CN103303159A - 电动汽车控制器及其双驱动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动汽车控制器及其双驱动控制方法，电动汽车具有充电回路及主回路，电动汽车控制器包括微处理器模块，CAN总线通讯模块，电源模块，与所述微处理器模块连接设有用于驱动双绕组电机的双路驱动模块；所述微处理器模块具有当电动汽车出现故障后的应急驱动功能，并能控制双路驱动模块以单路驱动模式或双路驱动模式运行；该电动汽车控制器能根据车辆运行工况，对双绕组电机进行单路驱动或双路驱动，当电动汽车出现故障时具有应急驱动功能；主回路漏电检测模块和充电回路漏电检测模块分别能检测充电回路和主回路是否出现漏电，并及时传送信号至所述微处理器模块，由微处理器模块分别控制关闭充电回路电子开关和主回路电子开关；过流检测模块用于检测主回路工作时，电流是否异常并将信号传送至微处理器模块。

Description

电动汽车控制器及其双驱动控制方法

技术领域

 本发明涉及一种电动汽车控制器及其双驱动控制方法，它能够根据车辆运行工况，对双绕组电机进行单路驱动或双路驱动；并且当电动汽车出现故障时具有应急驱动功能。

背景技术

目前，电动汽车的应用日益广泛，现有的电动汽车控制器只能实现电机驱动、调速、刹车、欠压保护等简单功能。这种控制器存在诸多弊端：1、无蓄电池反接保护功能，一旦安装接线时蓄电池正负极反接，控制器内部短路，大电流流入控制器，极易烧毁控制器，甚至引起火灾。2、无漏电保护功能，由于电动汽车供电电压大于安全电压36V,若系统对外漏电会引起线路起火，若人体接触也对人体安全带来隐患。3、无应急驱动功能，车辆电器件一旦出现故障，控制器停止驱动电机，这样车辆将不能行使，无法推车，这给用户带来无穷麻烦。这种控制器已不能满足电动汽车高集成、多功能、高可靠性要求。因此，亟待提供一种全新的电动汽车控制器以克服上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电动汽车控制器，它具备工作直流电源正负极反接保护功能，能够防止充电时大电流输出损坏充电器的现象，同时具备过压、欠压保护功能，而且能够根据车辆运行工况，对双绕组电机进行单路驱动或双路驱动，使电动汽车扭矩大。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电动汽车控制器，其特征在于：它包括微处理器模块、输入信号采集模块、第一功率管模块、第二功率管模块、电压采集模块、主回路电子开关、充电回路电子开关和用来给微处理器模块提供电源的电源模块，所述的微处理器模块上分别连接有第一全桥驱动模块、第二全桥驱动模块、充电开关驱动模块和主回路开关驱动模块，电动汽车的充电回路主要由电动汽车充电器、充电回路电子开关、工作直流电源电性连接而成，电动汽车的主回路主要由电动汽车的工作直流电源、主回路电子开关、第一功率管模块、第二功率管模块电性连接而成；所述的输入信号采集模块用来采集电动汽车的调速开关、启动开关、倒档开关和刹车开关的开关量信号并传递给微处理器模块；所述的第一功率管模块的基极与第一全桥驱动模块电性连接，其发射极与电动汽车的双绕组电机的一绕组电性连接，其集电极接入主回路中，第一功率管模块用来接收第一全桥驱动模块的驱动信号并控制双绕组电机的动作状态；所述的第二功率管模块的基极与第二全桥驱动模块电性连接，其发射极与电动汽车的双绕组电机的另一绕组电性连接，其集电极接入主回路中，第二功率管模块用来接收第二全桥驱动模块的驱动信号并进一步控制双绕组电机的动作状态；所述的电压采集模块分别用来采集电动汽车充电器一极的电压数据信息和采集电动汽车工作直流电源一极的电压数据信息并将它们传递给微处理器模块；所述的主回路电子开关用来接收主回路开关驱动模块的驱动信号并控制主回路的通断；所述的充电回路电子开关用来接收充电开关驱动模块的驱动信号并控制充电回路的通断；所述的微处理器模块用来分析处理输入信号采集模块所传递的开关量信号并输出相应的逻辑命令信号传递给第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块；所述的微处理器模块还用来分析处理电压采集模块所传递的各电压数据信息并输出相应的通断命令信号传递给主回路开关驱动模块和充电开关驱动模块。

进一步，所述的微处理器模块上还连接有充电回路漏电检测模块，该充电回路漏电检测模块包括充电正极电流采集模块和充电负极电流采集模块；充电正极电流采集模块用来采集电动汽车充电器正极的电流数据信息并传递给微处理器模块；充电负极电流采集模块用来采集电动汽车充电器负极的电流数据信息并传递给微处理器模块；所述的微处理器模块还用来分析处理充电正极电流采集模块和充电负极电流采集模块所传递的电流数据信息，并输出相应的通断命令信号传递给充电开关驱动模块；当充电器的正极与充电器的负极的电流差值大于设定值时，微处理器模块输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块使其断开充电回路电子开关。

进一步，所述的微处理器模块上还连接有主回路漏电检测模块，该主回路漏电检测模块包括主回路正极电流采集模块和主回路负极电流采集模块；主回路正极电流采集模块用来采集电动汽车的工作直流电源正极的电流数据信息并传递给微处理器模块；主回路负极电流采集模块用来采集电动汽车的工作直流电源负极的电流数据信息并传递给微处理器模块；所述的微处理器模块还用来分析处理主回路正极电流采集模块和主回路负极电流采集模块所传递的电流数据信息，并输出相应的通断命令信号传递给主回路开关驱动模块；当工作直流电源的正极与负极电流差值大于设定值时，微处理器模块输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块使其断开主回路电子开关。

进一步，所述的微处理器模块上还连接有过流检测模块，该过流检测模块用来采集第一功率管模块的集电极端的电流并传递给微处理器模块，当微处理器模块判断电流值大于设定值时，微处理器模块输出关断命令信号传递给第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块控制双绕组电机停止动作和/或主回路开关驱动模块切断主回路。

进一步，所述的微处理器模块上还连接有CAN总线通讯模块，该CAN总线通讯模块用来将微处理器模块的分析处理的状态参数和故障信息传递给电动汽车的车辆仪表。

进一步，所述的电动汽车的主回路上并联连接有直流/直流转换模块，该直流/直流转换模块用来给电动汽车的负载电器提供电源。

进一步，所述的电源模块包括供电电源和电性连接微处理器模块的稳压模块，该供电电源为预供电源模块和/或直流/直流转换模块，预供电源模块和/或直流/直流转换模块的电源输出端与稳压模块电性连接。预供电源模块在主回路没有导通前通过稳压模块为微处理器模块等提供工作电源。

进一步，微处理器模块判断：当有充电器电压且工作直流电源电压正常时则输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块关断主回路电子开关和输出相应的导通命令信号传递给充电开关驱动模块导通充电回路电子开关；当工作直流电源电压大于最大设定值或小于最小设定值时则输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块关断主回路电子开关和输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块关断充电回路电子开关；当无充电器电压且工作直流电源电压正常，同时电动汽车的启动开关闭合时，则输出相应的导通命令信号传递给主回路开关驱动模块导通主回路电子开关和输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块关断充电回路电子开关；当无充电器电压且工作直流电源电压正常，同时电动汽车的启动开关闭合时，则输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块关断主回路电子开关和输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块关断充电回路电子开关。

进一步，所述的微处理器模块上连接有接入电动汽车双绕组电机的霍尔传感器，该霍尔传感器用来将双绕组电机的转速信号实时传递给微处理器模块。

本发明还提供了一种电动汽车控制器的双驱动控制方法，当微处理器模块根据启动开关和霍尔传感器的信号判断出电动汽车正起步时，微处理器模块输出逻辑命令信号使第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块同时导通，发挥双绕组电机的低速大转矩性能；当微处理器模块通过霍尔传感器检测出车辆速度达到一定值后，微处理器模块根据第一功率管模块和第二功率管模块的温度确定只开启温度较低的第一功率管模块或第二功率管模块驱动双绕线电机输出；当第一功率管模块和第二功率管模块其中有一路出现故障时切断相对应的第一全桥驱动模块或第二全桥驱动模块，开启另一路全桥驱动模块，保证电动汽车在维修前正常行驶；当微处理器模块检查到电动汽车载荷或爬坡时开启第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块为电动汽车提供足够的扭矩；当微处理器模块检测到故障时，微处理器模块自动进入应急运行程序，通过第一全桥驱动模块控制第一功率管模块和通过第二全桥驱动模块控制第二功率模块，降低双绕组电机的转速，同时输出状态参数和故障信息传递给CAN总线通信模块。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：

1、具有工作直流电源反接保护功能，当工作直流电源的正极与负极反接时，微处理器模块通过电压采集模块采集到工作直流电源的电压有异常，则输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块关断主回路电子开关和输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块关断充电回路电子开关，主回路和充电回路均不工作，防止了意外工作直流电源反接时导致的控制器损坏及火灾发生。

2、充电器保护功能，充电时，微处理器模块通过电压采集模块检测到有充电器电压且工作直流电源电压正常时则输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块关断主回路电子开关和输出相应的导通命令信号传递给充电开关驱动模块导通充电回路电子开关，只接通充电回路，主回路不接通，防止了充电时大电流输出损坏充电器的现象。

3、工作直流电源过压、欠压保护：当工作直流电源电压大于最大设定值或小于最小设定值时则输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块关断主回路电子开关和输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块关断充电回路电子开关，控制器关闭充电电路和主电路，防止了过电压或欠电压损坏控制器的现象。

4、漏电检测：采集充电器的正极与负极电流，当充电器的正极与充电器的负极的电流差值大于设定值时，微处理器模块输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块使其断开充电回路电子开关，同时输出漏电故障信息到CAN通信模块，采集主回路电源的正极与负极电流，当工作直流电源的正极与负极电流差值大于设定值时，微处理器模块输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块使其断开主回路电子开关，同时输出漏电故障信息到CAN通信模块。

5、双驱动输出，根据电动汽车的运行工况，动态自动确定单驱动输出或是双驱动输出，车辆在平坦路面行驶时启用单系统驱动输出，车辆在起步、载物和爬坡等大负荷运行时采用双驱动输出，若其中一路驱动故障时切断该驱动输出，开启另一驱动输出，直到故障解除。

6、微处理器器上连接的各驱动模块故障或是调速部件、刹车部件、电机霍尔部件故障时，本控制器自动进入应急运行程序，降低车辆速度，使车辆能行驶到修理店，同时输出故障信息和应急信息到CAN通信模块。

7、过电流保护，微处理器模块检测到主回路中异常过电流（电机绕组短路、功率管模块部分失效等）时，微处理器模块输出关断命令信号传递给第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块控制双绕组电机停止动作和输出关断命令信号给主回路开关驱动模块切断主回路，实现过电流双重开关关断保护，或者是微处理器模块输出关断命令信号传递给第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块控制双绕组电机停止动作，或者是微处理器模块输出关断命令信号直接给主回路开关驱动模块切断主回路，实现过电流单重开关关断保护。

8、集成直流/直流转换模块，由本控制器输出车辆喇叭、照明等设施的电源，提高车辆集成度。

9、集成CAN通信，实时输出系统状态参数及故障信息到车辆仪表，供用户观测及故障诊断。

附图说明

图1为本发明的电动汽车控制器的原理框图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，

如图1所示，一种电动汽车控制器，它包括微处理器模块、输入信号采集模块、第一功率管模块、第二功率管模块、电压采集模块、主回路电子开关、充电回路电子开关和用来给微处理器模块提供电源的电源模块，所述的微处理器模块上分别连接有第一全桥驱动模块、第二全桥驱动模块、充电开关驱动模块和主回路开关驱动模块，电动汽车的充电回路主要由电动汽车充电器、充电回路电子开关、工作直流电源电性连接而成，电动汽车的主回路主要由电动汽车的工作直流电源、主回路电子开关、第一功率管模块、第二功率管模块电性连接而成；所述的输入信号采集模块用来采集电动汽车的调速开关、启动开关、倒档开关和刹车开关的开关量信号并传递给微处理器模块；所述的第一功率管模块的基极与第一全桥驱动模块电性连接，其发射极与电动汽车的双绕组电机的一绕组电性连接，其集电极接入主回路中，第一功率管模块用来接收第一全桥驱动模块的驱动信号并控制双绕组电机的动作状态；所述的第二功率管模块的基极与第二全桥驱动模块电性连接，其发射极与电动汽车的双绕组电机的另一绕组电性连接，其集电极接入主回路中，第二功率管模块用来接收第二全桥驱动模块的驱动信号并进一步控制双绕组电机的动作状态；所述的电压采集模块分别用来采集电动汽车充电器一极的电压数据信息和采集电动汽车工作直流电源一极的电压数据信息并将它们传递给微处理器模块；所述的主回路电子开关用来接收主回路开关驱动模块的驱动信号并控制主回路的通断；所述的充电回路电子开关用来接收充电开关驱动模块的驱动信号并控制充电回路的通断；所述的微处理器模块用来分析处理输入信号采集模块所传递的开关量信号并输出相应的逻辑命令信号传递给第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块；所述的微处理器模块还用来分析处理电压采集模块所传递的各电压数据信息并输出相应的通断命令信号传递给主回路开关驱动模块和充电开关驱动模块。本控制器具有工作直流电源反接保护功能，当工作直流电源的正极与负极反接时，微处理器模块通过电压采集模块采集到工作直流电源的电压有异常，则输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块关断主回路电子开关和输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块关断充电回路电子开关，主回路和充电回路均不工作，防止了意外工作直流电源反接时导致的控制器损坏及火灾发生。本控制器具备充电器保护功能，充电时，微处理器模块通过电压采集模块检测到有充电器电压且工作直流电源电压正常时则输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块关断主回路电子开关和输出相应的导通命令信号传递给充电开关驱动模块导通充电回路电子开关，只接通充电回路，主回路不接通，防止了充电时大电流输出损坏充电器的现象。本控制器具备工作直流电源过压、欠压保护功能：当工作直流电源电压大于最大设定值或小于最小设定值时则输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块关断主回路电子开关和输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块关断充电回路电子开关，控制器关闭充电电路和主电路，防止了过电压或欠电压损坏控制器的现象。本控制器使电动汽车具备双驱动输出功能，根据电动汽车的运行工况，动态自动确定单驱动输出或是双驱动输出，车辆在平坦路面行驶时启用单系统驱动输出，车辆在起步、载物和爬坡等大负荷运行时采用双驱动输出，若其中一路驱动故障时切断该驱动输出，开启另一驱动输出，直到故障解除。

为了使本控制器具备充电回路漏电保护功能，如图1所示，微处理器模块上还连接有充电回路漏电检测模块，该充电回路漏电检测模块包括充电正极电流采集模块和充电负极电流采集模块；充电正极电流采集模块用来采集电动汽车充电器正极的电流数据信息并传递给微处理器模块；充电负极电流采集模块用来采集电动汽车充电器负极的电流数据信息并传递给微处理器模块；所述的微处理器模块还用来分析处理充电正极电流采集模块和充电负极电流采集模块所传递的电流数据信息，并输出相应的通断命令信号传递给充电开关驱动模块；当充电器的正极与充电器的负极的电流差值大于设定值时，微处理器模块输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块使其断开充电回路电子开关。

为了使本控制器具备主回路漏电包括功能，如图1所示，微处理器模块上还连接有主回路漏电检测模块，该主回路漏电检测模块包括主回路正极电流采集模块和主回路负极电流采集模块；主回路正极电流采集模块用来采集电动汽车的工作直流电源正极的电流数据信息并传递给微处理器模块；主回路负极电流采集模块用来采集电动汽车的工作直流电源负极的电流数据信息并传递给微处理器模块；所述的微处理器模块还用来分析处理主回路正极电流采集模块和主回路负极电流采集模块所传递的电流数据信息，并输出相应的通断命令信号传递给主回路开关驱动模块；当工作直流电源的正极与负极电流差值大于设定值时，微处理器模块输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块使其断开主回路电子开关。

为了使本控制器具备过电流保护功能，如图1所示，微处理器模块上还连接有过流检测模块，该过流检测模块用来采集第一功率管模块的集电极端的电流并传递给微处理器模块，当微处理器模块判断电流值大于设定值时，微处理器模块输出关断命令信号传递给第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块控制双绕组电机停止动作和/或主回路开关驱动模块切断主回路。

为了使本控制器具备CAN总线通信功能，如图1所示，微处理器模块上还连接有CAN总线通讯模块，该CAN总线通讯模块用来将微处理器模块的分析处理的状态参数和故障信息传递给电动汽车的车辆仪表。

为了使本控制器能够直接给低压照明等负载电器供电，如图1所示，电动汽车的主回路上并联连接有直流/直流转换模块，该直流/直流转换模块的输出端电性连接电动汽车的照明负载等负载设备后接到工作直流电源的另一极上。

如图1所示，所述的电源模块包括供电电源和电性连接微处理器模块的稳压模块，该供电电源为预供电源模块和/或直流/直流转换模块，预供电源模块和/或直流/直流转换模块的电源输出端与稳压模块电性连接，预供电源模块在主回路没有导通前通过稳压模块为微处理器模块等提供工作电源。

微处理器模块判断：当有充电器电压且工作直流电源电压正常时则输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块关断主回路电子开关和输出相应的导通命令信号传递给充电开关驱动模块导通充电回路电子开关；当工作直流电源电压大于最大设定值或小于最小设定值时则输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块关断主回路电子开关和输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块关断充电回路电子开关；当无充电器电压且工作直流电源电压正常，同时电动汽车的启动开关闭合时，则输出相应的导通命令信号传递给主回路开关驱动模块导通主回路电子开关和输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块关断充电回路电子开关；当无充电器电压且工作直流电源电压正常，同时电动汽车的启动开关闭合时，则输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块关断主回路电子开关和输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块关断充电回路电子开关。

如图1所示，微处理器模块上连接有接入电动汽车双绕组电机的霍尔传感器，该霍尔传感器用来将双绕组电机的转速信号实时传递给微处理器模块。

一种电动汽车控制器的双驱动控制方法，当微处理器模块根据启动开关和霍尔传感器的信号判断出电动汽车正起步时，微处理器模块输出逻辑命令信号使第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块同时导通，发挥双绕组电机的低速大转矩性能；当微处理器模块通过霍尔传感器检测出车辆速度达到一定值后，微处理器模块根据第一功率管模块和第二功率管模块的温度确定只开启温度较低的第一功率管模块或第二功率管模块驱动双绕线电机输出；当第一功率管模块和第二功率管模块其中有一路出现故障时切断相对应的第一全桥驱动模块或第二全桥驱动模块，开启另一路全桥驱动模块，保证电动汽车在维修前正常行驶；当微处理器模块检查到电动汽车载荷或爬坡时开启第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块为电动汽车提供足够的扭矩；当微处理器模块检测到故障时，微处理器模块自动进入应急运行程序，通过第一全桥驱动模块控制第一功率管模块和通过第二全桥驱动模块控制第二功率模块，降低双绕组电机的转速，同时输出状态参数和故障信息传递给CAN总线通信模块。                                                                                                  

充电回路电子开关是充电时的开关和通道，主回路电子开关是电机驱动时工作直流电源的开关和通道。充电回路电子开关和主回路电子开关主要由两组背靠背的功率管及外围电路组成，功率管可以是MOS管或IGBT管，充电开关驱动模块和主回路开关驱动模块可以采用隔离驱动。

预供电源模块为控制器提供弱电电源，直流/直流转换模块为车辆喇叭、照明等设施提供低压电源。预供电源模块和直流/直流转换模块采用开关电源，保证系统既能适应较宽的输入电压又能输出稳定的输出电压。直流/直流转换模块和预供电源模块在给稳压模块供电，两者是并联关系，对于稳压模块，只要直流/直流转换模块和预供电源模块其中有一路工作，稳压模块就输出电压为微处理器模块等提供工作电源。

第一功率管模块和第二功率管模块所用功率管可以是MOS管或IGBT管，第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块可以是自举式的分离元件或是驱动IC组成或是采用变压器隔离驱动。

漏电检测模块中的充电正极电流采集模块、充电负极电流采集模块、主回路正极电流采集模块和主回路负极电流采集模块可以是霍尔式电流传感器输出比较模式或是激励线圈脉冲输出比较模式。

过流检测模块可以是霍尔式电流传感器输出或是电阻压降输出模式。

以上所述的具体实施例，对本发明的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车控制器，其特征在于：它包括微处理器模块、输入信号采集模块、第一功率管模块、第二功率管模块、电压采集模块、主回路电子开关、充电回路电子开关和用来给微处理器模块提供电源的电源模块，所述的微处理器模块上分别连接有第一全桥驱动模块、第二全桥驱动模块、充电开关驱动模块和主回路开关驱动模块，电动汽车的充电回路主要由电动汽车充电器、充电回路电子开关、工作直流电源电性连接而成，电动汽车的主回路主要由电动汽车的工作直流电源、主回路电子开关、第一功率管模块、第二功率管模块电性连接而成；

所述的输入信号采集模块用来采集电动汽车的调速开关、启动开关、倒档开关和刹车开关的开关量信号并传递给微处理器模块；

所述的第一功率管模块的基极与第一全桥驱动模块电性连接，其发射极与电动汽车的双绕组电机的一绕组电性连接，其集电极接入主回路中，第一功率管模块用来接收第一全桥驱动模块的驱动信号并控制双绕组电机的动作状态；

所述的第二功率管模块的基极与第二全桥驱动模块电性连接，其发射极与电动汽车的双绕组电机的另一绕组电性连接，其集电极接入主回路中，第二功率管模块用来接收第二全桥驱动模块的驱动信号并进一步控制双绕组电机的动作状态；

所述的电压采集模块分别用来采集电动汽车充电器一极的电压数据信息和采集电动汽车工作直流电源一极的电压数据信息并将它们传递给微处理器模块；

所述的主回路电子开关用来接收主回路开关驱动模块的驱动信号并控制主回路的通断；

所述的充电回路电子开关用来接收充电开关驱动模块的驱动信号并控制充电回路的通断；

所述的微处理器模块用来分析处理输入信号采集模块所传递的开关量信号并输出相应的逻辑命令信号传递给第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块；所述的微处理器模块还用来分析处理电压采集模块所传递的各电压数据信息并输出相应的通断命令信号传递给主回路开关驱动模块和充电开关驱动模块。

2.根据权利要求1所述的电动汽车控制器，其特征在于：所述的微处理器模块上还连接有充电回路漏电检测模块，该充电回路漏电检测模块包括充电正极电流采集模块和充电负极电流采集模块；充电正极电流采集模块用来采集电动汽车充电器正极的电流数据信息并传递给微处理器模块；充电负极电流采集模块用来采集电动汽车充电器负极的电流数据信息并传递给微处理器模块；所述的微处理器模块还用来分析处理充电正极电流采集模块和充电负极电流采集模块所传递的电流数据信息，并输出相应的通断命令信号传递给充电开关驱动模块。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车控制器，其特征在于：所述的微处理器模块上还连接有主回路漏电检测模块，该主回路漏电检测模块包括主回路正极电流采集模块和主回路负极电流采集模块；主回路正极电流采集模块用来采集电动汽车的工作直流电源正极的电流数据信息并传递给微处理器模块；主回路负极电流采集模块用来采集电动汽车的工作直流电源负极的电流数据信息并传递给微处理器模块；所述的微处理器模块还用来分析处理主回路正极电流采集模块和主回路负极电流采集模块所传递的电流数据信息，并输出相应的通断命令信号传递给主回路开关驱动模块。

4.根据权利要求1所述的电动汽车控制器，其特征在于：所述的微处理器模块上还连接有过流检测模块，该过流检测模块用来采集第一功率管模块的集电极端的电流并传递给微处理器模块。

5.根据权利要求1所述的电动汽车控制器，其特征在于：所述的微处理器模块上还连接有CAN总线通讯模块，该CAN总线通讯模块用来将微处理器模块的分析处理的状态参数和故障信息传递给电动汽车的车辆仪表。

6.根据权利要求1所述的电动汽车控制器，其特征在于：所述的电动汽车的主回路上并联连接有直流/直流转换模块，该直流/直流转换模块用来给电动汽车的负载电器提供电源。

7.根据权利要求6所述的电动汽车控制器，其特征在于：所述的电源模块包括供电电源和电性连接微处理器模块的稳压模块，该供电电源为预供电源模块和/或直流/直流转换模块，预供电源模块和/或直流/直流转换模块的电源输出端与稳压模块电性连接。

8.根据权利要求1所述的电动汽车控制器，其特征在于：微处理器模块判断：当有充电器电压且工作直流电源电压正常时则输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块关断主回路电子开关和输出相应的导通命令信号传递给充电开关驱动模块导通充电回路电子开关；当工作直流电源电压大于最大设定值或小于最小设定值时则输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块关断主回路电子开关和输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块关断充电回路电子开关；当无充电器电压且工作直流电源电压正常，同时电动汽车的启动开关闭合时，则输出相应的导通命令信号传递给主回路开关驱动模块导通主回路电子开关和输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块关断充电回路电子开关；当无充电器电压且工作直流电源电压正常，同时电动汽车的启动开关闭合时，则输出相应的关断命令信号传递给主回路开关驱动模块关断主回路电子开关和输出相应的关断命令信号传递给充电开关驱动模块关断充电回路电子开关。

9.根据权利要求1所述的电动汽车控制器，其特征在于：所述的微处理器模块上连接有接入电动汽车双绕组电机的霍尔传感器，该霍尔传感器用来将双绕组电机的转速信号实时传递给微处理器模块。

10.一种电动汽车控制器的双驱动控制方法，其特征在于：当微处理器模块根据启动开关和霍尔传感器的信号判断出电动汽车正起步时，微处理器模块输出逻辑命令信号使第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块同时导通，发挥双绕组电机的低速大转矩性能；当微处理器模块通过霍尔传感器检测出车辆速度达到一定值后，微处理器模块根据第一功率管模块和第二功率管模块的温度确定只开启温度较低的第一功率管模块或第二功率管模块驱动双绕线电机输出；当第一功率管模块和第二功率管模块其中有一路出现故障时切断相对应的第一全桥驱动模块或第二全桥驱动模块，开启另一路全桥驱动模块，保证电动汽车在维修前正常行驶；当微处理器模块检查到电动汽车载荷或爬坡时开启第一全桥驱动模块和第二全桥驱动模块为电动汽车提供足够的扭矩；当微处理器模块检测到故障时，微处理器模块自动进入应急运行程序，通过第一全桥驱动模块控制第一功率管模块和通过第二全桥驱动模块控制第二功率模块，降低双绕组电机的转速，同时输出状态参数和故障信息传递给CAN总线通信模块。