CN219866116U - 一种轴向运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于运动机构领域，特别涉及到了一种轴向运动机构，该机构包括有控制件、丝杆、固定座、滑块；固定座上设置有螺纹套，螺纹套两侧均设置有导轨组件，导轨组件与螺纹套之间形成有第一滑动槽；滑块下侧设置有第二滑动槽，第二滑动槽两侧均设置有滑动部，两个滑动部外侧面设置有导轨槽；螺纹套活动设置在第二滑动槽内，第二滑动槽两侧的滑动部分别活动设置在螺纹套两侧的第一滑动槽内，导轨组件与对应的滑动部上的导轨槽活动连接；丝杆可旋转式活动设置在第二滑动槽内，且丝杆穿过螺纹套以与螺纹套传动连接。在本实用新型中，滑块在固定座上的运动更加平衡、稳定，在滑块带动外部设备进行运动时，外部设备的运动的稳定性更高。

Description

一种轴向运动机构

技术领域

本实用新型属于运动机构领域，特别涉及到了一种轴向运动机构。

背景技术

轴向运动机构为用于驱动安装在其上面的外部设备进行轴向运动的机构；其中，驱动结构和丝杆结构组合所构成的机构即为常用的一种运动机构，外部设备安装在丝杆结构上，驱动结构驱动丝杆结构旋转，而丝杆结构通过旋转以带动安装在其上的外部设备进行运动；而这运动过程，为了保证外部设备运动的稳定性，往往还会设置有导轨结构，用于引导和限制外部设备的运动方向。

如在先专利公开了一种直线运动机构(申请号为CN202111597534.3)，包括丝杆、导轨、滑座和连接件。丝杆上设有螺母座，螺母座与丝杆传动连接，导轨设置于丝杆的一侧并与丝杆平行，滑座滑动连接于导轨；连接件包括多个薄片，多个薄片沿垂直于导轨的方向堆叠，每个薄片均包括第一部分和第二部分，每个薄片的第一部分均固定于螺母座，第二部分均固定于滑座。然而在该运动机构，存在有以下缺点：1、该运动机构仅在丝杆一侧设置有导轨结构，其对于运动方向的引导和限制相对不够，使得整体运动的稳定性相对较差；2、该运动机构整体不够紧凑，空间占用体积较大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种轴向运动机构，该运动机构在驱动外部设备进行运动时，其稳定性更高。

本实用新型的另一个目的在于提供一种轴向运动机构，该运动机构的整体结构更加紧凑，空间占用体积更小。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种轴向运动机构，该机构包括有控制件、丝杆、固定座、滑块；其特征在于，所述固定座上设置有螺纹套，所述螺纹套两侧均设置有导轨组件，所述导轨组件与螺纹套之间形成有第一滑动槽；所述滑块下侧设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽两侧均设置有滑动部，两个所述滑动部外侧面设置有导轨槽；所述螺纹套活动设置在第二滑动槽内，所述第二滑动槽两侧的滑动部分别活动设置在螺纹套两侧的第一滑动槽内，所述导轨组件与对应的滑动部上的导轨槽活动连接；所述丝杆可旋转式活动设置在第二滑动槽内，且所述丝杆穿过螺纹套以与螺纹套传动连接；所述丝杆一端贯穿滑块显露于外，且所述控制件与丝杆该一端驱动连接，驱动丝杆在滑块内旋转。

在该运动机构中，滑块上可以安装有外部设备，首先控制件控制丝杆旋转，而丝杆旋转时，通过与螺纹套的配合传动，使得滑块在固定座内进行运动；而此时，基于螺纹套左右两侧的导轨槽和导轨组件的配合，使得滑块在固定座上的运动更加平衡、稳定，在滑块带动外部设备进行运动时，外部设备的运动的稳定性更高。而基于螺纹套与第二滑动槽配合、两个第一滑动槽与两个滑动部配合，使得该运动机构整体结构更加集成，结构更加紧凑，空间占用体积更小。

进一步的，所述滑动部外侧面平行设置有两个所述导轨槽，所述导轨组件与对应的滑动部上的两个所述导轨槽均活动连接。一个导轨组件与两个导轨槽的配合，使得滑块在运动的时候，稳定性进一步提高。

进一步的，所述控制件为手轮。手轮可以手动转动丝杆，实现手动控制。

进一步的，所述控制件为电机。电机可以自动转动丝杆，实现电动控制。

进一步的，所述丝杆一端或者两端套接有轴承，所述丝杆一端或者两端通过轴承以与滑块可旋转式活动连接，且丝杆一端贯穿滑块显露于外。轴承的设置，使得丝杆在滑块上的活动更加稳定。

进一步的，所述导轨组件包括有滚珠回流器和导轨安装部，所述导轨安装部固定设置在固定座上，所述滚珠回流器设置在导轨安装部上；所述滚珠回流器上活动设置有滚珠，所述滚珠回流器的滚珠活动设置在对应的滑动部上的导轨槽内。滚珠回流器和滚珠的设置，通过滚珠与导轨槽的配合，可以有效地减少滑块与固定座之间活动时的摩擦力，且有效地起到了引导作用。

进一步的，所述导轨安装部上侧固定设置有防止滚珠回流器脱离的防脱部，所述防脱部与导轨安装部之间形成有用于安装滚珠回流器的回流器安装槽，所述滚珠回流器设置在回流器安装槽内，所述防脱部抵持在滚珠回流器上侧。

进一步的，所述防脱部上设置有尺寸刻度。尺寸刻度的设置，可以更加精准地控制滑块的运动距离，其中滑块上可以设置对应的刻度。

进一步的，所述滚珠回流器下侧设置有定位安装部，所述定位安装部上设置有第一锁紧孔，所述回流器安装槽下侧设置有定位安装槽，所述固定座下侧设置有贯穿至定位安装槽内的第二锁紧孔，所述定位安装部设置在定位安装槽内，所述第一锁紧孔与第二锁紧孔对应；所述导轨安装部侧面设置有贯穿至回流器安装槽的抵持孔；所述抵持孔内活动设置有抵持件，所述抵持件抵持在滚珠回流器上；所述第二锁紧孔内设置有锁紧件，所述锁紧件穿过第二锁紧孔以活动设置在第一锁紧孔内。该滚珠回流器进行安装时，首先将滚珠回流器安装在回流器安装槽内，定位安装部对准定位安装槽，首先通过活动锁紧件抵持在滚珠回流器上，以调节滚珠回流器与滑块之间的距离，在调节完成之后，通过活动锁紧件以将滚珠回流器进行锁紧。上述结构设置，使得滚珠回流器的安装和位置调节更加方便。

进一步的，所述滚珠回流器内设置有循环通道，所述滚珠回流器侧面设置有滚珠槽，所述滚珠槽两端与循环通道两端接通，所述滚珠槽与导轨槽位置对应且适配，所述滚珠数量为多个，多个滚珠活动设置在循环通道和滚珠槽内，且位于滚珠槽内的滚珠同时与导轨槽活动连接。滚珠可以在循环通道内和滚珠槽内循环流动，而滚珠运动至滚珠槽内时，滚珠同时与导轨槽活动连接；以通过滚珠，有效地减少滑块与固定座之间活动时的摩擦力，且有效地起到了引导作用。

本实用新型的有益效果在于，在该运动机构中，滑块上可以安装有外部设备，首先控制件控制丝杆旋转，而丝杆旋转时，通过与螺纹套的配合传动，使得滑块在固定座内进行运动；而此时，基于螺纹套左右两侧的导轨槽和导轨组件的配合，使得滑块在固定座上的运动更加平衡、稳定，在滑块带动外部设备进行运动时，外部设备的运动的稳定性更高。而基于螺纹套与第二滑动槽配合、两个第一滑动槽与两个滑动部配合，使得该运动机构整体结构更加集成，结构更加紧凑，空间占用体积更小。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型爆炸图。

图4是本实用新型横向剖视的剖视图。

图5是本实用新型纵向剖视的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-5，本实施例提供一种轴向运动机构，该机构包括有控制件1、丝杆2、固定座3、滑块4；其特征在于，固定座3上设置有螺纹套31，螺纹套31两侧均设置有导轨组件5，导轨组件5与螺纹套31之间形成有第一滑动槽32；滑块4下侧设置有第二滑动槽41，第二滑动槽41两侧均设置有滑动部42，两个滑动部42外侧面设置有导轨槽43；螺纹套31活动设置在第二滑动槽41内，第二滑动槽41两侧的滑动部42分别活动设置在螺纹套31两侧的第一滑动槽32内，导轨组件5与对应的滑动部42上的导轨槽43活动连接；丝杆2可旋转式活动设置在第二滑动槽41内，且丝杆2穿过螺纹套31以与螺纹套31传动连接；丝杆2一端贯穿滑块4显露于外，且控制件1与丝杆2该一端驱动连接，驱动丝杆2在滑块4内旋转。滑块上设置有用于安装外部结构的安装位6。

在本实施例中，滑动部42外侧面平行设置有两个导轨槽43，导轨组件5与对应的滑动部42上的两个导轨槽43均活动连接。

在本实施例中，控制件1为手轮。

在本实施例中，丝杆2一端或者两端套接有轴承21，丝杆2一端或者两端通过轴承21以与滑块4可旋转式活动连接，且丝杆2一端贯穿滑块4显露于外。

在本实施例中，导轨组件5包括有滚珠回流器51和导轨安装部52，导轨安装部52固定设置在固定座3上，滚珠回流器51设置在导轨安装部52上；滚珠回流器51上活动设置有滚珠512，滚珠回流器51的滚珠512活动设置在对应的滑动部42上的导轨槽43内。

在本实施例中，导轨安装部52上侧固定设置有防止滚珠回流器51脱离的防脱部53，防脱部53与导轨安装部52之间形成有用于安装滚珠回流器51的回流器安装槽54，滚珠回流器51设置在回流器安装槽54内，防脱部53抵持在滚珠回流器51上侧。

在本实施例中，防脱部53上设置有尺寸刻度。

在本实施例中，滚珠回流器51下侧设置有定位安装部511，定位安装部511上设置有第一锁紧孔，回流器安装槽54下侧设置有定位安装槽541，固定座3下侧设置有贯穿至定位安装槽541内的第二锁紧孔55，定位安装部511设置在定位安装槽541内，第一锁紧孔与第二锁紧孔55对应；导轨安装部52侧面设置有贯穿至回流器安装槽54的抵持孔56；抵持孔56内活动设置有抵持件，抵持件抵持在滚珠回流器51上；第二锁紧孔55内设置有锁紧件，锁紧件穿过第二锁紧孔55以活动设置在第一锁紧孔内。锁紧件和抵持件均可以为螺丝。

在本实施例中，滚珠回流器51内设置有循环通道513，滚珠回流器51侧面设置有滚珠槽514，滚珠槽514两端与循环通道两端接通，滚珠槽514与导轨槽43位置对应且适配，滚珠512数量为多个，多个滚珠512活动设置在循环通道513和滚珠槽514内，且位于滚珠槽514内的滚珠512同时与导轨槽43活动连接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴向运动机构，该机构包括有控制件、丝杆、固定座、滑块；其特征在于，所述固定座上设置有螺纹套，所述螺纹套两侧均设置有导轨组件，所述导轨组件与螺纹套之间形成有第一滑动槽；所述滑块下侧设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽两侧均设置有滑动部，两个所述滑动部外侧面设置有导轨槽；所述螺纹套活动设置在第二滑动槽内，所述第二滑动槽两侧的滑动部分别活动设置在螺纹套两侧的第一滑动槽内，所述导轨组件与对应的滑动部上的导轨槽活动连接；所述丝杆可旋转式活动设置在第二滑动槽内，且所述丝杆穿过螺纹套以与螺纹套传动连接；所述丝杆一端贯穿滑块显露于外，且所述控制件与丝杆该一端驱动连接，驱动丝杆在滑块内旋转。

2.根据权利要求1所述的一种轴向运动机构，其特征在于，所述滑动部外侧面平行设置有两个所述导轨槽，所述导轨组件与对应的滑动部上的两个所述导轨槽均活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴向运动机构，其特征在于，所述控制件为手轮。

4.根据权利要求1所述的一种轴向运动机构，其特征在于，所述控制件为电机。

5.根据权利要求1所述的一种轴向运动机构，其特征在于，所述丝杆一端或者两端套接有轴承，所述丝杆一端或者两端通过轴承以与滑块可旋转式活动连接，且丝杆一端贯穿滑块显露于外。

6.根据权利要求1所述的一种轴向运动机构，其特征在于，所述导轨组件包括有滚珠回流器和导轨安装部，所述导轨安装部固定设置在固定座上，所述滚珠回流器设置在导轨安装部上；所述滚珠回流器上活动设置有滚珠，所述滚珠回流器的滚珠活动设置在对应的滑动部上的导轨槽内。

7.根据权利要求6所述的一种轴向运动机构，其特征在于，所述导轨安装部上侧固定设置有防止滚珠回流器脱离的防脱部，所述防脱部与导轨安装部之间形成有用于安装滚珠回流器的回流器安装槽，所述滚珠回流器设置在回流器安装槽内，所述防脱部抵持在滚珠回流器上侧。

8.根据权利要求7所述的一种轴向运动机构，其特征在于，所述防脱部上设置有尺寸刻度。

9.根据权利要求7所述的一种轴向运动机构，其特征在于，所述滚珠回流器下侧设置有定位安装部，所述定位安装部上设置有第一锁紧孔，所述回流器安装槽下侧设置有定位安装槽，所述固定座下侧设置有贯穿至定位安装槽内的第二锁紧孔，所述定位安装部设置在定位安装槽内，所述第一锁紧孔与第二锁紧孔对应；所述导轨安装部侧面设置有贯穿至回流器安装槽的抵持孔；所述抵持孔内活动设置有抵持件，所述抵持件抵持在滚珠回流器上；所述第二锁紧孔内设置有锁紧件，所述锁紧件穿过第二锁紧孔以活动设置在第一锁紧孔内。

10.根据权利要求6所述的一种轴向运动机构，其特征在于，所述滚珠回流器内设置有循环通道，所述滚珠回流器侧面设置有滚珠槽，所述滚珠槽两端与循环通道两端接通，所述滚珠槽与导轨槽位置对应且适配，所述滚珠数量为多个，多个滚珠活动设置在循环通道和滚珠槽内，且位于滚珠槽内的滚珠同时与导轨槽活动连接。