要求1所述的顶管双丝切换焊接设备，其特征在于，所述升降机构包括固定座和升降座，所述固定座内开设有升降通道，所述升降座的底端活动设置在所述升降通道内，所述升降通道内设置有丝杠电机组件，所述升降座由所述丝杠电机组件驱动以实现升降，所述焊接机器人的底部与所述升降座的顶部连接。

3.根据权利要求2所述的顶管双丝切换焊接设备，其特征在于，所述固定座与所述升降座之间设置有导向机构，所述导向机构包括适配的直线导轨和导向块，所述直线导轨设置在所述升降座的外壁上，所述导向块设置在所述升降通道的内壁上，所述直线导轨与所述导向块滑动连接。

4.根据权利要求3所述的顶管双丝切换焊接设备，其特征在于，所述丝杠电机组件包括升降电机、丝杠及螺母，所述升降电机设置于所述升降通道内，所述升降电机的输出轴与所述丝杠连接，所述螺母螺纹套设在所述丝杠上，所述螺母固定在所述升降座上。

5.根据权利要求1所述的顶管双丝切换焊接设备，其特征在于，所述承载机构包括固定滚轮架和移动滚轮架，所述升降机构位于所述固定滚轮架一侧，所述移动滚轮架位于所述固定滚轮架远离所述升降机构的一侧，所述固定滚轮架与所述移动滚轮架之间设置有移动导轨，所述移动滚轮架能够沿所述移动导轨靠近或远离所述固定滚轮架。

6.根据权利要求5所述的顶管双丝切换焊接设备，其特征在于，所述移动滚轮架和所述固定滚轮架均包括底座，每个所述底座上均开设有凹槽，所述凹槽内转动设置有双向螺杆，所述双向螺杆的一端伸出所述凹槽外与调节电机连接，所述调节电机设置于所述底座上，所述双向螺杆上对称螺纹连接有滑块，每个所述滑块上均设置有滚轮支架，所述滚轮支架的底端与所述底座上端粘接，所述滚轮支架的上端转动连接有滚轮，所述凹槽的开口处设置有保护罩，所述滚轮支架上开设有安装通道，所述保护罩活动穿设所述安装通道，所述保护罩位于所述滚轮与所述滑块之间。

7.根据权利要求6所述的顶管双丝切换焊接设备，其特征在于，所述移动滚轮架的所述底座上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动外壳、驱动轮和驱动电机，所述驱动轮转动安装在所述驱动外壳内，且所述驱动轮与所述移动导轨滚动连接，所述驱动电机安装在所述驱动外壳外，所述驱动电机与所述驱动轮连接。

8.根据权利要求6所述的顶管双丝切换焊接设备，其特征在于，所述固定滚轮架的滚轮支架上设置有转动电机，所述转动电机与对应的所述滚轮连接。

9.根据权利要求6所述的顶管双丝切换焊接设备，其特征在于，每个所述底座上均设置有拉绳式编码器，所述拉绳式编码器位于两个所述滚轮支架的中心位置，所述拉绳式编码器的拉绳端与其一滚轮支架连接。

10.根据权利要求1所述的顶管双丝切换焊接设备，其特征在于，所述双丝切换焊接结构为双丝焊枪。