CN219875874U - 摄像模组及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像模组及清洁设备。摄像模组包括基座、摄像组件及指示结构，基座上设有出光孔；摄像组件包括安装架和摄像结构，安装架与基座相连接，且具有与出光孔呈相对设置的安装面，安装面上设有第一过孔和第二过孔，摄像结构的摄像头设于第一过孔处、且使得摄像结构的检测视场朝向出光孔设置；指示结构设于安装架上，指示结构包括指示灯，指示灯对应第二过孔设置；其中，摄像结构的检测视场在所述出光孔所在平面上的投影与所述第一过孔在所述出光孔所在平面上的投影呈错位设置。本实用新型使得指示灯的指示效果更明确，摄像结构的工作状态可得到明确显示，用户使用体验感更好。

Description

摄像模组及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁工具的技术领域，具体涉及一种摄像模组及清洁设备。

背景技术

清洁设备，如扫地机器人上会安装有摄像头，通过摄像头以获取扫地机器人在清洁过程中的图像画面，以供用户查看，从而增加用户的清洁参与感。但传统的清洁设备中，有部分清洁设备将摄像头与指示灯设置过近，则会导致摄像头拍摄到指示灯，影响拍摄效果；而为了避免摄像头的指示灯光照被摄像头拍摄到，部分清洁设备上将摄像头的指示灯远离摄像头设置，而造成用户无法清楚观察到指示灯，或无法明确指示灯代表的含义因此，影响用户的使用体验感。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的清洁设备上的摄像头指示灯指示状态不明显，或者影响摄像头的拍摄效果，造成用户使用困扰。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种摄像模组，包括：

基座，所述基座上设有出光孔；

摄像组件，包括与所述基座相连接的安装架、以及设于所述安装架上的摄像结构，所述安装架具有与所述出光孔呈相对间隔设置的安装面，所述安装面上设有第一过孔和第二过孔，所述摄像结构的摄像头设于所述第一过孔处、且使得所述摄像结构的检测视场朝向所述出光孔设置；以及，

指示结构，设于所述安装架上，所述指示结构包括指示灯，所述指示灯对应所述第二过孔设置；

其中，所述摄像结构的检测视场在所述出光孔所在平面上的投影与所述第一过孔在所述出光孔所在平面上的投影呈错位设置。

可选地，所述指示结构还包括与所述指示灯呈对应设置的导光件，所述导光件的入光端朝向所述指示灯设置，所述导光件的出光端朝向所述第二过孔设置，所述导光件用于将所述指示灯发出的光导引至所述第二过孔、并使得穿过所述第二过孔的光线可沿所述基座向上倾斜发射出。

可选地，所述导光件包括导光柱，所述导光柱包括多个依次相连的导光段，靠近所述指示灯的所述导光段为起始导光段，处于光线传送末端的所述导光段为终止导光段，在沿光线的传送方向上，所述终止导光段沿所述基座的横向呈向上倾斜设置。

可选地，所述导光柱包括相连接的第一导光段和第二导光段，所述第一导光段靠近所述指示灯设置、且沿所述基座的横向延伸设置，所述第二导光段自所述第一导光段沿所述基座呈朝上倾斜延伸设置。

可选地，所述第一导光段的横截面积大于所述指示灯的发光面积。

可选地，所述第二导光段的横截面积小于所述第一导光段的横截面积。

可选地，所述指示结构还包括电路板，所述电路板位于所述安装架背向所述安装面的一侧，所述指示灯设于所述电路板上，所述电路板上设有第一安装部，所述安装架上设有第一配合部，所述第一安装部和所述第一配合部配合以将所述电路板固定于所述安装架上。

可选地，所述第一安装部包括设于所述电路板上的定位孔，所述第一配合部包括设于所述安装架背向所述安装面的一侧的定位柱。

可选地，所述安装架朝向所述指示灯的一侧设有遮光部，所述遮光部围设于所述指示灯的外周侧、且将所述导光件的至少部分罩设其中。

可选地，所述遮光部包括凸出设于所述安装架背向所述安装面的一侧的遮光凸筋，所述遮光凸筋呈环状围设于所述指示灯的外周侧，所述第二过孔呈贯穿所述安装架设置、以与所述遮光凸筋的内环侧相连通，所述导光件的一端设于所述遮光凸筋的内环侧，所述导光件的另一端穿设于所述第二过孔内。

可选地，所述基座上设有第二安装部，所述安装架上设有第二配合部，所述第二安装部和所述第二配合部配合以将所述安装架可拆卸的固定于所述基座上。

可选地，所述第二安装部和所述第二配合部其中之一设置为卡凸，其中另一设置为与所述卡凸相卡接配合的扣部。

可选地，所述第二安装部设有多个，多个所述第二安装部沿所述出光孔的周向间隔布设，所述第二配合部设有多个、且与多个所述第二安装部呈一一对应设置。

可选地，所述摄像模组还包括透明件，所述透明件盖设于所述出光孔处。

本实用新型还提供一种清洁设备，包括：

清洁本体；

所述的摄像模组，所述摄像模组的基座与所述清洁本体相连接。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的摄像模组，包括有基座、摄像组件及指示结构，摄像组件包括有安装架和摄像结构，安装架与基座相连接，且安装架具有与基座上的出光孔呈相对设置的安装面，在安装面上设有第一过孔和第二过孔，摄像结构设于安装架上、且对应第一过孔设置，使得摄像结构可透过第一过孔和出光孔获取图像信息；指示结构设于安装架上，且对应第二过孔设置，使得指示灯发出的光可自第二过孔和出光孔穿出，以供用户查看，指示灯和摄像结构均处于同一平面上，因此用户可明确指示灯显示的为摄像结构的工作状态；而且，摄像结构的检测视场在出光孔所在平面上的投影与第一过孔在出光孔所在平面上的投影呈错位设置，从而避免摄像结构在获取图像信息时拍摄到指示灯的图像，从而使得摄像模组获取到的图像信息更清晰，拍摄效果更好。该摄像模组不仅能使得用户可明确摄像结构的工作状态，而且获取到的图像信息效果更好，有效提升了用户使用体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种摄像模组的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述摄像模组的一分解结构示意图；

图3为图1中所述摄像模组的另一视角的分解结构示意图；

图4为图1中所述摄像模组的另一视角的结构示意图；

图5为图1中所述摄像模组的一剖面结构示意图。

附图标记说明：

100-摄像模组；1-基座；11-第二安装部；111-扣部；2-摄像组件；21-安装架；211-第一配合部；2111-定位柱；212-遮光部；2121-遮光凸筋；213-第一过孔；214-第二过孔；215-第二配合部；2151-卡凸；22-摄像结构；3-指示结构；31-电路板；311-第一安装部；3111-定位孔；32-指示灯；33-导光件；331-第一导光段；332-第二导光段；4-透明件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例1

本实施例提供一种摄像模组100，请参阅图1至图3，该摄像模组100包括基座1、摄像组件2和指示结构3，在基座1上设有出光孔，摄像组件2包括有安装架21和摄像结构22，安装架21与基座1相连接，摄像结构22设于安装架21上，安装架21具有与出光孔呈相对设置的安装面，在安装面上设有第一过孔213和第二过孔214，摄像结构22的摄像头设于第一过孔213处，且使得摄像结构的检测视场朝向出光孔设置，从而穿过出光孔以获取基座1出光孔外的图像信息，设定过孔的外侧为基座1的前侧，以下关于方位的描述可均依此为参照；指示结构3设于安装架21上，指示结构包括指示灯32，指示灯32对应第二过孔214设置，通过指示灯32发出光亮，从而对摄像结构22的工作状态进行显示。例如，指示灯32为红色时，表示摄像结构22处于关闭或休眠状态；当指示灯32切换为绿色时，表示摄像结构22处于工作状态，以正在获取图像信息。其中，摄像结构22的检测视场在出光孔所在平面上的投影与第一过孔213在出光孔所在平面上的投影呈错位设置，从而在摄像结构22进行拍摄时，不会拍摄到指示灯32的图像，以使得获取到的图像信息更清晰。

进一步地，指示结构2还包括有导光件33，导光件33对应指示灯32设置，导光件33的入光端朝向指示灯32设置，导光件33的出光端朝向过孔设置，导光件33用于将指示灯32发出的光导引至过孔，并使得穿过过孔的光线可沿基座1向上倾斜发射出，其中，结合图4所示，设定出光孔所在平面位于摄像组件2的检测视场内的区域为检测区域(如图4中的虚线圈所示区域)，导光件33的出光端在出光孔所在平面上的投影与该检测区域呈错位设置，从而摄像组件2在进行拍摄时，不会拍摄到指示灯32的光亮，从而使得摄像组件2获取到的图像信息的质量更好；而且，通过导光件33对指示灯32的光进行导向，一方面可使得指示灯32发出的光更均匀更柔和，另一方面可将指示灯32的光按照预设方向进行传导。

其中，导光件33可包括有导光柱，导光柱可由透明的塑胶制作而成，例如亚克力等，导光性好，且导光均匀。导光柱可包括有多个依次相连的导光段，靠近指示灯32的导光段为起始导光段，处于光线传送末端的导光段为终止导光段，在沿光线的传送方向上，终止导光段沿基座1的横向呈向上倾斜设置，从而使得经由导光柱传导后的光线可沿基座1向上发射出，以更好地让用户观察到。

优选地，如图5中所示，导光柱包括有相连接的第一导光段331和第二导光段332，第一导光段331靠近指示灯32设置，以位于遮光凸筋2121的内侧，第二导光段332设于第二过孔214内，在摄像模组100正常工作时，第一导光段331沿基座1的横向延伸设置，即沿基座1的前后方向延伸设置，第二导光段332在沿安装面朝向过孔的方向上，呈逐渐向上倾斜设置，从而使得从过孔发出的光线沿基座1朝上射出。可以理解的是将摄像模组100安装于清洁设备上时，在清洁设备在地面上正常工作时，人体站立的高度显然远高于清洁设备上摄像模组100所处的高度，因此，将光线向上倾斜发射出，从而才能更好地使得光线朝向用户眼睛的方向发射以被用户观察到，用户在站立状态即可有效观察到摄像结构22的摄像头的工作状态，从而使得摄像组件2的工作状态可得到明确清晰的显示，使得指示灯32的指示效果更明确。而无需用户在使用时蹲下进行观察，使用更方便。当然，第二导光段332的倾斜角度小于90°，倾斜角度与用户的观察距离和身高之间的比值有关，用户身高越高，显然第二导光段332与水平面之间的夹角越大。例如，当用户身高1.6m，且用户距离过孔1.6m时，则第二导光段332与水平面之间的夹角为45°，依此类推，进行设定，观察效果最好。

优选地，第一导光段331的横截面积大于指示灯32的发光面积，指示灯32发出的光均可投射至第一导光段331的端部，从而进行传导，使得从过孔看到的指示灯32发出的光的光亮度更好。

而且，第二导光段332的横截面积小于第一导光段331的横截面积，使得光经在经第二导光段332时聚拢性更好，从而也可提升光亮度。

优选地，结合图2和图3所示，出光孔以形成于基座1的外观面，安装架21大致呈内凹状设置，安装面以位于过孔的后方，其中，基座1可形成为清洁设备的外壳或者清洁设备的撞板，为保持清洁设备外壳的平整度，安装架21具有内凹的底平面和位于底平面周侧的侧平面，底平面以形成上述的安装面，安装架21的周侧面与基座1相卡接，例如，在安装架21的周侧设有多个卡凸，在基座1的过孔的周侧设有多个卡孔，多个卡凸一一对应卡接于多个卡孔内，从而将安装架21固定于基座1上，拆装均较为方便。当然，安装架21与基座1的连接方式不限于上述一种，结构较简单，在此不一一详述。

可以理解的是，如图2和图3中所示，指示结构3还包括有电路板31，电路板31位于安装架21背向安装面的一侧，指示灯32设于电路板31上，通过电路板31控制指示灯32可开启或关闭，且电路板31还可与摄像结构22电连接，当摄像结构22开启时，指示灯32可同时开启，从而提示用户摄像结构22开始工作，以使用户对摄像结构22的开启与否更明确。具体地，在电路板31上可设有控制芯片或是控制部件，通过控制芯片或控制部件以控制在摄像结构22的摄像头开启时，同时控制指示灯32亮起或者切换指示灯32的工作状态。例如，指示灯32初始状态时处于关闭或亮红灯，当摄像结构22的摄像头开启时，指示灯则切换为绿灯，以提示用户摄像结构22的摄像头在工作。而且，在电路板31上设有第一安装部311，在安装架21上设有第一配合部211，第一安装部311和第一配合部211配合以将电路板31固定于安装架21上，从而使得电路板31的安装更方便。

优选地，如图3中所示，第一安装部311包括设于电路板31上的定位孔3111，第一配合部211包括设于安装架21背向安装面的一侧的定位柱2111，通过定位孔3111和定位柱2111可使得电路板31与安装架21快速对位安装。而且，在电路板31上还可设有螺孔，在安装架21上还可形成有螺柱，通过连接件(如螺钉)穿设于螺孔和螺柱中，从而进一步将电路板31固定安装于安装架21上，使得电路板31的固定更稳定。

而且，为避免指示灯32的光从非观察面泄漏出，优选地，结合图3和图5所示，在安装架21朝向指示灯32的一侧设有遮光部212，遮光部212围设于指示灯32的外周侧，且将导光件33的至少部分罩设其中，一方面使得指示灯32的光线尽可能地沿导光件33进行传导，另一方面也可对导光件33进行限位，从而将导光件33进行固定。

进一步地，遮光部212包括凸出设于安装架21背向安装面的一侧的遮光凸筋2121，遮光凸筋2121呈环状设置，以围设于指示灯32的外周侧，第二过孔214呈贯穿安装架21设置，并与遮光凸筋2121的内环侧相连通，导光件33的一端设于遮光凸筋2121的内环侧，导光件33的另一端穿设于第二过孔214内，且导光件33与第二过孔214呈过孔盈配合设置，从而使得导光件33不易晃动，更稳定。

另外，在基座1上设有第二安装部11，在安装架21上设有第二配合部215，第二安装部11和第二配合部215配合以将安装架21可拆卸的固定于基座1上，从而使得摄像组件2可更好地与基座1相拆装，从而便于摄像组件2的维护。

优选地，如图2和图3中所示，第二安装部11和第二配合部215其中之一设置为卡凸2151，其中另一设置为与卡凸2151相卡接配合的扣部111，通过卡凸2151与扣部111相卡接配合，使得摄像组件2的拆装更简单。当然，第二安装部11和第二配合部215的设置形式不限于上述一种，在其他实施方式中，第二安装部11和第二配合部215还可设置为呈过盈配合的卡凸2151和卡槽，还或是，相磁吸的第一磁吸部和第二磁吸部等，结构较为简单，在此不作过多详述。

而且，第二安装部11可设有多个，多个第二安装部11沿出光孔的周向间隔布设，第二配合部215也设有多个，多个第二配合部215与多个第二安装部11呈一一对应设置，从而使得摄像组件2在安装于基座1上时，各处固定更稳定可靠，不易晃动。

在本实施例中，基座1在至少对应出光孔处呈透明设置，从而使得摄像结构22的摄像头可更好地获取图像信息，同时指示灯32也更易于被用户观察到。优选地，在出光孔处设有透明件4，通过透明件4以更好地保护摄像结构22，并使得指示灯32的指示效果更易于观察。

实施例2

本实施例提供一种清洁设备，该清洁设备可为扫地机器人或洗地机等。清洁设备包括清洁本体、及上述的摄像模组100，摄像模组100的基座1与清洁本体相连接，优选地，摄像模组100设于清洁本体的前侧，以更好获取清洁设备清洁过程中的图像信息。此时，出光孔处于清洁本体的最外侧，以形成清洁设备的外观面，摄像组件2和指示结构3均位于清洁本体内。

其中，基座1可为清洁本体的一部分，例如，基座1可为清洁本体的外壳或撞板等，以设于清洁设备的前侧，摄像模组100的摄像头用于拍摄清洁设备行进过程中前方的图像信息，从而拍摄视野更好。而且清洁设备的摄像结构22开启后，用户在清洁设备的前方可更清楚的观察到摄像结构22的指示灯32的状态，使得用户对摄像结构22的工作状态更明确，避免产生误拍或漏拍现象，用户使用体验感更好。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (15)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有出光孔；

摄像组件，包括与所述基座相连接的安装架、以及设于所述安装架上的摄像结构，所述安装架具有与所述出光孔呈相对间隔设置的安装面，所述安装面上设有第一过孔和第二过孔，所述摄像结构的摄像头设于所述第一过孔处、且使得所述摄像结构的检测视场朝向所述出光孔设置；以及，

指示结构，设于所述安装架上，所述指示结构包括指示灯，所述指示灯对应所述第二过孔设置；

其中，所述摄像结构的检测视场在所述出光孔所在平面上的投影与所述第一过孔在所述出光孔所在平面上的投影呈错位设置。

2.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述指示结构还包括与所述指示灯呈对应设置的导光件，所述导光件的入光端朝向所述指示灯设置，所述导光件的出光端朝向所述第二过孔设置，所述导光件用于将所述指示灯发出的光导引至所述第二过孔、并使得穿过所述第二过孔的光线可沿所述基座向上倾斜发射出。

3.如权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述导光件包括导光柱，所述导光柱包括多个依次相连的导光段，靠近所述指示灯的所述导光段为起始导光段，处于光线传送末端的所述导光段为终止导光段，在沿光线的传送方向上，所述终止导光段沿所述基座的横向呈向上倾斜设置。

4.如权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述导光柱包括相连接的第一导光段和第二导光段，所述第一导光段靠近所述指示灯设置、且沿所述基座的横向延伸设置，所述第二导光段自所述第一导光段沿所述基座朝上倾斜延伸设置。

5.如权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述第一导光段的横截面积大于所述指示灯的发光面积。

6.如权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述第二导光段的横截面积小于所述第一导光段的横截面积。

7.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述指示结构还包括电路板，所述电路板位于所述安装架背向所述安装面的一侧，所述指示灯设于所述电路板上，所述电路板上设有第一安装部，所述安装架上设有第一配合部，所述第一安装部和所述第一配合部配合以将所述电路板固定于所述安装架上。

8.如权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述第一安装部包括设于所述电路板上的定位孔，所述第一配合部包括设于所述安装架背向所述安装面的一侧的定位柱。

9.如权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述安装架朝向所述指示灯的一侧设有遮光部，所述遮光部围设于所述指示灯的外周侧、且将所述导光件的至少部分罩设其中。

10.如权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述遮光部包括凸出设于所述安装架背向所述安装面的一侧的遮光凸筋，所述遮光凸筋呈环状围设于所述指示灯的外周侧，所述第二过孔呈贯穿所述安装架设置、以与所述遮光凸筋的内环侧相连通，所述导光件的一端设于所述遮光凸筋的内环侧，所述导光件的另一端穿设于所述第二过孔内。

11.如权利要求1至10中任意一项所述的摄像模组，其特征在于，所述基座上设有第二安装部，所述安装架上设有第二配合部，所述第二安装部和所述第二配合部配合以将所述安装架可拆卸的固定于所述基座上。

12.如权利要求11所述的摄像模组，其特征在于，所述第二安装部和所述第二配合部其中之一设置为卡凸，其中另一设置为与所述卡凸相卡接配合的扣部。

13.如权利要求11所述的摄像模组，其特征在于，所述第二安装部设有多个，多个所述第二安装部沿所述出光孔的周向间隔布设，所述第二配合部设有多个、且与多个所述第二安装部呈一一对应设置。

14.如权利要求1至10中任意一项所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括透明件，所述透明件盖设于所述出光孔处。

15.一种清洁设备，其特征在于，包括：

清洁本体；

如权利要求1至14中任意一项所述的摄像模组，所述摄像模组的基座与所述清洁本体相连接。