CN219871775U - 一种河道异物探测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及河道探测技术领域，具体为一种河道异物探测设备，包括遥控探测船，所述遥控探测船内设有声呐深度自动调节机构，所述声呐深度自动调节机构包括开设于遥控探测船内的安装仓，所述安装仓内腔下表面固定安装有一号安装板、二号安装板和智能控制器，所述一号安装板一侧表面固定安装有微型电机。该河道异物探测设备，通过在安装仓内设有微型电机、收卷辊、智能控制器，在遥控探测船下表面设有超声波测深仪，在使用时，可以利用超声波测深仪对水深进行探测，并将数据传输给智能控制器，通过智能控制器启动微型电机，使微型电机带动收卷辊转动对线缆进行收或放，将声呐探测仪固定在合适的深度。

Description

一种河道异物探测设备

技术领域

本申请涉及河道探测技术领域，具体为一种河道异物探测设备。

背景技术

为了航船的行驶安全，需要定期对河道进行探测，查看河道中是否存在影响航船行驶的异物，一般探测异物时主要采用探测船、声呐和线缆结合，利用线缆将声呐使探测船带动声呐移动，对放入河道进行探测。

但现有的探测设备在使用时声呐伸入河水的深度都是固定的，当河水变浅或变深后，声呐伸入河水的深度也会发生变化，若声呐的深度过深很可能使声呐与河床或河床上的异物发生碰撞造成声呐的损坏，若声呐的深度过浅很容易影响探测效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种河道异物探测设备，具备便于根据河水的深度对声呐伸入河水的深度进行调整的优点，解决了现有的探测设备在使用时声呐伸入河水的深度都是固定的，当河水变浅或变深后，声呐伸入河水的深度也会发生变化，若声呐的深度过深很可能使声呐与河床或河床上的异物发生碰撞造成声呐的损坏，若声呐的深度过浅很容易影响探测效果的问题。

综上所述，本申请提供如下技术方案：一种河道异物探测设备，包括遥控探测船，所述遥控探测船内设有声呐深度自动调节机构；

所述声呐深度自动调节机构包括开设于遥控探测船内的安装仓，所述安装仓内腔下表面固定安装有一号安装板、二号安装板和智能控制器，所述一号安装板一侧表面固定安装有微型电机，所述微型电机输出端固定安装有贯穿一号安装板的连接杆，所述连接杆远离微型电机一端固定安装有转轴，所述转轴远离连接杆一端与二号安装板转动连接，所述转轴表面固定安装有收卷辊，所述收卷辊表面固定安装有贯穿至遥控探测船下表面的线缆，所述线缆位于遥控探测船外的一端固定安装声呐探测仪，所述遥控探测船下表面固定安装有超声波测深仪，所述智能控制器、微型电机和超声波测深仪之间相互电连接。

进一步，所述遥控探测船下表面开设有与安装仓相连通的出线孔，所述线缆位于出线孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于线缆在安装仓内伸缩。

进一步，所述遥控探测船下表面固定安装有数量为两个的气垫，所述气垫的厚度不低于一厘米不大于一点五厘米。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于将遥控探测船下表面与水面分离开，有利于防止河水通过出线孔进入安装仓内。

进一步，所述遥控探测船上表面固定安装有遥控天线。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于对遥控探测船进行遥控操作。

进一步，所述遥控探测船右侧表面固定安装有安装杆，所述安装杆底部固定安装有小型推进器。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于推进遥控探测船前进。

进一步，所述遥控探测船左表面固定安装有数量为两个的支架。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于对遥控探测船进行放置支撑。

进一步，所述遥控探测船上表面固定安装有数量为两个的把手。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于拿取遥控探测船。

进一步，所述微型电机表面固定安装有固定架，所述固定架与一号安装板表面固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于对微型电机进行固定，有利于增加微型电机的稳定性。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该河道异物探测设备，通过在安装仓内设有微型电机、收卷辊、智能控制器，在遥控探测船下表面设有超声波测深仪，在使用时，可以利用超声波测深仪对水深进行探测，并将数据传输给智能控制器，通过智能控制器启动微型电机，使微型电机带动收卷辊转动对线缆进行收或放，将声呐探测仪固定在合适的深度。

附图说明

图1是本实用新型内部示意图。

图2是本实用新型外观示意图。

附图标记说明：

1、遥控探测船；2、安装仓；3、一号安装板；4、二号安装板；5、智能控制器；6、微型电机；7、连接杆；8、转轴；9、收卷辊；10、线缆；11、声呐探测仪；12、超声波测深仪；13、出线孔；14、气垫；15、遥控天线；16、安装杆；17、小型推进器；18、支架；19、把手；20、固定架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种河道异物探测设备，包括遥控探测船1，遥控探测船1内设有声呐深度自动调节机构，声呐深度自动调节机构包括开设于遥控探测船1内的安装仓2，安装仓2内腔下表面固定安装有一号安装板3、二号安装板4和智能控制器5，一号安装板3一侧表面固定安装有微型电机6，微型电机6表面固定安装有固定架20，固定架20与一号安装板3表面固定连接，便于对微型电机6进行固定，有利于增加微型电机6的稳定性，微型电机6输出端固定安装有贯穿一号安装板3的连接杆7，连接杆7远离微型电机6一端固定安装有转轴8，转轴8远离连接杆7一端与二号安装板4转动连接，转轴8表面固定安装有收卷辊9，收卷辊9表面固定安装有贯穿至遥控探测船1下表面的线缆10，遥控探测船1下表面开设有与安装仓2相连通的出线孔13，线缆10位于出线孔13内，便于线缆10在安装仓2内伸缩，遥控探测船1下表面固定安装有数量为两个的气垫14，气垫14的厚度不低于一厘米不大于一点五厘米，便于将遥控探测船1下表面与水面分离开，有利于防止河水通过出线孔13进入安装仓2内，线缆10位于遥控探测船1外的一端固定安装声呐探测仪11，遥控探测船1下表面固定安装有超声波测深仪12，智能控制器5、微型电机6和超声波测深仪12之间相互电连接。

遥控探测船1上表面固定安装有遥控天线15，便于对遥控探测船1进行遥控操作，遥控探测船1右侧表面固定安装有安装杆16，安装杆16底部固定安装有小型推进器17，便于推进遥控探测船1前进，遥控探测船1左表面固定安装有数量为两个的支架18，便于对遥控探测船1进行放置支撑，遥控探测船1上表面固定安装有数量为两个的把手19，便于拿取遥控探测船1。

需要说明的是，为了给声呐探测仪11提供电源，本实施例中的收卷辊9内部固定安装有可充电的蓄电池组，线缆10远离声呐探测仪11的一端与蓄电池组电连接。

上述实施例的工作原理为：

使用时，将遥控探测船1放置在水面上，通过遥控器和遥控天线15的配合启动小型推进器17，使小型推进器17驱动遥控探测船1在水面移动，超声波测深仪12对水深进行测量并将数据传输给智能控制器5，智能控制器5控制微型电机6，微型电机6带动连接杆7和转轴8转动，进而带动收卷辊9转动，对线缆10进行收线与放线，直到使声呐探测仪11停留在合适的高度，在探测过程中超声波测深仪12会实时检测河水深度并不断传输给智能控制器5，使智能控制器5控制微型电机6对声呐探测仪11的深度进行调整。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种河道异物探测设备，包括遥控探测船（1），其特征在于：所述遥控探测船（1）内设有声呐深度自动调节机构；所述声呐深度自动调节机构包括开设于遥控探测船（1）内的安装仓（2），所述安装仓（2）内腔下表面固定安装有一号安装板（3）、二号安装板（4）和智能控制器（5），所述一号安装板（3）一侧表面固定安装有微型电机（6），所述微型电机（6）输出端固定安装有贯穿一号安装板（3）的连接杆（7），所述连接杆（7）远离微型电机（6）一端固定安装有转轴（8），所述转轴（8）远离连接杆（7）一端与二号安装板（4）转动连接，所述转轴（8）表面固定安装有收卷辊（9），所述收卷辊（9）表面固定安装有贯穿至遥控探测船（1）下表面的线缆（10），所述线缆（10）位于遥控探测船（1）外的一端固定安装声呐探测仪（11），所述遥控探测船（1）下表面固定安装有超声波测深仪（12），所述智能控制器（5）、微型电机（6）和超声波测深仪（12）之间相互电连接。

2.根据权利要求1所述的一种河道异物探测设备，其特征在于：所述遥控探测船（1）下表面开设有与安装仓（2）相连通的出线孔（13），所述线缆（10）位于出线孔（13）内。

3.根据权利要求2所述的一种河道异物探测设备，其特征在于：所述遥控探测船（1）下表面固定安装有数量为两个的气垫（14），所述气垫（14）的厚度不低于一厘米不大于一点五厘米。

4.根据权利要求1所述的一种河道异物探测设备，其特征在于：所述遥控探测船（1）上表面固定安装有遥控天线（15）。

5.根据权利要求1所述的一种河道异物探测设备，其特征在于：所述遥控探测船（1）右侧表面固定安装有安装杆（16），所述安装杆（16）底部固定安装有小型推进器（17）。

6.根据权利要求1所述的一种河道异物探测设备，其特征在于：所述遥控探测船（1）左表面固定安装有数量为两个的支架（18）。

7.根据权利要求1所述的一种河道异物探测设备，其特征在于：所述遥控探测船（1）上表面固定安装有数量为两个的把手（19）。

8.根据权利要求1所述的一种河道异物探测设备，其特征在于：所述微型电机（6）表面固定安装有固定架（20），所述固定架（20）与一号安装板（3）表面固定连接。