CN219865903U - 一种可消除间隙的滑台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可消除间隙的滑台结构，该可消除间隙的滑台结构包括安装于基体上的滑台，且该滑台还与基体上的导轨配合安装并可相对导轨滑动，所述滑台内侧设有可活动的滑动体，且该滑动体与滑台之间形成有间隙，所述滑台侧面设有用于顶压滑动体以驱使该滑动体贴紧导轨的调节模组。本实用新型增设了用于调整滑动体相对位置的调整模组，可以通过调节模组顶压滑动体以驱使滑动体朝导轨移动，以此使该滑动体贴紧导轨，以消除滑动体与导轨之间的间隙，以此不仅可以在一定程度降低滑台、滑动体与基体及导轨的安装要求，同时提高装配结构的精细度，还可提高直线模组运行的稳定性和运行精度，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

Description

一种可消除间隙的滑台结构

技术领域：

本实用新型涉及直线模组技术领域，特指一种可消除间隙的滑台结构，该可消除间隙的滑台结构应用于直线模组。

背景技术：

直线模组，也叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。目前的直线模组包括有基体、导轨、滑台和用于驱动该滑台移动的驱动部，其中，导轨设置于该基体上，滑台安装于该基体外部，且该滑台内的滑动体与导轨接触，且该滑台在驱动部的驱动下在导轨上滑动。

在装配过程中，必须保证滑台内的滑动体与导轨的加工精度，使装配要求较高，导致滑台内滑动体与导轨的组装较为麻烦，对生产者造成较大的困扰；如滑台的滑动体与导轨在完成安装后，二者之间会形成有间隙，这样会提供组装效率，且组装起来极为方便，但是，滑台的滑动体与导轨之间的间隙无法调节，这样会影响整个直线模组的运行精度，同样会对生产者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可消除间隙的滑台结构，该可消除间隙的滑台结构应用于直线模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该可消除间隙的滑台结构包括安装于基体上的滑台，且该滑台还与基体上的导轨配合安装并可相对导轨滑动，所述滑台内侧设有可活动的滑动体，且该滑动体与滑台之间形成有间隙，所述滑台侧面设有用于顶压滑动体以驱使该滑动体贴紧导轨的调节模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述调节模组包括若干调整螺丝；所述滑台开设有若干贯穿外壁和内壁的螺纹孔，且滑动体设有与该螺纹孔对应的容置槽，所述调整螺丝螺旋固定于螺纹孔中，且该调整螺丝端部嵌入容置槽中并顶压滑动体。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑动体由高分子材料一体成型；所述滑动体内侧面两端均成型有凸部，该凸部内侧具有与导轨贴合的滑动面。

进一步而言，上述技术方案中，所述凸部于滑动面设置有若干槽体，该槽体两端还贯穿凸部两端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑动体外侧向内开设有若掏空槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑台内侧设置有轴向分布并贯穿两端端面的镶嵌槽；所述滑动体镶嵌安装于该镶嵌槽内，且该滑台两端分别固定有第一端盖和第二端盖，该第一端盖和第二端盖分别抵压滑台两端以对滑动体形成轴向限定。

进一步而言，上述技术方案中，所述镶嵌槽上端和/或下端设置有导向槽；所述滑动体上端和/或下端设置有与导向槽对应的导向筋，该导向筋置于导向槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述导向槽的宽度尺寸大于导向筋的宽度尺寸；或者是，该导向槽的宽度尺寸与导向筋的宽度尺寸相等。

进一步而言，上述技术方案中，所述导轨通过镶嵌的方式固定于该基体的外侧；或者是，所述导轨一体成型于该基体的外侧，其中，该导轨的截面呈圆弧形或三角形。

进一步而言，上述技术方案中，所述基体内设置有用于驱动该滑台相对导轨滑动的驱动部，该驱动部为螺旋副、柔性齿带或直线电机中的任意一种。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：相对现有技术而言，本实用新型增设了用于调整滑动体相对位置的调整模组，其中，该滑动体安装于该滑台中后，该滑动体与滑台之间形成有间隙，以致使该滑台和滑动体更加快速、更加方便安装于基体上，此时，该滑动体与导轨之间也形成有间隙，此时通过调节模组顶压滑动体以驱使滑动体朝导轨移动，以此使该滑动体贴紧导轨，以消除滑动体与导轨之间的间隙，以此不仅可以在一定程度降低滑台、滑动体与基体及导轨的安装要求，同时提高装配结构的精细度，还可提高直线模组运行的稳定性和运行精度，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型装配形成的直线模组的立体图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的立体分解图；

图4是本实用新型的剖视图；

图5是本实用新型另一视角的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-5所示，为一种可消除间隙的滑台结构，该可消除间隙的滑台结构应用于直线模组，该可消除间隙的滑台结构至少包括滑台3、滑动体4和调节模组5。

所述滑台3包括安装于基体1上，且该滑台3还与基体1上的导轨2配合安装并可相对导轨2滑动，更具体而言，所述滑台3内侧设有可活动的滑动体4，该滑动体4与基体1上的导轨2配合安装后，该滑动体4与滑台3之间形成有间隙，所述调节模组5安装于该滑台3侧面，并用于顶压滑动体4以驱使该滑动体4贴紧导轨2，以消除间隙。

也就是说，相对现有技术而言，本实用新型增设了用于调整滑动体4相对位置的调整模组5，其中，该滑动体4安装于该滑台3中后，该滑动体4与滑台3之间形成有间隙，以致使该滑台3和滑动体4更加快速、更加方便安装于基体1上，此时，该滑动体4与导轨2之间也形成有间隙，此时通过调节模组5顶压滑动体4以驱使滑动体4朝导轨2移动，以此使该滑动体4贴紧导轨2，以消除滑动体4与导轨2之间的间隙，以此不仅可以在一定程度降低滑台3、滑动体4与基体1及导轨2的安装要求，同时提高装配结构的精细度，还可提高直线模组运行的稳定性和运行精度，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述基体1内设置有用于驱动该滑台3相对导轨2滑动的驱动部6，该驱动部6为螺旋副、柔性齿带或直线电机中的任意一种。于本实施例中，采用的方案是：所述驱动部6为柔性齿带。所述滑台3两侧还设置有齿带夹30，两个齿带夹30分别与柔性齿带的两端固定。

所述导轨2通过镶嵌的方式固定于该基体1的外侧；或者是，所述导轨2一体成型于该基体1的外侧，其中，该导轨2的截面呈圆弧形或三角形。于本实施例中，采用的方案是：导轨2通过镶嵌的方式固定于该基体1的外侧，该导轨2的截面呈圆弧形，其运行更加稳定。

所述滑动体4由高分子材料一体成型，且该滑动体4呈条状，其更好地安装于滑台3中。其中，所述滑台3内侧设置有轴向分布并贯穿两端端面的镶嵌槽32；所述滑动体4镶嵌安装于该镶嵌槽32内，且该滑台3两端分别固定有第一端盖33和第二端盖34，该第一端盖33和第二端盖34分别抵压滑台3两端以对滑动体4形成轴向限定，以此保证滑动体4稳定安装于滑台3内。此外，所述镶嵌槽32上端和/或下端设置有导向槽321；所述滑动体4上端和/或下端设置有与导向槽321对应的导向筋44，该导向筋44置于导向槽321中，以此可进一步增强滑动体4的装配结构，使滑动体4不易发生偏移，保证结构稳定，提高运行的稳定。

所述导向槽321的宽度尺寸大于导向筋44的宽度尺寸；或者是，该导向槽321的宽度尺寸与导向筋44的宽度尺寸相等。本实用新型中的滑动体4的数量为两个，其中，两个滑动体4均以可调节位置的方式安装于滑台3内时，所述调节模组5的数量也为两个，两个导向槽321的宽度尺寸均大于两个滑动体4上的导向筋44的宽度尺寸，以此便于滑动体4可调节相对位置的安装。另外，还可以是以下第二种方案：本实用新型中的滑动体4的数量为两个，其中，一个滑动体4以可调节位置的方式安装于滑台3内时，另一个滑动体4以不可调节位置的方式安装于滑台3内，此时所述调节模组5的数量为一个，此时，一个导向槽321的宽度尺寸大于导向筋44的宽度尺寸，以此便于一个滑动体4可调节相对位置的安装；另一个导向槽321的宽度尺寸与导向筋44的宽度尺寸相等，以此便于另一个滑动体4镶嵌固定安装。

所述滑动体4内侧面两端均成型有凸部42，该凸部42内侧具有与导轨2贴合的滑动面420，以此减少滑动体4与导轨2的接触面，从而达到减少摩擦的目的，进一步可提高运行精度。为了进一步减少滑动体4与导轨2的接触面积，本实用新型做出了以下设计：所述凸部42于滑动面420设置有若干槽体421，该槽体421两端还贯穿凸部42两端面，从而再进一步减少摩擦，再进一步可提高运行精度。

所述滑动体4外侧向内开设有若掏空槽43，以此不仅能够减少材料，还可增强抗变形能力，保证运行的稳定性和精度。

所述调节模组5包括若干调整螺丝51；所述滑台3开设有若干贯穿外壁和内壁的螺纹孔31，且滑动体4设有与该螺纹孔31对应的容置槽41，所述调整螺丝51螺旋固定于螺纹孔31中，且该调整螺丝51端部嵌入容置槽41中并顶压滑动体4，通过相对螺纹孔31旋进调整螺丝51，迫使该滑动体4朝导轨2的方向移动，以此达到消除该滑动体4与导轨2之间间隙的目的，其操作起来极为方便，且结构极为简单，成本也极低，可增强本实用新型的市场竞争力。

综上所述，相对现有技术而言，本实用新型增设了用于调整滑动体4相对位置的调整模组5，其中，该滑动体4安装于该滑台3中后，该滑动体4与滑台3之间形成有间隙，以致使该滑台3和滑动体4更加快速、更加方便安装于基体1上，此时，该滑动体4与导轨2之间也形成有间隙，此时通过调节模组5顶压滑动体4以驱使滑动体4朝导轨2移动，以此使该滑动体4贴紧导轨2，以消除滑动体4与导轨2之间的间隙，以此不仅可以在一定程度降低滑台3、滑动体4与基体1及导轨2的安装要求，同时提高装配结构的精细度，还可提高直线模组运行的稳定性和运行精度，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

此外，所述调整模组5还包括弹性体(图未示)，调整螺丝51通过弹性体51作用于滑动体4，即调整螺丝51顶在弹性体一端，该弹性体另一端与导轨2接触，并且通过弹性体51的弹性作用，使滑动体4与导轨2之间形成非刚性接触，从而确保滑动体4更好地贴紧导轨2的表面，并且可允许一定的容差，从而保证结构稳定。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种可消除间隙的滑台结构，其包括安装于基体（1）上的滑台（3），且该滑台（3）还与基体（1）上的导轨（2）配合安装并可相对导轨（2）滑动，

其特征在于：所述滑台（3）内侧设有可活动的滑动体（4），且该滑动体（4）与滑台（3）之间形成有间隙，所述滑台（3）侧面设有用于顶压滑动体（4）以驱使该滑动体（4）贴紧导轨（2）的调节模组（5）；所述调节模组（5）包括若干调整螺丝（51）；所述滑台（3）开设有若干贯穿外壁和内壁的螺纹孔（31），且滑动体（4）设有与该螺纹孔（31）对应的容置槽（41），所述调整螺丝（51）螺旋固定于螺纹孔（31）中，且该调整螺丝（51）端部嵌入容置槽（41）中并顶压滑动体（4）。

2.根据权利要求1所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述滑动体（4）由高分子材料一体成型；所述滑动体（4）内侧面两端均成型有凸部（42），该凸部（42）内侧具有与导轨（2）贴合的滑动面（420）。

3.根据权利要求2所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述凸部（42）于滑动面（420）设置有若干槽体（421），该槽体（421）两端还贯穿凸部（42）两端面。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述滑动体（4）外侧向内开设有若掏空槽（43）。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述滑台（3）内侧设置有轴向分布并贯穿两端端面的镶嵌槽（32）；所述滑动体（4）镶嵌安装于该镶嵌槽（32）内，且该滑台（3）两端分别固定有第一端盖（33）和第二端盖（34），该第一端盖（33）和第二端盖（34）分别抵压滑台（3）两端以对滑动体（4）形成轴向限定。

6.根据权利要求5所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述镶嵌槽（32）上端和/或下端设置有导向槽（321）；所述滑动体（4）上端和/或下端设置有与导向槽（321）对应的导向筋（44），该导向筋（44）置于导向槽（321）中。

7.根据权利要求6所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述导向槽（321）的宽度尺寸大于导向筋（44）的宽度尺寸；或者是，该导向槽（321）的宽度尺寸与导向筋（44）的宽度尺寸相等。

8.根据权利要求5所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述导轨（2）通过镶嵌的方式固定于该基体（1）的外侧；或者是，所述导轨（2）一体成型于该基体（1）的外侧，其中，该导轨（2）的截面呈圆弧形或三角形。

9.根据权利要求5所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述基体内设置有用于驱动该滑台（3）相对导轨（2）滑动的驱动部（6），该驱动部（6）为螺旋副、柔性齿带或直线电机中的任意一种。