CN219876800U - 一种平移偏摆机构 - Google Patents

Abstract

一种平移偏摆机构，属于农业机械改进技术领域，本实用新型为了解决现有普通农业机具在于拖拉机连接后，只能按照拖拉机轮胎轨迹行进，当垄距较窄或拖拉机手操控有偏差时，农业机具作业容易伤苗或影响后续种植工艺中其它设备作业的问题，本申请所述平移偏摆机构包括主牵引梁体、后悬挂梁、从动上四连杆机构、主动上四连杆机构、油缸安装架、油缸、前上梁、后上梁、两个从动下四连杆机构、两个后安装支架、两个前安装支架和两个地轮组件。本申请主要用作农业机械与牵引机之间的连接装置。

Description

一种平移偏摆机构

技术领域

本实用新型属于农业机械改进技术领域，具体涉及一种平移偏摆机构。

背景技术

近些年，农业机械发展迅速，一些机具需通过拖拉机后三点悬挂架连接后，才能进入土地工作，但普通农业机具连接后，只能按照拖拉机轮胎轨迹行进，当垄距较窄或拖拉机手操控有偏差时，农业机具作业容易伤苗或影响后续种植工艺的其它设备作业。因此研发一种平移偏摆机构作为拖拉机与农业机具之间的连接部件，通过调整平移偏摆机构约束农业机具的工作轨迹，进而保证秧苗的安全是很符合实际需要的。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有普通农业机具在于拖拉机连接后，只能按照拖拉机轮胎轨迹行进，当垄距较窄或拖拉机手操控有偏差时，农业机具作业容易伤苗或影响后续种植工艺中其它设备作业的问题，进而提供一种平移偏摆机构；

一种平移偏摆机构，所述平移偏摆机构包括主牵引梁体、后悬挂梁、从动上四连杆机构、主动上四连杆机构、油缸安装架、油缸、前上梁、后上梁、两个从动下四连杆机构、两个后安装支架、两个前安装支架和两个地轮组件；

所述主牵引梁体和后悬挂梁前后平行相对设置，主牵引梁体的一端通过一个从动下四连杆机构与后悬挂梁对应的一端相连，主牵引梁体的另一端通过另一个从动下四连杆机构与后悬挂梁对应的另一端相连，前上梁设置在主牵引梁体中心处的正上方，且前上梁的两端分别通过一个前安装支架与主牵引梁体相连，后上梁设置在后悬挂梁的正上方，且后上梁的两端分别通过一个后安装支架与后悬挂梁相连，前上梁与后上梁前后平行相对设置，从动上四连杆机构与主动上四连杆机构沿前上梁长度方向的中心线对称设置，从动上四连杆机构的一端与前上梁相连，从动上四连杆机构的另一端与后上梁相连，主动上四连杆机构的一端与前上梁相连，主动上四连杆机构的另一端与后上梁相连，油缸安装架套设在前上梁靠近主动上四连杆机构的一端上，且油缸安装架与前上梁紧固连接，油缸的设置在油缸安装架上，且油缸的缸体与油缸安装架铰接，油缸的活塞杆端部与主动上四连杆机构固定连接，两个地轮组件沿主牵引梁体的长度方向对称设置在主牵引梁体远离后悬挂梁的一侧，且每个地轮组件与主牵引梁体拆卸连接；

进一步地，所述从动下四连杆机构包括两个从动连杆、两个从动转轴和两个从动连接单元，所述两个从动连杆上下平行相对设置，一个从动转轴的顶端插设在位于上部的从动连杆的一端上，且该从动转轴的底端插设在位于下部的从动连杆的一端上，另一个从动转轴的顶端插设在位于上部的从动连杆的另一端上，且该从动转轴的底端插设在位于下部的从动连杆的另一端上，且每个从动连杆与两个从动转轴均为转动连接，两个从动连接单元设置在两个从动连杆之间，且两个从动连接单元沿从动连杆长度方向的中心线对称设置，每个从动连接单元与邻近的一个从动转轴固定连接，两个从动连接单元中的一个从动连接单元与主牵引梁体固定连接，两个从动连接单元中的另一个从动连接单元与后悬挂梁固定连接；

进一步地，所述从动上四连杆机构与从动下四连杆机构的结构相同；

进一步地，所述从动上四连杆机中的一个从动连接单元与前上梁固定连接，从动上四连杆机构中的另一个从动连接单元与后上梁固定连接；

进一步地，所述从动连接单元包括上从动连接板、下从动连接板和四个从动螺栓螺母组件，所述上从动连接板和下从动连接板沿从动转轴长度方向的中心线平行相对设置，且上从动连接板的一端套设在从动转轴的上部，下从动连接板的一端套设在从动转轴的下部，上从动连接板通过四个从动螺栓螺母组件与下从动连接板紧固连接；

进一步地，所述主动上四连杆机构包括顶部锁紧帽、固定杆、两个主动连杆、两个主动转轴和两个主动连接单元，所述两个主动连杆上下平行相对设置，一个主动转轴的顶端插设在位于上部的主动连杆的一端上，且该主动转轴的底端插设在位于下部的主动连杆的一端上，另一个主动转轴的顶端插设在位于上部的主动连杆的另一端上，且该主动转轴的底端插设在位于下部的主动连杆的另一端上，且每个主动连杆与两个主动转轴均为转动连接，两个主动连接单元设置在两个主动连杆之间，且两个主动连接单元沿主动连杆长度方向的中心线对称设置，每个主动连接单元与邻近的一个主动转轴固定连接，两个主动连接单元中的一个主动连接单元与前上梁固定连接，两个主动连接单元中的另一个主动连接单元与后上梁固定连接，固定杆设置在两个主动连杆之间，且固定杆的底端插装在位于下方主动连杆的中心处，固定杆的顶端穿过在位于上方主动连杆的中心处并插装在顶部锁紧帽中，顶部锁紧帽通过螺栓与位于上方主动连杆的顶部拆卸连接；

进一步地，所述主动连接单元包括上主动连接板、下主动连接板和四个主动螺栓螺母组件，所述上主动连接板和下主动连接板沿主动转轴长度方向的中心线平行相对设置，且上主动连接板的一端套设在主动转轴的上部，下主动连接板的一端套设在主动转轴的下部，上主动连接板通过四个主动螺栓螺母组件与下主动连接板紧固连接：

进一步地，所述前安装支架远离后悬挂梁的一侧下部设有底部连接座；

进一步地，所述平移偏摆机构还包括中部连接座，中部连接座设置在前上梁远离后上梁一侧的中心处，且中部连接座与前上梁固定连接，中部连接座与两个底部连接座呈正三角形分布；

进一步地，所述地轮组件包括安装板、滑动板、定位套、地轮连接板、地轮座和地轮，所述安装板设置在主牵引梁体远离后悬挂梁的一侧，且安装板与主牵引梁体拆卸连接，定位套沿竖直方向固接在安装板远离主牵引梁体的一侧，滑动板插设在定位套中，且滑动板与定位套通过锁紧销拆卸连接，地轮连接板固接在滑动板的底部，地轮座设置在地轮连接板的底部，且地轮座与地轮连接板通过螺栓拆卸连接，地轮设置在地轮座中，且地轮与地轮座转动连接；

所述定位套的一侧外壁上沿定位套的长度延伸方向等距加工有多个一号定位孔，定位套的另一侧外壁上沿定位套的长度延伸方向等距加工有多个二号定位孔，且每个一号定位孔与一个二号定位孔同轴对应设置，滑动板的侧壁上沿滑动板的长度延伸方向等距加工有多个限位孔，且每个限位孔与一个一号定位孔和一个二号定位孔均为同轴对应设置，锁紧销的一端依次穿过一个一号定位孔、一个限位孔并延伸至一个二号定位孔的外部。

本申请相对于现有技术所产生的有益效果：

本申请提出的一种平移偏摆机构，通过油缸驱动主动四连杆机构动作使主牵引梁和后悬挂梁之间产生横向的相对位移，此过程中通过从动四连杆机构进行辅助连动保证了横向位移的稳定性，调整农业机具的工作路径，使农业机具的执行端可以准确的与垄沟进行对应，使其在工作时不会伤害到秧苗，有效的解决垄距较窄或拖拉机手操控有偏差时导致作物损失的问题，并且本申请所述结构可以适用于多种农用机械的连接连接工作，具有很强的通用性。

本申请提出的一种平移偏摆机构，通过两个前安装支架上的底部连接座和中部连接座组成三角形分布的连接结构，保留传统的农用机械与拖拉机之间的稳定连接关系，确保平移偏摆机构与拖拉机之间的连接稳定性。

本申请提出的一种平移偏摆机构，其中地轮组件的工作高度可以根据实际需要进行调节，相比于传统的固定时地轮结构，本申请提供平移偏摆机构的工作灵活性更大，可以适应于不同深度垄沟的环境工作，更加符合农业机械的工作需求。

附图说明

图1为本申请所述平移偏摆机构的轴侧示意图；

图2为本申请所述平移偏摆机构的轴侧示意图；

图3为本申请所述平移偏摆机构的主视示意图；

图4为本申请所述平移偏摆机构的俯视示意图；

图5为本申请所述平移偏摆机构的侧视示意图；

图6为本申请所述平移偏摆机构中从动下四连杆机构的主视示意图；

图7为本申请所述平移偏摆机构中从动下四连杆机构的侧视示意图；

图8为本申请所述平移偏摆机构中从动下四连杆机构的俯视示意图；

图9为本申请所述平移偏摆机构中从动下四连杆机构的轴侧示意图；

图10为本申请所述平移偏摆机构中主动上四连杆机构的主视示意图；

图11为本申请所述平移偏摆机构中主动上四连杆机构的侧视示意图；

图12为本申请所述平移偏摆机构中主动上四连杆机构的俯视示意图；

图13为本申请所述平移偏摆机构中主动上四连杆机构的A-A向示意图；

图14为本申请所述平移偏摆机构中主动上四连杆机构的B-B向示意图；

图15为本申请所述平移偏摆机构中主动上四连杆机构的轴侧示意图；

图16为本申请所述平移偏摆机构中地轮组件的轴侧示意图；

图中1主牵引梁体、2后悬挂梁、3从动下四连杆机构、31从动连杆、32从动转轴、33上从动连接板、34下从动连接板、35从动螺栓螺母组件、4从动上四连杆机构、5主动上四连杆机构、51主动连杆、52主动转轴、53上主动连接板、54下主动连接板、55主动螺栓螺母组件、56顶部锁紧帽、57固定杆、6油缸安装架、7油缸、8后安装支架、9前安装支架、10前上梁、11后上梁、12中部连接座和13地轮组件。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图16说明本实施方式，本实施方式中提供了一种平移偏摆机构，其特征在于：所述平移偏摆机构包括主牵引梁体1、后悬挂梁2、从动上四连杆机构4、主动上四连杆机构5、油缸安装架6、油缸7、前上梁10、后上梁11、两个从动下四连杆机构3、两个后安装支架8、两个前安装支架9和两个地轮组件13；

所述主牵引梁体1和后悬挂梁2前后平行相对设置，主牵引梁体1的一端通过一个从动下四连杆机构3与后悬挂梁2对应的一端相连，主牵引梁体1的另一端通过另一个从动下四连杆机构3与后悬挂梁2对应的另一端相连，前上梁10设置在主牵引梁体1中心处的正上方，且前上梁10的两端分别通过一个前安装支架9与主牵引梁体1相连，后上梁11设置在后悬挂梁2的正上方，且后上梁11的两端分别通过一个后安装支架8与后悬挂梁2相连，前上梁10与后上梁11前后平行相对设置，从动上四连杆机构4与主动上四连杆机构5沿前上梁10长度方向的中心线对称设置，从动上四连杆机构4的一端与前上梁10相连，从动上四连杆机构4的另一端与后上梁11相连，主动上四连杆机构5的一端与前上梁10相连，主动上四连杆机构5的另一端与后上梁11相连，油缸安装架6套设在前上梁10靠近主动上四连杆机构5的一端上，且油缸安装架6与前上梁10紧固连接，油缸7的设置在油缸安装架6上，且油缸7的缸体与油缸安装架6铰接，油缸7的活塞杆端部与主动上四连杆机构5固定连接，两个地轮组件13沿主牵引梁体1的长度方向对称设置在主牵引梁体1远离后悬挂梁2的一侧，且每个地轮组件13与主牵引梁体1拆卸连接。

本实施方式中，通过油缸驱动主动四连杆机构动作使主牵引梁和后悬挂梁之间产生横向的相对位移，此过程中通过从动四连杆机构进行辅助连动保证了横向位移的稳定性，调整农业机具的工作路径，使农业机具的执行端可以准确的与垄沟进行对应，使其在工作时不会伤害到秧苗，有效的解决垄距较窄或拖拉机手操控有偏差时导致作物损失的问题，并且本申请所述结构可以适用于多种农用机械的连接连接工作，具有很强的通用性。

具体实施方式二：结合图1至图16说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于，所述从动下四连杆机构3包括两个从动连杆31、两个从动转轴32和两个从动连接单元，所述两个从动连杆31上下平行相对设置，一个从动转轴32的顶端插设在位于上部的从动连杆31的一端上，且该从动转轴32的底端插设在位于下部的从动连杆31的一端上，另一个从动转轴32的顶端插设在位于上部的从动连杆31的另一端上，且该从动转轴32的底端插设在位于下部的从动连杆31的另一端上，且每个从动连杆31与两个从动转轴32均为转动连接，两个从动连接单元设置在两个从动连杆31之间，且两个从动连接单元沿从动连杆31长度方向的中心线对称设置，每个从动连接单元与邻近的一个从动转轴32固定连接，两个从动连接单元中的一个从动连接单元与主牵引梁体1固定连接，两个从动连接单元中的另一个从动连接单元与后悬挂梁2固定连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，从动下四连杆机构3中的从动连接单元分别与对应的主牵引梁体1或后悬挂梁2固定连接，并且从动连接单元与所在从动转轴32也为固定连接，当从动连杆31处于工作状态下，会产生偏移，此时在从动连杆31的带动下两个从动连接单元会出现错位状态，由于主牵引梁体1与拖拉机相连是固定的，后悬挂梁2会带动其连接的农用机械件横向偏移，进而调整农用机械的运动轨迹和工作位置。

具体实施方式三：结合图1至图16说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式二不同点在于，所述从动上四连杆机构4与从动下四连杆机构3的结构相同。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1至图16说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式三不同点在于，所述从动上四连杆机构4中的一个从动连接单元与前上梁10固定连接，从动上四连杆机构4中的另一个从动连接单元与后上梁11固定连接。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图1至图16说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四不同点在于，所述从动连接单元包括上从动连接板33、下从动连接板34和四个从动螺栓螺母组件35，所述上从动连接板33和下从动连接板34沿从动转轴32长度方向的中心线平行相对设置，且上从动连接板33的一端套设在从动转轴32的上部，下从动连接板34的一端套设在从动转轴32的下部，上从动连接板33通过四个从动螺栓螺母组件35与下从动连接板34紧固连接。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。

本实施方式中，通过上从动连接板33和下从动连接板34对所在梁体进行夹持，并通过四个从动螺栓螺母组件35对梁体进行夹持固定，保证了从动连接单元的安装稳定性。

具体实施方式六：结合图1至图16说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式五不同点在于，所述主动上四连杆机构5包括顶部锁紧帽56、固定杆57、两个主动连杆51、两个主动转轴52和两个主动连接单元，所述两个主动连杆51上下平行相对设置，一个主动转轴52的顶端插设在位于上部的主动连杆51的一端上，且该主动转轴52的底端插设在位于下部的主动连杆51的一端上，另一个主动转轴52的顶端插设在位于上部的主动连杆51的另一端上，且该主动转轴52的底端插设在位于下部的主动连杆51的另一端上，且每个主动连杆51与两个主动转轴52均为转动连接，两个主动连接单元设置在两个主动连杆51之间，且两个主动连接单元沿主动连杆51长度方向的中心线对称设置，每个主动连接单元与邻近的一个主动转轴52固定连接，两个主动连接单元中的一个主动连接单元与前上梁10固定连接，两个主动连接单元中的另一个主动连接单元与后上梁11固定连接，固定杆57设置在两个主动连杆51之间，且固定杆57的底端插装在位于下方主动连杆51的中心处，固定杆57的顶端穿过在位于上方主动连杆51的中心处并插装在顶部锁紧帽56中，顶部锁紧帽56通过螺栓与位于上方主动连杆51的顶部拆卸连接。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。

本实施方式中，主动上四连杆机构5与从动下四连杆机构3的组成和工作原理基本相同，区别在于主动上四连杆机构5中增加了一个固定杆57，固定杆57用于与油缸7的活塞杆端进行连接，随着油缸7中活塞杆推动固定杆57，固定杆57会带动主动连杆51进行倾斜，同时会带动后悬挂梁2与主牵引梁1之间出现相对横向位移，在后悬挂梁2与主牵引梁1出现横向位移后，其他从动四连杆机构会产生从动保证位移轨迹的稳定性。

具体实施方式七：结合图1至图16说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式六不同点在于，所述主动连接单元包括上主动连接板53、下主动连接板54和四个主动螺栓螺母组件55，所述上主动连接板53和下主动连接板54沿主动转轴52长度方向的中心线平行相对设置，且上主动连接板53的一端套设在主动转轴52的上部，下主动连接板54的一端套设在主动转轴52的下部，上主动连接板53通过四个主动螺栓螺母组件55与下主动连接板54紧固连接。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。

本实施方式中，主动上四连杆机构5中的主动连接单元分别与对应的前上梁10或后上梁11固定连接，并且主动连接单元与所在主动转轴52也为固定连接，当主动连杆51处于工作状态下，会产生偏移，此时在主动连杆51的带动下两个主动连接单元会出现错位状态，由于主牵引梁体1与前上梁10相连是固定的，后上梁11会带动后悬挂梁2横向偏移，进而调整位于后悬挂梁2上的农用机械的运动轨迹和工作位置。

具体实施方式八：结合图1至图16说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式七不同点在于，所述前安装支架9远离后悬挂梁2的一侧下部设有底部连接座。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：结合图1至图16说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式八不同点在于，所述平移偏摆机构还包括中部连接座12，中部连接座12设置在前上梁10远离后上梁11一侧的中心处，且中部连接座12与前上梁10固定连接，中部连接座12与两个底部连接座呈正三角形分布。其它组成和连接方式与具体实施方式八相同。

本实施方式中，通过两个前安装支架上的底部连接座和中部连接座组成三角形分布的连接结构，保留传统的农用机械与拖拉机之间的稳定连接关系，确保平移偏摆机构与拖拉机之间的连接稳定性。

具体实施方式十：结合图1至图16说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式九不同点在于，所述地轮组件13包括安装板131、滑动板132、定位套133、地轮连接板134、地轮座135和地轮136，所述安装板131设置在主牵引梁体1远离后悬挂梁2的一侧，且安装板131与主牵引梁体1拆卸连接，定位套133沿竖直方向固接在安装板131远离主牵引梁体1的一侧，滑动板132插设在定位套133中，且滑动板132与定位套133通过锁紧销拆卸连接，地轮连接板134固接在滑动板132的底部，地轮座135设置在地轮连接板134的底部，且地轮座135与地轮连接板134通过螺栓拆卸连接，地轮136设置在地轮座135中，且地轮136与地轮座135转动连接；

所述定位套133的一侧外壁上沿定位套133的长度延伸方向等距加工有多个一号定位孔，定位套133的另一侧外壁上沿定位套133的长度延伸方向等距加工有多个二号定位孔，且每个一号定位孔与一个二号定位孔同轴对应设置，滑动板132的侧壁上沿滑动板132的长度延伸方向等距加工有多个限位孔，且每个限位孔与一个一号定位孔和一个二号定位孔均为同轴对应设置，锁紧销的一端依次穿过一个一号定位孔、一个限位孔并延伸至一个二号定位孔的外部。其它组成和连接方式与具体实施方式九相同。

本实施方式中，地轮组件13的工作高度可以根据实际需要进行调节，相比于传统的固定时地轮结构，本申请提供平移偏摆机构的工作灵活性更大，可以适应于不同深度垄沟的环境工作，更加符合农业机械的工作需求。

本实用新型已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案范围。

工作原理

本申请在使用时首先将各个部件按照具体实施方式一至具体实施方式十中所述的连接组装在一起，首先根据垄沟深度调整地轮组件13的工作高度，其具体操作是先放松锁紧销，调整滑动板132和定位套133之间的相对位置，在调整好后，通过锁紧销依次穿过一个一号定位孔、一个限位孔并延伸至一个二号定位孔的外部进行锁紧固定，同时通过主牵引梁1上的底部连接座和中部连接座与拖拉机相连，将农用机械与后悬挂梁2进行连接，通过油缸7带动主动上四连杆机构5上的主动连杆51进行摆动，同时带动后上梁11进行横向移动，在后上梁11摆动过程中与后上梁11对应的后悬挂梁2也会同步运动，并且在运动时通过从动上四连杆机构4和两个从动下四连杆机构3保证后悬挂梁2与主牵引梁1之间横向移动的稳定性，随着后悬挂梁2的横向移动带动了位于后悬挂梁2上的农用机械的工作路径进行调整，最大程度的保证了农用机械在工作时不会对秧苗造成损坏。

Claims (10)

1.一种平移偏摆机构，其特征在于：所述平移偏摆机构包括主牵引梁体(1)、后悬挂梁(2)、从动上四连杆机构(4)、主动上四连杆机构(5)、油缸安装架(6)、油缸(7)、前上梁(10)、后上梁(11)、两个从动下四连杆机构(3)、两个后安装支架(8)、两个前安装支架(9)和两个地轮组件(13)；

所述主牵引梁体(1)和后悬挂梁(2)前后平行相对设置，主牵引梁体(1)的一端通过一个从动下四连杆机构(3)与后悬挂梁(2)对应的一端相连，主牵引梁体(1)的另一端通过另一个从动下四连杆机构(3)与后悬挂梁(2)对应的另一端相连，前上梁(10)设置在主牵引梁体(1)中心处的正上方，且前上梁(10)的两端分别通过一个前安装支架(9)与主牵引梁体(1)相连，后上梁(11)设置在后悬挂梁(2)的正上方，且后上梁(11)的两端分别通过一个后安装支架(8)与后悬挂梁(2)相连，前上梁(10)与后上梁(11)前后平行相对设置，从动上四连杆机构(4)与主动上四连杆机构(5)沿前上梁(10)长度方向的中心线对称设置，从动上四连杆机构(4)的一端与前上梁(10)相连，从动上四连杆机构(4)的另一端与后上梁(11)相连，主动上四连杆机构(5)的一端与前上梁(10)相连，主动上四连杆机构(5)的另一端与后上梁(11)相连，油缸安装架(6)套设在前上梁(10)靠近主动上四连杆机构(5)的一端上，且油缸安装架(6)与前上梁(10)紧固连接，油缸(7)的设置在油缸安装架(6)上，且油缸(7)的缸体与油缸安装架(6)铰接，油缸(7)的活塞杆端部与主动上四连杆机构(5)固定连接，两个地轮组件(13)沿主牵引梁体(1)的长度方向对称设置在主牵引梁体(1)远离后悬挂梁(2)的一侧，且每个地轮组件(13)与主牵引梁体(1)拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种平移偏摆机构，其特征在于：所述从动下四连杆机构(3)包括两个从动连杆(31)、两个从动转轴(32)和两个从动连接单元，所述两个从动连杆(31)上下平行相对设置，一个从动转轴(32)的顶端插设在位于上部的从动连杆(31)的一端上，且该从动转轴(32)的底端插设在位于下部的从动连杆(31)的一端上，另一个从动转轴(32)的顶端插设在位于上部的从动连杆(31)的另一端上，且该从动转轴(32)的底端插设在位于下部的从动连杆(31)的另一端上，且每个从动连杆(31)与两个从动转轴(32)均为转动连接，两个从动连接单元设置在两个从动连杆(31)之间，且两个从动连接单元沿从动连杆(31)长度方向的中心线对称设置，每个从动连接单元与邻近的一个从动转轴(32)固定连接，两个从动连接单元中的一个从动连接单元与主牵引梁体(1)固定连接，两个从动连接单元中的另一个从动连接单元与后悬挂梁(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种平移偏摆机构，其特征在于：所述从动上四连杆机构(4)与从动下四连杆机构(3)的结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种平移偏摆机构，其特征在于：所述从动上四连杆机构(4)中的一个从动连接单元与前上梁(10)固定连接，从动上四连杆机构(4)中的另一个从动连接单元与后上梁(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种平移偏摆机构，其特征在于：所述从动连接单元包括上从动连接板(33)、下从动连接板(34)和四个从动螺栓螺母组件(35)，所述上从动连接板(33)和下从动连接板(34)沿从动转轴(32)长度方向的中心线平行相对设置，且上从动连接板(33)的一端套设在从动转轴(32)的上部，下从动连接板(34)的一端套设在从动转轴(32)的下部，上从动连接板(33)通过四个从动螺栓螺母组件(35)与下从动连接板(34)紧固连接。

6.根据权利要求5所述的一种平移偏摆机构，其特征在于：所述主动上四连杆机构(5)包括顶部锁紧帽(56)、固定杆(57)、两个主动连杆(51)、两个主动转轴(52)和两个主动连接单元，所述两个主动连杆(51)上下平行相对设置，一个主动转轴(52)的顶端插设在位于上部的主动连杆(51)的一端上，且该主动转轴(52)的底端插设在位于下部的主动连杆(51)的一端上，另一个主动转轴(52)的顶端插设在位于上部的主动连杆(51)的另一端上，且该主动转轴(52)的底端插设在位于下部的主动连杆(51)的另一端上，且每个主动连杆(51)与两个主动转轴(52)均为转动连接，两个主动连接单元设置在两个主动连杆(51)之间，且两个主动连接单元沿主动连杆(51)长度方向的中心线对称设置，每个主动连接单元与邻近的一个主动转轴(52)固定连接，两个主动连接单元中的一个主动连接单元与前上梁(10)固定连接，两个主动连接单元中的另一个主动连接单元与后上梁(11)固定连接，固定杆(57)设置在两个主动连杆(51)之间，且固定杆(57)的底端插装在位于下方主动连杆(51)的中心处，固定杆(57)的顶端穿过在位于上方主动连杆(51)的中心处并插装在顶部锁紧帽(56)中，顶部锁紧帽(56)通过螺栓与位于上方主动连杆(51)的顶部拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种平移偏摆机构，其特征在于：所述主动连接单元包括上主动连接板(53)、下主动连接板(54)和四个主动螺栓螺母组件(55)，所述上主动连接板(53)和下主动连接板(54)沿主动转轴(52)长度方向的中心线平行相对设置，且上主动连接板(53)的一端套设在主动转轴(52)的上部，下主动连接板(54)的一端套设在主动转轴(52)的下部，上主动连接板(53)通过四个主动螺栓螺母组件(55)与下主动连接板(54)紧固连接。

8.根据权利要求7所述的一种平移偏摆机构，其特征在于：所述前安装支架(9)远离后悬挂梁(2)的一侧下部设有底部连接座。

9.根据权利要求8所述的一种平移偏摆机构，其特征在于：所述平移偏摆机构还包括中部连接座(12)，中部连接座(12)设置在前上梁(10)远离后上梁(11)一侧的中心处，且中部连接座(12)与前上梁(10)固定连接，中部连接座(12)与两个底部连接座呈正三角形分布。

10.根据权利要求9所述的一种平移偏摆机构，其特征在于：所述地轮组件(13)包括安装板(131)、滑动板(132)、定位套(133)、地轮连接板(134)、地轮座(135)和地轮(136)，所述安装板(131)设置在主牵引梁体(1)远离后悬挂梁(2)的一侧，且安装板(131)与主牵引梁体(1)拆卸连接，定位套(133)沿竖直方向固接在安装板(131)远离主牵引梁体(1)的一侧，滑动板(132)插设在定位套(133)中，且滑动板(132)与定位套(133)通过锁紧销拆卸连接，地轮连接板(134)固接在滑动板(132)的底部，地轮座(135)设置在地轮连接板(134)的底部，且地轮座(135)与地轮连接板(134)通过螺栓拆卸连接，地轮(136)设置在地轮座(135)中，且地轮(136)与地轮座(135)转动连接；

所述定位套(133)的一侧外壁上沿定位套(133)的长度延伸方向等距加工有多个一号定位孔，定位套(133)的另一侧外壁上沿定位套(133)的长度延伸方向等距加工有多个二号定位孔，且每个一号定位孔与一个二号定位孔同轴对应设置，滑动板(132)的侧壁上沿滑动板(132)的长度延伸方向等距加工有多个限位孔，且每个限位孔与一个一号定位孔和一个二号定位孔均为同轴对应设置，锁紧销的一端依次穿过一个一号定位孔、一个限位孔并延伸至一个二号定位孔的外部。