CN219880621U - 火花塞检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火花塞检测装置，它属于火花塞良品检测设备，既可通过视觉检测装置对火花塞螺冒缝隙进行检测；又可以通过夹紧气缸对火花塞进行夹紧，方便电阻检测仪的检测头检测，提高了质检效率。它主要包括控制箱、机架、上料震动盘和传送带，传送带上设有火花塞插座，上料震动盘和传送带之间的上方机架上设有移动旋转夹爪机构，传送带上方的机架上还设有视觉检测装置、平移夹爪机构Ⅰ和平移夹爪机构Ⅱ，传送带侧边分别设有产品箱Ⅰ和产品箱Ⅱ，产品箱Ⅰ位于平移夹爪机构Ⅰ的斜下方，产品箱Ⅱ位于平移夹爪机构Ⅱ的斜下方，所述平移夹爪机构Ⅰ和视觉检测装置之间的机架上还设有电阻检测装置。本实用新型主要用于火花塞检测。

Description

火花塞检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种火花塞良品检测设备，具体地说，尤其涉及一种火花塞检测装置。

背景技术

火花塞是汽油机点火系的重要元件，它可将高压电引入燃烧室，并使其跳过电极间隙而产生火花，从而点燃气缸中的可燃混合气。火花塞作为易耗品，需求量极大，厂家生产量巨大。为了提供产品良率需要对火花塞进行一系列的检测，比如螺冒缝隙检测、电阻值检测和其它规格检测等，现有设备多为外观检测居多，缺少火花塞电阻检测和螺冒缝隙检测的设备。现有设备使用时，当火花塞放入火花塞插座时，由于火花塞和火花塞插座间存在间隙，火花塞位置不固定，只能通过人工方式，将电阻检测仪的检测头触碰火花塞触点进行电阻检测，检测效率低。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种火花塞检测装置，既可通过视觉检测装置对火花塞螺冒缝隙进行检测；又可以通过夹紧气缸对火花塞进行夹紧，方便电阻检测仪的检测头检测，提高了质检效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种火花塞检测装置，包括控制箱、机架、上料震动盘和传送带，传送带上设有火花塞插座，上料震动盘和传送带之间的上方机架上设有移动旋转夹爪机构，传送带上方的机架上还设有视觉检测装置、平移夹爪机构Ⅰ和平移夹爪机构Ⅱ，传送带侧边分别设有产品箱Ⅰ和产品箱Ⅱ，产品箱Ⅰ位于平移夹爪机构Ⅰ的斜下方，产品箱Ⅱ位于平移夹爪机构Ⅱ的斜下方，所述平移夹爪机构Ⅰ和视觉检测装置之间的机架上还设有电阻检测装置，电阻检测装置下方的传送带两侧设有夹紧装置，电阻检测装置包括电阻检测仪和电阻检测气缸，电阻检测气缸的活塞杆连接有电阻检测仪的检测头，夹紧装置包括横向夹紧气缸，横向夹紧气缸的活塞杆前端设有弧形夹紧套。

进一步地，所述的弧形夹紧套上设有凸起条，弧形夹紧套和凸起条均为橡胶材质，既可以夹紧火花塞，又不会划损火花塞。

进一步地，所述的移动旋转夹爪机构包括滑台丝杠Ⅰ，滑台丝杠Ⅰ的滑台上设有升降气缸和导向座，升降气缸的活塞杆上设有安装座，安装座上设有导向杆，导向杆与导向座滑动连接，安装座上设有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上设有夹紧气缸，夹紧气缸的夹爪上设有防护垫。

进一步地，所述的视觉检测装置为CCD工业相机。

进一步地，所述的平移夹爪机构Ⅰ包括滑台丝杠Ⅱ，滑台丝杠Ⅱ的滑台上设有升降气缸和导向座，升降气缸的活塞杆上设有安装座，安装座上设有导向杆，导向杆与导向座滑动连接，安装座上设有夹紧气缸，夹紧气缸的夹爪上设有防护垫。

进一步地，所述的平移夹爪机构Ⅱ包括滑台丝杠Ⅲ，滑台丝杠Ⅲ的滑台上设有升降气缸和导向座，升降气缸的活塞杆上设有安装座，安装座上设有导向杆，导向杆与导向座滑动连接，安装座上设有夹紧气缸，夹紧气缸的夹爪上设有防护垫。

进一步地，所述的传送带为环形传送带，可以实现传送带的循环流水作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过两侧的夹紧气缸带动弧形夹紧套将火花塞夹紧定位，电阻检测气缸带动检测头接触火花塞的触点，提高检测效率。

2、通过CCD工业相机检测火花塞螺帽和瓷杆的缝隙，相较于人工检测，更加高效可靠。

3、运行稳定，安全可靠，避免人工检测出错，保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图Ⅰ；

图2是本实用新型的结构示意图Ⅱ；

图3是本实用新型的火花塞插座的排布示意图；

图4是本实用新型的弧形夹紧套的结构示意图。

图中：1、控制箱；2、机架；3、上料震动盘；4、传送带；5、火花塞；6、横向夹紧气缸；7、产品箱Ⅰ；8、产品箱Ⅱ；9、滑台丝杠Ⅰ；10、升降气缸；11、导向杆；12、导向座；13、安装座；14、旋转气缸；15、夹紧气缸；16、夹爪；17、视觉检测装置；18、电阻检测仪；19、电阻检测气缸；20、检测头；21、滑台丝杠Ⅱ；22、滑台丝杠Ⅲ；23、弧形夹紧套；24、凸起条；25、火花塞插座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。

如图1–图2所示，实施例1、一种火花塞检测装置，包括控制箱1、机架2、上料震动盘3和传送带4，如图3所示，传送带4上设有火花塞插座25，火花塞插座25为现有技术，火花塞5可以插入其中，上料震动盘3和传送带4之间的上方机架2上设有移动旋转夹爪机构，传送带4上方的机架2上还设有视觉检测装置17、平移夹爪机构Ⅰ和平移夹爪机构Ⅱ，传送带4侧边分别设有产品箱Ⅰ7和产品箱Ⅱ8，产品箱Ⅰ7位于平移夹爪机构Ⅰ的斜下方，产品箱Ⅱ8位于平移夹爪机构Ⅱ的斜下方，所述平移夹爪机构Ⅰ和视觉检测装置17之间的机架2上还设有电阻检测装置，电阻检测装置下方的传送带4两侧设有夹紧装置，电阻检测装置包括电阻检测仪18和电阻检测气缸19，电阻检测气缸19的活塞杆连接有电阻检测仪18的检测头20，夹紧装置包括横向夹紧气缸6，横向夹紧气缸6的活塞杆前端设有弧形夹紧套23。

如图1–图2所示，实施例2、一种火花塞检测装置，如图4所示，所述的弧形夹紧套23上设有凸起条24，弧形夹紧套23和凸起条24均为橡胶材质，既可以夹紧火花塞，又不会划损火花塞；所述的移动旋转夹爪机构包括滑台丝杠Ⅰ9，滑台丝杠Ⅰ9的滑台上设有升降气缸10和导向座12，升降气缸10的活塞杆上设有安装座13，安装座13上设有导向杆11，导向杆11与导向座12滑动连接，安装座13上设有旋转气缸14，旋转气缸14的旋转台上设有夹紧气缸15，夹紧气缸15的夹爪16上设有防护垫；所述的视觉检测装置17为CCD工业相机；所述的平移夹爪机构Ⅰ包括滑台丝杠Ⅱ21，滑台丝杠Ⅱ21的滑台上设有升降气缸10和导向座12，升降气缸10的活塞杆上设有安装座13，安装座13上设有导向杆11，导向杆11与导向座12滑动连接，安装座13上设有夹紧气缸15，夹紧气缸15的夹爪16上设有防护垫；所述的平移夹爪机构Ⅱ包括滑台丝杠Ⅲ22，滑台丝杠Ⅲ22的滑台上设有升降气缸10和导向座12，升降气缸10的活塞杆上设有安装座13，安装座13上设有导向杆11，导向杆11与导向座12滑动连接，安装座13上设有夹紧气缸15，夹紧气缸15的夹爪16上设有防护垫；所述的传送带4为环形传送带，环形传送带可以往复循环运作；导向杆11和导向座12可以使安装座13在升降过程中更加平稳，其它与实施例1相同。

控制箱1分别连接控制各丝杠滑台、CCD工业相机和电阻检测仪18，控制箱1通过控制对应气缸的电磁阀控制气缸动作，上述连接、控制原理均为现有技术，不做赘述。

上料震动盘3按照一定速度连续供应火花塞5（上料震动盘3的供料方式：进行电阻测试和螺冒缝隙检测，需要将火花塞5进行翻转，再放入火花塞插座25内）。移动旋转夹爪机构动作：滑台丝杠Ⅰ9的滑台带动升降气缸10、旋转气缸14和夹紧气缸15移动到上料震动盘3的出料口上方，升降气缸10动作，旋转气缸14和夹紧气缸15下移，夹紧气缸15的夹爪16夹取火花塞5，升降气缸10复位，旋转气缸14动作，将夹取的火花塞5翻转180°，随后移动旋转夹爪机构将火花塞5送至火花塞插座25上方，升降气缸10和夹紧气缸15分别动作，将火花塞5放入火花塞插座25内。通过环形传送带送往下一工序。

位于火花塞插座25内的火花塞5经CCD工业相机拍照，并与合格品模版就行比较，检测火花塞螺帽和瓷杆的缝隙，PLC系统记录合格与否的数据。进入下一道检测工序，横向夹紧气缸6动作，弧形夹紧套23将火花塞5夹紧定位，电阻检测气缸19动作，检测头20接触火花塞5的触点，电阻检测仪18将测试数据传到PLC系统记录（此为现有技术），电阻检测气缸19复位。CCD工业相机拍照检测和电阻检测仪18检测，有一项不合格或者两项均不合格（不合格产品），PLC系统根据记录并计算时间（现有技术），当火花塞5前进到平移夹爪机构Ⅰ时，平移夹爪机构Ⅰ动作：升降气缸10动作，夹紧气缸15下移，夹紧气缸15的夹爪16夹取火花塞5，升降气缸10复位，滑台丝杠Ⅱ21的滑台带动升降气缸10和夹紧气缸15移动到产品箱Ⅰ7上方，并将不合格产品放入到产品箱Ⅰ7中，滑台丝杠Ⅱ21复位。经CCD工业相机拍照和电阻检测仪18两项检测均合格的产品（合格产品），PLC系统根据记录并计算时间，当火花塞5前进到平移夹爪机构Ⅱ时，平移夹爪机构Ⅱ动作：升降气缸10动作，夹紧气缸15下移，夹紧气缸15的夹爪16夹取火花塞5，升降气缸10复位，滑台丝杠Ⅲ22的滑台带动升降气缸10和夹紧气缸15移动到产品箱Ⅱ8上方，并将合格产品放入到产品箱Ⅱ8中，滑台丝杠Ⅲ22复位。传送带4的速度一定，各部件动作有序进行。

Claims (7)

1.一种火花塞检测装置，包括机架（2）、上料震动盘（3）和传送带（4），传送带（4）上设有火花塞插座（25），上料震动盘（3）和传送带（4）之间的上方机架（2）上设有移动旋转夹爪机构，传送带（4）上方的机架（2）上还设有视觉检测装置（17）、平移夹爪机构Ⅰ和平移夹爪机构Ⅱ，传送带（4）侧边分别设有产品箱Ⅰ（7）和产品箱Ⅱ（8），其特征在于：所述平移夹爪机构Ⅰ和视觉检测装置（17）之间的机架（2）上还设有电阻检测装置，电阻检测装置下方的传送带（4）两侧设有夹紧装置，电阻检测装置包括电阻检测仪（18）和电阻检测气缸（19），电阻检测气缸（19）的活塞杆连接有电阻检测仪（18）的检测头（20），夹紧装置包括横向夹紧气缸（6），横向夹紧气缸（6）的活塞杆前端设有弧形夹紧套（23）。

2.根据权利要求1所述的火花塞检测装置，其特征在于：所述的弧形夹紧套（23）上设有凸起条（24），弧形夹紧套（23）和凸起条（24）均为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的火花塞检测装置，其特征在于：所述的移动旋转夹爪机构包括滑台丝杠Ⅰ（9），滑台丝杠Ⅰ（9）的滑台上设有升降气缸（10）和导向座（12），升降气缸（10）的活塞杆上设有安装座（13），安装座（13）上设有导向杆（11），导向杆（11）与导向座（12）滑动连接，安装座（13）上设有旋转气缸（14），旋转气缸（14）的旋转台上设有夹紧气缸（15），夹紧气缸（15）的夹爪（16）上设有防护垫。

4.根据权利要求1所述的火花塞检测装置，其特征在于：所述的视觉检测装置（17）为CCD工业相机。

5.根据权利要求1所述的火花塞检测装置，其特征在于：所述的平移夹爪机构Ⅰ包括滑台丝杠Ⅱ（21），滑台丝杠Ⅱ（21）的滑台上设有升降气缸（10）和导向座（12），升降气缸（10）的活塞杆上设有安装座（13），安装座（13）上设有导向杆（11），导向杆（11）与导向座（12）滑动连接，安装座（13）上设有夹紧气缸（15），夹紧气缸（15）的夹爪（16）上设有防护垫。

6.根据权利要求1所述的火花塞检测装置，其特征在于：所述的平移夹爪机构Ⅱ包括滑台丝杠Ⅲ（22），滑台丝杠Ⅲ（22）的滑台上设有升降气缸（10）和导向座（12），升降气缸（10）的活塞杆上设有安装座（13），安装座（13）上设有导向杆（11），导向杆（11）与导向座（12）滑动连接，安装座（13）上设有夹紧气缸（15），夹紧气缸（15）的夹爪（16）上设有防护垫。

7.根据权利要求1所述的火花塞检测装置，其特征在于：所述的传送带（4）为环形传送带。