CN219875365U - 一种轮椅减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮椅减速电机，包括电机、齿轮箱和电子刹车装置，所述电机包括转子轴，所述转子轴包括本体和小齿轮，所述小齿轮固定设置在所述本体的一端，所述小齿轮与所述齿轮箱内的大齿轮啮合，所述本体的另一端与所述电子刹车装置连接，其特征在于，所述本体与所述小齿轮连接的一端通过第二轴承转动安装在所述齿轮箱的第二壳体内；其中，所述本体通过孔用挡圈和轴用挡圈轴向固定在所述第二壳体内。本实用新型的转子轴的本体与小齿轮采用一体式设计，且转子轴的本体通过孔用弹性挡圈和轴用弹性挡圈相结合的方式进行轴固定，可以有效解决转子轴的轴向窜动问题，降低因斜齿啮合产生的轴向窜动，降低电机震动及噪音，提高电机产品合格率。

Description

一种轮椅减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，具体的涉及一种轮椅减速电机。

背景技术

轮椅多由伤患病者或者老年人进行使用，因而轮椅的自身性能需要稳定舒适。通常电动轮椅的运动以及传动需要应用减速电机来实现，现有技术中，轮椅减速电机的传动齿轮箱和电机转子采用分体设计，例如公开号为CN206533235U的中国专利公开了一种轮椅用减速电机，包括电动机和减速箱，电动机内设有电机轴，电机轴连接蜗杆，蜗杆与一侧的蜗轮啮合，蜗轮设在蜗轮轴一侧，蜗轮轴另一侧设有小齿轮，小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合。该技术方案虽然可以达到噪音低，减速效果好且传动平稳的效果。但存在零部件数量较多的问题，这不仅会影响装配效率，还会导致整机体积和重量较大，增加轮椅车的重量，不利于伤患病者或者老年人的使用。

因此，市场上开始采用一体式转子轴，即将齿轮箱中的小齿轮与转子轴本体进行一体设计，并直接与大齿轮啮合，这样就可以减少蜗轮轴的使用，从而减少整体零部件使用数量，降低物料成本，缩短电机整体长度，减小电机体积，减轻电机整体重量，提高装配效率。但是一体式转子轴直接与大齿轮进行斜齿啮合会出现转子轴的轴向窜动，产生电机的震动和噪音问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种轮椅减速电机。

为了实现以上目的及其他目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：提供了一种轮椅减速电机，包括电机、齿轮箱和电子刹车装置，所述电机包括转子轴，所述转子轴包括本体和小齿轮，所述小齿轮固定设置在所述本体的一端，所述小齿轮与所述齿轮箱内的大齿轮啮合，所述本体的另一端与所述电子刹车装置连接，其特征在于，所述本体与所述小齿轮连接的一端通过第二轴承转动安装在所述齿轮箱的第二壳体内；其中，所述本体通过孔用挡圈和轴用挡圈轴向固定在所述齿轮箱的第二壳体内。

在一实施例中，所述小齿轮与所述本体一体加工成型，所述本体的一端采用齿形刀具加工出齿形以形成所述小齿轮。

在一实施例中，所述本体与所述小齿轮的连接处套设有一轴承套，所述轴承套远离所述小齿轮的一端抵靠在所述本体的第一台阶上。

在一实施例中，所述第二壳体上开设有轴承安装槽，所述轴承安装槽的侧壁上开设有第一挡圈安装槽；所述轴承套的外壁上开设有第二挡圈安装槽；所述第二轴承安装在所述轴承安装槽内，所述孔用挡圈卡设在所述第一挡圈安装槽内，所述轴用挡圈卡设在所述第二挡圈安装槽内，所述孔用挡圈与所述轴用挡圈共同抵紧所述第二轴承。

在一实施例中，所述孔用挡圈和轴用挡圈不接触。

在一实施例中，所述轴承套与所述本体过盈配合。

在一实施例中，所述本体和所述轴承套上分别开设有第一销孔和第二销孔，装配时，所述第一销孔和所述第二销孔内穿设有一销。

在一实施例中，所述小齿轮焊接在所述本体的一端上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、转子轴的本体与小齿轮采用一体式设计，可以有效减少零部件数量，缩短电机整体长度，减小电机体积，减轻电机整体重量，降低物料成本，并提高装配效率；

2、转子轴的本体通过孔用弹性挡圈和轴用弹性挡圈相结合的方式进行轴固定，可以有效解决转子轴的轴向窜动问题，降低因斜齿啮合产生的轴向窜动，降低电机震动及噪音，提高电机产品合格率，也便于后期维修拆解。

附图说明

图1显示为本实用新型一种轮椅减速电机的剖视示意图。

图2显示为本实用新型一实施例的转子轴的剖视示意图。

图3A显示为本实用新型安装第二轴承的示意图。

图3B显示为本实用新型安装孔用弹性挡圈和轴用弹性挡圈的示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3B。以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。须知，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供本领域的技术人员了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本实用新型所说“连接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型提供了一种轮椅减速电机，包括电机10、齿轮箱20和电子刹车装置30。所述电机10包括转子轴11，所述转子轴11包括本体111和小齿轮112，所述小齿轮112固定设置在所述本体111的一端，所述小齿轮112的中轴线与所述本体111的中轴线共线，所述小齿轮112用于与套设在所述齿轮箱20输出轴21上的大齿轮22啮合；所述本体111的另一端用于与所述电子刹车装置30连接。当驱动所述轮椅减速电机工作时，所述转子轴11转动，并带动与其啮合的所述大齿轮22转动，所述大齿轮22将转动输出给所述输出轴21，实现动力传递。

本实用新型的转子轴本体与小齿轮采用一体式设计，可以将现有技术中的两根轴(转子轴和小齿轮轴)减少到一根轴，同时配套轴使用的轴承也可以从4个减少到3个，即所述小齿轮112的一端可以通过第一轴承41转动安装在所述齿轮箱20的第一壳体23内，所述本体111与所述小齿轮112连接的一端可以通过第二轴承42转动安装在所述齿轮箱20的第二壳体24内，所述本体111的另一端可以通过第三轴承43转动安装在所述电机10的壳体内。因此，本实用新型的一体式转子轴设计可以减少整体零部件使用数量，降低物料成本，缩短电机整体长度，减小电机体积，减轻电机整体重量，还能提高装配效率。

如图2所示，在一些实施例中，所述小齿轮112可以与所述本体111一体加工成型，即在所述本体111的一端采用齿形刀具加工出齿形以形成所述小齿轮112。由于加工所述小齿轮112的齿形时，齿形刀具是逐渐退刀的，会切削掉所述本体111与所述小齿轮112的连接处111a的部分实体，导致第二轴承无法直接安装。因此，可以在所述本体111与所述小齿轮112的连接处111a套设有一轴承套12，以配合所述第二轴承42的安装。

具体地，所述轴承套12可以是铁件，所述轴承套12与所述本体111过盈配合套装在一起，且所述轴承套12远离所述小齿轮112的一端抵靠在所述本体111的第一台阶111b上；请结合图3B，所述轴承套12的外径等于所述第二轴承42的内径，所述第二轴承42套设在所述轴承套12上。

进一步地，为了保险起见，可以分别在所述本体111和轴承套12上开设有第一销孔111c和第二销孔121，装配时，在所述第一销孔111c和第二销孔121内穿设有一销13，以防止所述轴承套12从所述本体111上脱落。

在另一些实施例中，所述小齿轮112可以是焊接在所述本体111的一端上的，此时，所述轴承套12和销13的设置并不是必要的。

当所述小齿轮112和所述大齿轮22均为斜齿轮时，如图3A和图3B所示，可以在所述转子轴11与所述齿轮箱20的第二壳体24之间设置孔用挡圈51和轴用挡圈52，以使所述转子轴11可以轴向固定在所述第二壳体24内，从而降低所述转子轴11直接与所述大齿轮22进行斜齿啮合而带来的所述转子轴11的轴向窜动，以及降低所述电机10的震动和噪音。

如图3A所示，在一些实施例中，所述第二壳体24上开设有用于安装所述第二轴承42的轴承安装槽241，在所述轴承安装槽241的侧壁上开设有第一挡圈安装槽242；同时，所述轴承套12的外壁上开设有第二挡圈安装槽121。请结合图3B，所述孔用挡圈51卡设在所述第一挡圈安装槽242内，所述轴用挡圈52卡设在所述第二挡圈安装槽121内，所述孔用挡圈51与所述轴用挡圈52共同抵紧所述第二轴承42。所述孔用挡圈51和轴用挡圈52可以不接触。所述孔用挡圈51和轴用挡圈52均可以为弹簧钢标准件，所述第一挡圈安装槽242和第二挡圈安装槽121的槽口口径应当分别与所述孔用挡圈51和轴用挡圈52适配。

按图3A和图3B所示的轴向位置关系进行工装压装装配，首先在所述第二壳体24内穿设所述转子轴11；再将所述第二轴承42从所述小齿轮112一侧套在所述转子轴11外侧，故需要保证所述小齿轮112的最大外径等于或略小于所述本体111的外径；安装后所述第二轴承42后，再将所述孔用挡圈51和轴用挡圈52分别压装入所述第一挡圈安装槽242和第二挡圈安装槽121内。所述孔用挡圈51和轴用挡圈52安装完成后，所述转子轴11、第二轴承42和第二壳体24在所述孔用挡圈51和轴用挡圈52的约束下，轴向方向被牢牢固定，可以降低所述转子轴11直接与所述大齿轮22进行斜齿啮合而带来的所述转子轴11的轴向窜动，以及降低所述电机10的震动和噪音。

此外，虽然图中未示出，但本领域技术人员应当了解所述电子刹车装置30的具体结构，以及所述转子轴11与所述电子刹车装置30的连接方式。其中一种可选的连接方式为，所述转子轴11的另一端末端为扁圆状，其上套设有连接块，所述连接块通过锁紧螺钉拧紧在所述转子轴11上。所述连接块的内壁与所述转子轴11的另一端末端适配，所述连接块的外轮廓呈正六边形，与所述电子刹车装置30内的摩擦片内孔适配。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种轮椅减速电机，包括电机、齿轮箱和电子刹车装置，所述电机包括转子轴，所述转子轴包括本体和小齿轮，所述小齿轮固定设置在所述本体的一端，所述小齿轮与所述齿轮箱内的大齿轮啮合，所述本体的另一端与所述电子刹车装置连接，其特征在于，

所述本体与所述小齿轮连接的一端通过第二轴承转动安装在所述齿轮箱的第二壳体内；

其中，所述本体通过孔用挡圈和轴用挡圈轴向固定在所述第二壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅减速电机，其特征在于，所述小齿轮与所述本体一体加工成型，所述本体的一端采用齿形刀具加工出齿形以形成所述小齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅减速电机，其特征在于，所述本体与所述小齿轮的连接处套设有一轴承套，所述轴承套远离所述小齿轮的一端抵靠在所述本体的第一台阶上。

4.根据权利要求3所述的一种轮椅减速电机，其特征在于，所述第二壳体上开设有轴承安装槽，所述轴承安装槽的侧壁上开设有第一挡圈安装槽；所述轴承套的外壁上开设有第二挡圈安装槽；所述第二轴承安装在所述轴承安装槽内，所述孔用挡圈卡设在所述第一挡圈安装槽内，所述轴用挡圈卡设在所述第二挡圈安装槽内，所述孔用挡圈与所述轴用挡圈共同抵紧所述第二轴承。

5.根据权利要求4所述的一种轮椅减速电机，其特征在于，所述孔用挡圈和轴用挡圈不接触。

6.根据权利要求3所述的一种轮椅减速电机，其特征在于，所述轴承套与所述本体过盈配合。

7.根据权利要求6所述的一种轮椅减速电机，其特征在于，所述本体和所述轴承套上分别开设有第一销孔和第二销孔，装配时，所述第一销孔和所述第二销孔内穿设有一销。

8.根据权利要求1所述的一种轮椅减速电机，其特征在于，所述小齿轮焊接在所述本体的一端上。