CN219871724U - 一种电机控制器高压直流母线反接检测装置 - Google Patents
一种电机控制器高压直流母线反接检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219871724U CN219871724U CN202321104109.0U CN202321104109U CN219871724U CN 219871724 U CN219871724 U CN 219871724U CN 202321104109 U CN202321104109 U CN 202321104109U CN 219871724 U CN219871724 U CN 219871724U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- relay
- power supply
- contact
- detection module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 75
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 71
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 12
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 abstract description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 2
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000011990 functional testing Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了电动汽车领域的一种电机控制器高压直流母线反接检测装置，包括测试用直流稳压电源、开关电路、控制及检测模块、被检测设备和工作用供电电源，所述开关电路包括限流分压电阻、测试继电器、供电继电器、切换继电器、放电电阻和放电继电器，被检测设备为外部接入的待测试电机控制器，包括滤波电容和组成三相全桥电路的IGBT或MOS管。本实用新型一旦检测到电机控制器的输入端电源正、负极接反时，可以切换正、负极输出，从而使电机控制器的母线正、负极处于正确的连接方向，从而避免直流母线接反后造成的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车领域，具体是一种电机控制器高压直流母线反接检测装置。
背景技术
电动汽车的行驶及驱动、空调的制冷等工作原理与传统燃油车不同，传统燃油车的行驶及驱动、空调制冷是由车辆的发动机带动的；而电动汽车的行驶是采用电机控制器控制电机转动来驱动车辆，空调制冷也是是采用空调专用的电机控制器控制压缩机专用电机转动，从而驱动压缩机工作。电动汽车上的电机控制器，输入端为直流电，都从电动汽车的动力电池取电，在直流母线的正、负极输入端都设计了滤波电容，在滤波电容的后端由MOS管或IGBT组成三相全桥电路。
当电动汽车上的电机控制器损坏后，需要进行拆解、维修，完成维修后需要进行功能及性能测试，当不同品牌、不同型号的电机控制器在维修完成后进行测试时，由于直流端的输入正、负极定义各不相同，因此实际测试时，在连接电机控制器的输入端电源正、负极时可能出现接反的情况，一旦将直流母线的正、负极接反并输入高压电时，会造成不可预估的整机损坏、爆炸，甚至造成人员受伤的风险。
基于上述可能出现的风险，需要一种能在测试电机控制器时，在连接电机控制器的直流母线后，能自动检测直流母线的正、负极是否接反，并在自动检测到接反后能进行自动切换并正确连接的装置，避免造成风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机控制器高压直流母线反接检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电机控制器高压直流母线反接检测装置，包括测试用直流稳压电源、开关电路、控制及检测模块、被检测设备和工作用供电电源，开关电路与控制及检测模块均电性连接被检测设备，测试用直流稳压电源的输出连接到开关电路，工作用供电电源的输出连接到开关电路，控制及检测模块采集开关电路的输出电压；开关电路包括电性连接的限流分压电阻、测试继电器、供电继电器、切换继电器、放电电阻和放电继电器。
控制及检测模块用于控制测试继电器、供电继电器、切换继电器和放电继电器，用于判断被检测设备的直流母线正、负极是否接反，如果反接则进行切换，使之正确。
作为本实用新型进一步的方案：测试用直流稳压电源的正极与测试继电器的第1脚连接，负极通过限流分压电阻后连接到测试继电器的第3脚；工作用供电电源的正极与供电继电器的第1脚连接，负极与供电继电器的第3脚连接；测试继电器的第2脚与供电继电器的第2脚连接并与切换继电器的第1、6脚连接；测试继电器的第4脚与供电继电器的第4脚连接并与切换继电器的第3、4脚连接；切换继电器的第2脚分两条支路，一路经放电电阻连接到放电继电器的第1脚，另一路输出至被检测设备的直流母线端；切换继电器的第5脚分两条支路，一路连接到放电继电器的第2脚，另一路输出至被检测设备的直流母线端。
作为本实用新型进一步的方案：控制及检测模块与测试继电器的线圈第5脚和第6脚连接，用于控制测试继电器的通、断；控制及检测模块与供电继电器的线圈第5脚和第6脚连接，用于控制供电继电器的通、断；控制及检测模块与放电继电器的线圈第3脚和第4脚连接，用于控制放电继电器的通、断。
作为本实用新型进一步的方案：控制及检测模块与切换继电器的线圈第7脚和第8脚连接，用于控制切换继电器的触点连接方向，当控制及检测模块输出电压至线圈第7脚和第8脚时，切换继电器内部的常开触点第3脚与第2脚之间导通，常闭触点第1脚与第2脚之间断开，同时切换继电器内部的常开触点第6脚与第5脚之间导通，常闭触点第4脚与第5脚之间断开；当控制及检测模块不输出电压至线圈第7脚和第8脚时，切换继电器内部的常闭触点第1脚与第2脚之间导通，常开触点第3脚与第2脚之间断开，同时切换继电器内部的常闭触点第4脚与第5脚之间导通，常开触点第6脚与第5脚之间断开。
作为本实用新型进一步的方案：当控制及检测模块输出电压至测试继电器的第5脚和第6脚时，测试继电器的触点第1脚和第2脚之间导通，同时触点第3脚和第4脚之间导通；当控制及检测模块不输出电压至测试继电器的第5脚和第6脚时，测试继电器的触点第1脚和第2脚之间断开，同时触点第3脚和第4脚之间断开。
作为本实用新型进一步的方案：当控制及检测模块输出电压至供电继电器的第5脚和第6脚时，供电继电器的触点第1脚和第2脚之间导通，同时触点第3脚和第4脚之间导通；当控制及检测模块不输出电压至供电继电器的线圈第5脚和第6脚时，供电继电器的触点第1脚和第2脚之间断开，同时触点第3脚和第4脚之间断开。
作为本实用新型进一步的方案：当控制及检测模块输出电压至放电继电器的线圈第3脚和第4脚时，放电继电器的触点第1脚和第2脚之间导通；当控制及检测模块不输出电压至放电继电器的线圈第3脚和第4脚时，放电继电器的触点第1脚和第2脚之间断开。
被检测设备为外部接入的待测试电机控制器，包括滤波电容和组成三相全桥电路的IGBT或MOS管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一旦检测到电机控制器的输入端电源正、负极接反时，可以切换正、负极输出，从而使电机控制器的母线正、负极处于正确的连接方向，从而避免直流母线接反后造成的风险。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的电路连接图；
图3为本实用新型中部位的局部放大图。
图中：1、直流稳压电源；2、开关电路；201、限流分压电阻；202、测试继电器；203、供电继电器；204、切换继电器；205、放电电阻；206、放电继电器；3、控制及检测模块；4、被检测设备；5、工作用供电电源。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种电机控制器高压直流母线反接检测装置，包括测试用直流稳压电源1、开关电路2、控制及检测模块3、被检测设备4和工作用供电电源5，开关电路2与控制及检测模块3均电性连接被检测设备4，测试用直流稳压电源1的输出连接到开关电路2，工作用供电电源5的输出连接到开关电路2，控制及检测模块3采集开关电路2的输出电压；开关电路2包括电性连接的限流分压电阻201、测试继电器202、供电继电器203、切换继电器204、放电电阻205和放电继电器206。
控制及检测模块3用于控制测试继电器202、供电继电器203、切换继电器204和放电继电器206，用于判断被检测设备4的直流母线正、负极是否接反，如果反接则进行切换，使之正确。
被检测设备4为外部接入的待测试电机控制器，包括滤波电容和组成三相全桥电路的IGBT或MOS管。
本实施例中，测试用直流稳压电源1和工作用供电电源5都不输出电压，测试用直流稳压电源1输出一个3.3V的低电压，可以在充电结束后，由于电机控制器内部MOS管或IGBT的体内二极管钳位作用，控制及检测模块3采集到的电压为-0.3V～-1.4V时，则判断被检测设备4的直流母线正、负极连接错误。然后控制及检测模块3控制测试继电器202的触点断开，控制放电继电器206的触点导通，通过放电电阻205将被检测设备4内部的滤波电容的电压放电到0V后再控制放电继电器206的触点断开，接下来控制及检测模块3控制切换继电器204的常闭触点断开常开触点闭合，然后控制测试继电器202的触点导通，将测试用直流稳压电源1输出的3.3V低电压通过测试继电器202的触点、切换继电器204的常开触点输出到被检测设备4的直流母线，此时正、负极极性已被切换继电器204切换成正确的连接，再次进行验证确认，测试用直流稳压电源1输出的3.3V低电压先给被检测设备4内部的滤波电容充电，充电结束后，控制及检测模块3采集到的电压为3.3V时，则判断被检测设备4的直流母线正、负极已经被切换成正确的状态。
其中，测试用直流稳压电源1的正极与测试继电器202的第1脚连接，负极通过限流分压电阻201后连接到测试继电器202的第3脚；工作用供电电源5的正极与供电继电器203的第1脚连接，负极与供电继电器203的第3脚连接；测试继电器202的第2脚与供电继电器203的第2脚连接并与切换继电器204的第1、6脚连接；测试继电器202的第4脚与供电继电器203的第4脚连接并与切换继电器204的第3、4脚连接；切换继电器204的第2脚分两条支路，一路经放电电阻205连接到放电继电器206的第1脚，另一路输出至被检测设备4的直流母线端；切换继电器204的第5脚分两条支路，一路连接到放电继电器206的第2脚，另一路输出至被检测设备4的直流母线端。
其中，控制及检测模块3与测试继电器202的线圈第5脚和第6脚连接，用于控制测试继电器202的通、断；控制及检测模块3与供电继电器203的线圈第5脚和第6脚连接，用于控制供电继电器203的通、断；控制及检测模块3与放电继电器206的线圈第3脚和第4脚连接，用于控制放电继电器206的通、断。
上述技术方案中，控制及检测模块3控制测试继电器202的触点导通，则测试用直流稳压电源1输出的3.3V低电压通过测试继电器202的触点、切换继电器204的常闭触点输出到被检测设备4的直流母线，同时控制及检测模块3在采集输出电压。
其中，控制及检测模块3与切换继电器204的线圈第7脚和第8脚连接，用于控制切换继电器204的触点连接方向，当控制及检测模块3输出电压至线圈第7脚和第8脚时，切换继电器204内部的常开触点第3脚与第2脚之间导通，常闭触点第1脚与第2脚之间断开，同时切换继电器204内部的常开触点第6脚与第5脚之间导通，常闭触点第4脚与第5脚之间断开；当控制及检测模块3不输出电压至线圈第7脚和第8脚时，切换继电器204内部的常闭触点第1脚与第2脚之间导通，常开触点第3脚与第2脚之间断开，同时切换继电器204内部的常闭触点第4脚与第5脚之间导通，常开触点第6脚与第5脚之间断开。
其中，当控制及检测模块3输出电压至测试继电器202的第5脚和第6脚时，测试继电器202的触点第1脚和第2脚之间导通，同时触点第3脚和第4脚之间导通；当控制及检测模块3不输出电压至测试继电器202的第5脚和第6脚时，测试继电器202的触点第1脚和第2脚之间断开，同时触点第3脚和第4脚之间断开。
其中，当控制及检测模块3输出电压至供电继电器203的第5脚和第6脚时，供电继电器203的触点第1脚和第2脚之间导通，同时触点第3脚和第4脚之间导通；当控制及检测模块3不输出电压至供电继电器203的线圈第5脚和第6脚时，供电继电器203的触点第1脚和第2脚之间断开，同时触点第3脚和第4脚之间断开。
其中，当控制及检测模块3输出电压至放电继电器206的线圈第3脚和第4脚时，放电继电器206的触点第1脚和第2脚之间导通；当控制及检测模块3不输出电压至放电继电器206的线圈第3脚和第4脚时，放电继电器206的触点第1脚和第2脚之间断开。
本实用新型的工作原理是：使用时，首先将被检测设备4的直流母线高压线与开关电路2的输出相连接，然后启动设备按照以下流程工作：测试用直流稳压电源1和工作用供电电源5都不输出电压。控制及检测模块3控制测试继电器202的触点断开、控制供电继电器203的触点断开、控制放电继电器206的触点断开，同时控制切换继电器204的常闭触点闭合常开触点断开，测试用直流稳压电源1输出一个3.3V的低电压，控制及检测模块3控制测试继电器202的触点导通，则测试用直流稳压电源1输出的3.3V低电压通过测试继电器202的触点、切换继电器204的常闭触点输出到被检测设备4的直流母线，同时控制及检测模块3在采集输出电压。
上述流程相同，以下分两种情况分别介绍直流母线正、负极连接正确和连接错误时的检测工作原理：
1、测试用直流稳压电源1输出的3.3V低电压先给被检测设备4内部的滤波电容充电，充电结束后，控制及检测模块3采集到的电压为3.3V时，则判断被检测设备4的直流母线正、负极连接正确。然后控制及检测模块3控制测试继电器202的触点断开，控制供电继电器203的触点导通，此时被检测设备4可以进行正常的功能、性能测试环节。
2、测试用直流稳压电源1输出的3.3V低电压先给被检测设备4内部的滤波电容充电，充电结束后，由于电机控制器内部MOS管或IGBT的体内二极管钳位作用，控制及检测模块3采集到的电压为-0.3V～-1.4V时，则判断被检测设备4的直流母线正、负极连接错误。然后控制及检测模块3控制测试继电器202的触点断开，控制放电继电器206的触点导通，通过放电电阻205将被检测设备4内部的滤波电容的电压放电到0V后再控制放电继电器206的触点断开。接下来控制及检测模块3控制切换继电器204的常闭触点断开常开触点闭合，然后控制测试继电器202的触点导通，将测试用直流稳压电源1输出的3.3V低电压通过测试继电器202的触点、切换继电器204的常开触点输出到被检测设备4的直流母线，此时正、负极极性已被切换继电器204切换成正确的连接，再次进行验证确认，测试用直流稳压电源1输出的3.3V低电压先给被检测设备4内部的滤波电容充电，充电结束后，控制及检测模块3采集到的电压为3.3V时，则判断被检测设备4的直流母线正、负极已经被切换成正确的状态。
通过采用上述技术方案，检测装置一旦检测到电机控制器的输入端电源正、负极接反时，可以切换正、负极输出，从而使电机控制器的母线正、负极处于正确的连接方向，从而避免直流母线接反后造成的风险。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电机控制器高压直流母线反接检测装置，包括测试用直流稳压电源(1)、开关电路(2)、控制及检测模块(3)、被检测设备(4)和工作用供电电源(5)，其特征在于：开关电路(2)与控制及检测模块(3)均电性连接被检测设备(4)，测试用直流稳压电源(1)的输出连接到开关电路(2)，工作用供电电源(5)的输出连接到开关电路(2)，控制及检测模块(3)采集开关电路(2)的输出电压；开关电路(2)包括电性连接的限流分压电阻(201)、测试继电器(202)、供电继电器(203)、切换继电器(204)、放电电阻(205)和放电继电器(206)。
2.根据权利要求1所述的一种电机控制器高压直流母线反接检测装置，其特征在于：所述测试用直流稳压电源(1)的正极与测试继电器(202)的第1脚连接，负极通过限流分压电阻(201)后连接到测试继电器(202)的第3脚，工作用供电电源(5)的正极与供电继电器(203)的第1脚连接，负极与供电继电器(203)的第3脚连接；测试继电器(202)的第2脚与供电继电器(203)的第2脚连接并与切换继电器(204)的第1、6脚连接；测试继电器(202)的第4脚与供电继电器(203)的第4脚连接并与切换继电器(204)的第3、4脚连接；切换继电器(204)的第2脚分两条支路，一路经放电电阻(205)连接到放电继电器(206)的第1脚，另一路输出至被检测设备(4)的直流母线端；切换继电器(204)的第5脚分两条支路，一路连接到放电继电器(206)的第2脚，另一路输出至被检测设备(4)的直流母线端。
3.根据权利要求1或2所述的一种电机控制器高压直流母线反接检测装置，其特征在于：所述控制及检测模块(3)与测试继电器(202)的线圈第5脚和第6脚连接，控制及检测模块(3)与供电继电器(203)的线圈第5脚和第6脚连接，控制及检测模块(3)与放电继电器(206)的线圈第3脚和第4脚连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种电机控制器高压直流母线反接检测装置，其特征在于：所述控制及检测模块(3)与切换继电器(204)的线圈第7脚和第8脚连接，当控制及检测模块(3)输出电压至线圈第7脚和第8脚时，切换继电器(204)内部的常开触点第3脚与第2脚之间导通，常闭触点第1脚与第2脚之间断开，同时切换继电器(204)内部的常开触点第6脚与第5脚之间导通，常闭触点第4脚与第5脚之间断开；当控制及检测模块(3)不输出电压至线圈第7脚和第8脚时，切换继电器(204)内部的常闭触点第1脚与第2脚之间导通，常开触点第3脚与第2脚之间断开，同时切换继电器(204)内部的常闭触点第4脚与第5脚之间导通，常开触点第6脚与第5脚之间断开。
5.根据权利要求1或2所述的一种电机控制器高压直流母线反接检测装置，其特征在于：当控制及检测模块(3)输出电压至测试继电器(202)的第5脚和第6脚时，测试继电器(202)的触点第1脚和第2脚之间导通，同时触点第3脚和第4脚之间导通；当控制及检测模块(3)不输出电压至测试继电器(202)的第5脚和第6脚时，测试继电器(202)的触点第1脚和第2脚之间断开，同时触点第3脚和第4脚之间断开。
6.根据权利要求1或2所述的一种电机控制器高压直流母线反接检测装置，其特征在于：当控制及检测模块(3)输出电压至供电继电器(203)的第5脚和第6脚时，供电继电器(203)的触点第1脚和第2脚之间导通，同时触点第3脚和第4脚之间导通；当控制及检测模块(3)不输出电压至供电继电器(203)的线圈第5脚和第6脚时，供电继电器(203)的触点第1脚和第2脚之间断开，同时触点第3脚和第4脚之间断开。
7.根据权利要求1或2所述的一种电机控制器高压直流母线反接检测装置，其特征在于：当控制及检测模块(3)输出电压至放电继电器(206)的线圈第3脚和第4脚时，放电继电器(206)的触点第1脚和第2脚之间导通；当控制及检测模块(3)不输出电压至放电继电器(206)的线圈第3脚和第4脚时，放电继电器(206)的触点第1脚和第2脚之间断开。
8.根据权利要求1所述的一种电机控制器高压直流母线反接检测装置，其特征在于：所述被检测设备(4)为外部接入的待测试电机控制器，包括滤波电容和组成三相全桥电路的IGBT或MOS管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321104109.0U CN219871724U (zh) | 2023-05-10 | 2023-05-10 | 一种电机控制器高压直流母线反接检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321104109.0U CN219871724U (zh) | 2023-05-10 | 2023-05-10 | 一种电机控制器高压直流母线反接检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219871724U true CN219871724U (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=88348174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321104109.0U Active CN219871724U (zh) | 2023-05-10 | 2023-05-10 | 一种电机控制器高压直流母线反接检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219871724U (zh) |
-
2023
- 2023-05-10 CN CN202321104109.0U patent/CN219871724U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109638920B (zh) | 一种用于负载储能电容的高压预充模块电路 | |
| US9002558B2 (en) | Abnormality diagnosis apparatus for power control system | |
| US8688317B2 (en) | Method for diagnosing the operation of a device for cutting off and connecting a battery from/to the onboard power network of a motor vehicle | |
| CN107933313B (zh) | 用于诊断高压电气系统中的接触器健康的方法和系统 | |
| US7304402B2 (en) | Car power source apparatus | |
| CN108287287B (zh) | 一种三相直流无刷电机的mos管自检电路及方法 | |
| CN111319465B (zh) | 一种电动车运行中的异常保护装置 | |
| JPH11178101A (ja) | 電気自動車用空調装置の電源入力回路 | |
| JP2013225996A (ja) | 電源制御システムの異常診断装置 | |
| CN100481688C (zh) | 逆变器装置 | |
| CN106026277A (zh) | 可控电池充电电路和充电器 | |
| CN113335096A (zh) | 一种cc/cp诊断电路及充电机 | |
| CN114243876A (zh) | 一种判断车载压缩机控制器高压侧上电状态的电路和方法 | |
| CN103303159A (zh) | 电动汽车控制器及其双驱动控制方法 | |
| CN219871724U (zh) | 一种电机控制器高压直流母线反接检测装置 | |
| CN113391199A (zh) | 直流充电桩高压继电器的主接触点粘连检测方法 | |
| CN201600438U (zh) | 一种汽车起动电机耐久性试验控制装置 | |
| CN112019013A (zh) | 大功率dcdc防冲击防反接缓启动电路及控制方法 | |
| KR20090039891A (ko) | 하이브리드 차량용 프리차징 제어방법 | |
| CN217994165U (zh) | 车辆的高压系统及车辆 | |
| CN116165500A (zh) | 一种充放电mos管的故障检测装置及检测方法 | |
| CN111766503A (zh) | 驱动故障诊断电路 | |
| CN116087837A (zh) | 一种爆炸保险丝控制端故障检测方法及系统 | |
| CN112039173A (zh) | 电动汽车的双向充电电路及其控制方法、控制设备及汽车 | |
| CN216507988U (zh) | 一种预放电电路以及动力电池 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |