CN219780949U - 一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手，其特征是，包括：伸长管，所述伸长管内部中空；操作装置，设置在所述伸长管上侧，安装在所述伸长管上端；执行装置，设置在所述伸长管下侧，安装在所述伸长管末端；所述执行装置包括防护罩、剪刀安装座、夹臂及剪刀，对称的所述夹臂分别转动连接所述防护罩，对称的所述剪刀安装座分别固定连接对应的所述夹臂。本实用新型涉及烟叶采摘辅助领域，具体地讲，涉及一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手。本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手，有利于实现烟叶采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟叶采摘辅助领域，具体地讲，涉及一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手。
背景技术
烟草作为一种重要的经济作物，在我国种植面积广泛，产量位居世界首位，烟草产业在国民经济中占有重要地位。
目前烟叶采摘主要依靠人工完成，采摘时期正值酷暑，作业环境恶劣。人工采摘主要是利用大拇指在主动脉与烟茎相连处施加下压力，使烟叶与茎秆分离，达到采摘的目的。由于成熟的烟草株高在1.2米左右，烟农在采摘下部和中部烟叶时需要弯腰或蹲在垄沟上进行作业，长时间弯腰加大了烟农的劳动强度，影响采摘效率，严重时甚至会对烟农身体造成一定伤害。
国外烟叶机械收获起步较早，发展至今已经形成一套较为完整度机械化、智能化烟草生产体系，实现了烟叶的全自动机械化收获，但国外烟叶种植及收获农艺与国内有较大差别，大型收获设备在国内不适用。近年来，国内高校院所在烟叶收获机方面做了一些尝试，但是多数烟叶收获机仍然存在易损伤烟叶、适应性差等问题，未能有效提升烟叶收获效率，烟农接受度较低，烟叶收获机械化一直没能得到推广应用，烟叶采摘仍然需要人工完成。
辅助机械手在水果采摘、垃圾拾捡等领域应用广泛，其具有机构简单、使用方便等优点，但是在烟叶采摘领域并未得到应用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手，有利于实现烟叶采摘。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手，其特征是，包括：伸长管，所述伸长管内部中空；操作装置，设置在所述伸长管上侧，安装在所述伸长管上端；执行装置，设置在所述伸长管下侧，安装在所述伸长管末端；所述执行装置包括防护罩、剪刀安装座、夹臂及剪刀，对称的所述夹臂分别转动连接所述防护罩，对称的所述剪刀安装座分别固定连接对应的所述夹臂，对称的所述剪刀安装座分别转动连接剪刀的一端，对称的所述剪刀中部转动连接。
作为本技术方案的进一步限定，所述伸长管内部设置有拉杆，所述拉杆的上端固定连接上耳片，所述拉杆的下端固定连接下耳片，所述伸长管下端固定连接复位弹簧，所述复位弹簧固定连接所述下耳片。
作为本技术方案的进一步限定，所述复位弹簧环套所述拉杆。
作为本技术方案的进一步限定，所述防护罩固定连接所述伸长管的下端，所述复位弹簧及所述下耳片设置在所述防护罩内。
作为本技术方案的进一步限定，所述防护罩内设置有对称的第二连杆，对称的所述第二连杆的一端分别转动连接所述下耳片，对称的所述第二连杆的另一端分别转动连接对应的所述夹臂。
作为本技术方案的进一步限定，所述操作装置包括手柄、把手、第一连杆及轴套，所述手柄内部中空固定连接所述轴套，所述把手一端设置在所述手柄内转动连接所述轴套，所述第一连杆一端转动连接所述把手。
作为本技术方案的进一步限定，所述第一连杆另一端转动连接所述上耳片。
作为本技术方案的进一步限定，所述手柄固定连接所述伸长管。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手具有如下有益效果：
(1)本装置的提供一种结构简单、成本低、携带方便的带有剪刀的烟叶采摘辅助手，可减轻烟农采摘时所需劳动力，改善作业环境，在一定程度上可提升采摘效率；
(2)本装置操作简单，通过单手握持手柄和把手操作执行装置，完成烟叶采摘。
附图说明
图1为本实用新型的采摘辅助手总体结构示意图。
图2为本实用新型的采摘原理示意图。
图3为本实用新型的采摘辅助手内部结构示意图。
图4为本实用新型的图3中A的局部放大视图。
图5为本实用新型的图3中B的局部放大视图。
图6为本实用新型的执行装置正视图。
图7为本实用新型的执行装置连杆安装示意图。
图8为本实用新型的操作装置安装示意图。
图中：
1、操作装置，11、手柄，12、把手，13、第一连杆，14、轴套；
2、伸长管，21、上耳片，22、拉杆，23、复位弹簧，24、下耳片；
3、执行装置，31、防护罩，32、剪刀安装座，33、夹臂，34、剪刀，35、第二连杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1-8所示，一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手，包括：伸长管2，所述伸长管2内部中空；操作装置1，设置在所述伸长管2上侧，安装在所述伸长管2上端；执行装置3，设置在所述伸长管2下侧，安装在所述伸长管2末端；所述执行装置3包括防护罩31、剪刀安装座32、夹臂33及剪刀34，对称的所述夹臂33分别转动连接所述防护罩31，对称的所述剪刀安装座32分别固定连接对应的所述夹臂33，对称的所述剪刀安装座32分别转动连接剪刀34的一端，对称的所述剪刀34中部转动连接。
如图3所示，所述伸长管2内部设置有拉杆22，所述拉杆22的上端固定连接上耳片21，所述拉杆22的下端固定连接下耳片24，所述伸长管2下端固定连接复位弹簧23，所述复位弹簧23固定连接所述下耳片24。
所述复位弹簧23环套所述拉杆22。
如图5所示，所述防护罩31固定连接所述伸长管2的下端，所述复位弹簧23及所述下耳片24设置在所述防护罩31内。
如图7所示，所述防护罩31内设置有对称的第二连杆35，对称的所述第二连杆35的一端分别转动连接所述下耳片24，对称的所述第二连杆35的另一端分别转动连接对应的所述夹臂33。
如图8所示，所述操作装置1包括手柄11、把手12、第一连杆13及轴套14，所述手柄11内部中空固定连接所述轴套14，所述把手12一端设置在所述手柄11内转动连接所述轴套14，所述第一连杆13一端转动连接所述把手12。
所述第一连杆13另一端转动连接所述上耳片21。
所述手柄11固定连接所述伸长管2。
所述夹臂33的末端固定圆锥状的夹块，实现对烟叶主脉夹持。
复位弹簧23可将闭合的执行装置自动张开。
上耳片21及下耳片24有对称的两端接口，用于连接第一连杆13及第二连杆35。
本实用新型提供的一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手的工作原理如图2所示：
step1：需作业人员手持该辅助手的手柄11，使剪刀34对准目标烟叶的主脉叶茎秆连接处，带有剪刀34的一面朝茎秆方向；
step2：作业人员通过手指紧握把手12，把手12绕轴套14旋转，贴近手柄11，把手12带动第一连杆13摆动，第一连杆13带动上耳片21移动，上耳片21带动牵引拉杆22沿伸长管2移动，牵引拉杆22带动下耳片24移动，下耳片24带动第二连杆35摆动，第二连杆35牵引夹臂33摆动，夹臂33带动固定在剪刀安装座32同步运动，使剪刀34和两夹臂33呈合的趋势运动，夹臂33和剪刀34将对烟叶主脉进行夹持及剪切作业。
Step3：作业人员用力握紧把手12和手柄11，当烟叶被剪下且夹臂33加紧烟叶主脉，再夹取烟叶至收纳处，完成采摘。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手具有如下有益效果：
本装置的提供一种结构简单、成本低、携带方便的带有剪刀的烟叶采摘辅助手，可减轻烟农采摘时所需劳动力，改善作业环境，在一定程度上可提升采摘效率。
本装置操作简单，通过单手握持手柄11和把手12操作执行装置3，完成烟叶采摘。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手，其特征是，包括：
伸长管(2)，所述伸长管(2)内部中空；
操作装置(1)，设置在所述伸长管(2)上侧，安装在所述伸长管(2)上端；
执行装置(3)，设置在所述伸长管(2)下侧，安装在所述伸长管(2)末端；
所述执行装置(3)包括防护罩(31)、剪刀安装座(32)、夹臂(33)及剪刀(34)，对称的所述夹臂(33)分别转动连接所述防护罩(31)，对称的所述剪刀安装座(32)分别固定连接对应的所述夹臂(33)，对称的所述剪刀安装座(32)分别转动连接剪刀(34)的一端，对称的所述剪刀(34)中部转动连接。
2.根据权利要求1所述的带有剪刀的烟叶采摘辅助手，其特征是：所述伸长管(2)内部设置有拉杆(22)，所述拉杆(22)的上端固定连接上耳片(21)，所述拉杆(22)的下端固定连接下耳片(24)，所述伸长管(2)下端固定连接复位弹簧(23)，所述复位弹簧(23)固定连接所述下耳片(24)。
3.根据权利要求2所述的带有剪刀的烟叶采摘辅助手，其特征是：所述复位弹簧(23)环套所述拉杆(22)。
4.根据权利要求2所述的带有剪刀的烟叶采摘辅助手，其特征是：所述防护罩(31)固定连接所述伸长管(2)的下端，所述复位弹簧(23)及所述下耳片(24)设置在所述防护罩(31)内。
5.根据权利要求2所述的带有剪刀的烟叶采摘辅助手，其特征是：所述防护罩(31)内设置有对称的第二连杆(35)，对称的所述第二连杆(35)的一端分别转动连接所述下耳片(24)，对称的所述第二连杆(35)的另一端分别转动连接对应的所述夹臂(33)。
6.根据权利要求2所述的带有剪刀的烟叶采摘辅助手，其特征是：所述操作装置(1)包括手柄(11)、把手(12)、第一连杆(13)及轴套(14)，所述手柄(11)内部中空固定连接所述轴套(14)，所述把手(12)一端设置在所述手柄(11)内转动连接所述轴套(14)，所述第一连杆(13)一端转动连接所述把手(12)。
7.根据权利要求6所述的带有剪刀的烟叶采摘辅助手，其特征是：所述第一连杆(13)另一端转动连接所述上耳片(21)。
8.根据权利要求6所述的带有剪刀的烟叶采摘辅助手，其特征是：所述手柄(11)固定连接所述伸长管(2)。
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