CN219876893U - 一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手，其特征是，包括：壳体，内部中空；操作端，设置在所述壳体上侧，所述操作端安装在所述壳体上端；执行端，设置在所述壳体下侧，所述执行端安装在所述壳体下端；拉索，设置在所述壳体内部，所述拉索上端固定连接所述操作端，所述拉索下端固定连接所述执行端。本实用新型涉及辅助机械手技术领域，具体地讲，涉及一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手。本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手，有利于实现烟叶采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助机械手技术领域，具体地讲，涉及一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手。
背景技术
烟草作为一种重要的经济作物，在我国种植面积广泛，产量位居世界首位，烟草产业在国民经济中占有重要地位。目前烟叶采摘主要依靠人工完成，采摘时期正值酷暑，作业环境恶劣。人工采摘主要是利用大拇指在主动脉与烟茎相连处施加下压力，使烟叶与茎秆分离，达到采摘的目的。由于成熟的烟草株高在1.2米左右，烟农在采摘下部和中部烟叶时需要弯腰或蹲在垄沟上进行作业，长时间弯腰加大了烟农的劳动强度，影响采摘效率，严重时甚至会对烟农身体造成一定伤害。
国外烟叶机械收获起步较早，发展至今已经形成一套较为完整度机械化、智能化烟草生产体系，实现了烟叶的全自动机械化收获，但国外烟叶种植及收获农艺与国内有较大差别，大型收获设备在国内不适用。近年来，国内高校院所在烟叶收获机方面做了一些尝试，但是多数烟叶收获机仍然存在易损伤烟叶、适应性差等问题，未能有效提升烟叶收获效率，烟农接受度较低，烟叶收获机械化一直没能得到推广应用，烟叶采摘仍然需要人工完成。
辅助机械手在水果采摘、垃圾拾捡等领域应用广泛，其具有机构简单、使用方便等优点，但是在烟叶采摘领域并未得到应用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手，有利于实现烟叶采摘。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手，其特征是，包括：壳体，内部中空；操作端，设置在所述壳体上侧，所述操作端安装在所述壳体上端；执行端，设置在所述壳体下侧，所述执行端安装在所述壳体下端；拉索，设置在所述壳体内部，所述拉索上端固定连接所述操作端，所述拉索下端固定连接所述执行端。
作为本技术方案的进一步限定，所述操作端包括手柄、把手轴套及把手，所述手柄内固定连接把手轴套，所述把手转动连接所述把手轴套，所述把手固定连接所述拉索。
作为本技术方案的进一步限定，所述手柄设置有槽口，所述把手穿过所述槽口。
作为本技术方案的进一步限定，所述手柄固定连接绕轴，所述拉索环绕所述绕轴。
作为本技术方案的进一步限定，所述手柄固定在所述壳体的外表面与其贴合。
作为本技术方案的进一步限定，所述执行端包括夹臂、滑块、牵引带及齿爪，所述滑块设置在所述壳体内部，所述滑块固定连接所述拉索，所述滑块固定连接对称的所述牵引带的一端，对称的所述牵引带的另一端分别固定连接对应的所述夹臂，对称的所述夹臂的末端分别固定连接对应的所述齿爪。
作为本技术方案的进一步限定，所述夹臂及所述牵引带均采用柔性钢材，具有较好的韧性和弹性，可重复完成开合状态。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述夹臂上端分别固定在所述壳体的外表面与其贴合。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手具有如下有益效果：
(1)本装置操作简单，在采摘烟叶时通过单手握持操作端来控制执行端的开合来完成作业过程；
(2)本装置的齿爪前端齿状结构较后端波纹结构突出一定高度，使用刚性材质，用于对烟叶主脉进行咬合，防止采摘过程滑脱，末端使用橡胶柔性材质，用于夹持烟叶主脉，便于对其施加力，使烟叶脱离茎秆完成采摘；
(3)本装置通过设置滑块，滑块起到导向作用以及防止牵引带及拉索与壳体摩擦。
附图说明
图1为本实用新型的烟叶采摘辅助手总体结构示意图。
图2为本实用新型的辅助手内部结构示意图。
图3为本实用新型的操作端局部放大视图。
图4为本实用新型的执行端局部放大视图。
图5为本实用新型的采摘原理示意图。
图中：
1、操作端，11、手柄，12、把手轴套，13、把手，14、绕轴，111、槽口；
2、壳体；
3、执行端，31、夹臂，32、滑块，33、牵引带，34、齿爪；
4、拉索。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1-5所示，一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手，包括：壳体2，内部中空；操作端1，设置在所述壳体2上侧，所述操作端1安装在所述壳体2上端；执行端3，设置在所述壳体2下侧，所述执行端3安装在所述壳体2下端；拉索4，设置在所述壳体2内部，所述拉索4上端固定连接所述操作端1，所述拉索4下端固定连接所述执行端3。
在采摘烟叶时通过单手握持操作端1来控制执行端3的开合来完成作业过程。
如图3所示，所述操作端1包括手柄11、把手轴套12及把手13，所述手柄11内固定连接把手轴套12，所述把手13转动连接所述把手轴套12，所述把手13固定连接所述拉索4。
所述手柄11设置有槽口111，所述把手13穿过所述槽口111。
所述手柄11固定连接绕轴14，所述拉索4环绕所述绕轴14。
所述手柄11固定在所述壳体2的外表面与其贴合。
所述手柄11为壳体机构，内部镂空，用于安装所述把手13和所述拉索4；所述把手13一端位于所述手柄11内侧，通过所述轴套12连接，所述把手13可绕所述轴套12旋转；所述把手13另一端位于所述手柄11下方，便于手指握持，拉伸所述拉索4来控制所述执行端3进行烟叶采摘。
如图4所示，所述执行端3包括夹臂31、滑块32、牵引带33及齿爪34，所述滑块32设置在所述壳体2内部，所述滑块32固定连接所述拉索4，所述滑块32固定连接对称的所述牵引带33的一端，对称的所述牵引带33的另一端分别固定连接对应的所述夹臂31，对称的所述夹臂31的末端分别固定连接对应的所述齿爪34。
所述夹臂31及所述牵引带33均采用柔性钢材，具有较好的韧性和弹性，可重复完成开合状态。
对称的所述夹臂31上端分别固定在所述壳体2的外表面与其贴合。
所述滑块32可沿所述壳体2的内壁进行滑动，靠近所述执行端3的一侧所述壳体2内装有限位块，防止所述滑块32滑出。所述滑块32起到导向作用以及防止所述牵引带33及所述拉索4与所述壳体2摩擦。
所述齿爪34分为两部分，前端齿状结构较后端波纹结构突出一定高度，使用刚性材质，用于对烟叶主脉进行咬合，防止采摘过程滑脱，末端使用橡胶柔性材质，用于夹持烟叶主脉，便于对其施加力，使烟叶脱离茎秆完成采摘。
本实用新型提供的一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手的工作原理如图5所示：
step1，需作业人员手持该辅助手的手柄11，使齿爪34对准目标烟叶的主脉叶茎秆连接处；
step2，作业人员通过手指紧握把手13，把手13带动拉索4沿绕轴14移动，拉索4拉动滑块32沿壳体2向上移动，滑块32带动牵引带33移动，牵引带33拉着夹臂31使其合上，夹臂31带动齿爪34夹紧烟叶主脉；
step，作业人员将采摘辅助手上下拉扯，使烟叶与茎秆分离，再夹取烟叶至收纳处，完成采摘。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手具有如下有益效果：
本装置操作简单，在采摘烟叶时通过单手握持操作端1来控制执行3端的开合来完成作业过程。
本装置的齿爪34前端齿状结构较后端波纹结构突出一定高度，使用刚性材质，用于对烟叶主脉进行咬合，防止采摘过程滑脱，末端使用橡胶柔性材质，用于夹持烟叶主脉，便于对其施加力，使烟叶脱离茎秆完成采摘。
本装置通过设置滑块32，滑块32起到导向作用以及防止牵引带33及拉索4与壳体2摩擦。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手，其特征是，包括：
壳体(2)，内部中空；
操作端(1)，设置在所述壳体(2)上侧，所述操作端(1)安装在所述壳体(2)上端；
执行端(3)，设置在所述壳体(2)下侧，所述执行端(3)安装在所述壳体(2)下端；
拉索(4)，设置在所述壳体(2)内部，所述拉索(4)上端固定连接所述操作端(1)，所述拉索(4)下端固定连接所述执行端(3)。
2.根据权利要求1所述的带有夹持爪的烟叶采摘辅助手，其特征是：所述操作端(1)包括手柄(11)、把手轴套(12)及把手(13)，所述手柄(11)内固定连接把手轴套(12)，所述把手(13)转动连接所述把手轴套(12)，所述把手(13)固定连接所述拉索(4)。
3.根据权利要求2所述的带有夹持爪的烟叶采摘辅助手，其特征是：所述手柄(11)设置有槽口(111)，所述把手(13)穿过所述槽口(111)。
4.根据权利要求2所述的带有夹持爪的烟叶采摘辅助手，其特征是：所述手柄(11)固定连接绕轴(14)，所述拉索(4)环绕所述绕轴(14)。
5.根据权利要求2所述的带有夹持爪的烟叶采摘辅助手，其特征是：所述手柄(11)固定在所述壳体(2)的外表面与其贴合。
6.根据权利要求1所述的带有夹持爪的烟叶采摘辅助手，其特征是：所述执行端(3)包括夹臂(31)、滑块(32)、牵引带(33)及齿爪(34)，所述滑块(32)设置在所述壳体(2)内部，所述滑块(32)固定连接所述拉索(4)，所述滑块(32)固定连接对称的所述牵引带(33)的一端，对称的所述牵引带(33)的另一端分别固定连接对应的所述夹臂(31)，对称的所述夹臂(31)的末端分别固定连接对应的所述齿爪(34)。
7.根据权利要求6所述的带有夹持爪的烟叶采摘辅助手，其特征是：所述夹臂(31)及所述牵引带(33)均采用柔性钢材。
8.根据权利要求6所述的带有夹持爪的烟叶采摘辅助手，其特征是：对称的所述夹臂(31)上端分别固定在所述壳体(2)的外表面与其贴合。
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