CN2198653Y - 轨迹球支持架 - Google Patents

Abstract

一种轨迹球支持架，尤指一种滚珠与轨迹球同时 转，使摩擦力减至最低，并由支撑体内孔的润滑油保 持滚珠灵活滚动的支持架；其由轨迹球座、中间体座 及定位环组成；将轨迹球座及中间体座的置合面对 合，而环固条和环固槽对合环定条和环定槽；一支撑 体由支撑体槽和上盖固定，其一滚珠两侧有X、Y轴 滚轴孔；将轨迹球放入轨迹球座，定位环的定位卡板 于中间体座空段滑槽下放再旋至抵制段滑槽，使之上 接合环体与定位环接合，使轨迹球不脱出。

Description

本实用新型涉及一种轨迹球支持架，其特点为滚珠和轨迹球同时转，使摩擦力减至最低，达到最有效的转动，并由支撑体内孔所灌入的润滑液体可保持滚珠的灵活滚动，提供一摩擦度极低的实用设计。

目前传统的轨迹球支持架结构，均是将滚珠固定于座体的半圆凹槽中，以支撑轨迹球，而该滚珠自身不会自转，因此当轨迹球滚动时滚珠容易产生高温而不易散热，易造成轨迹球表面的磨损，实用性欠佳；

另外，传统的轨迹球支持架也有在单一滚轴上装设一轴承，然而此轴承仍可使轨迹球表面在长时间使用后磨损，造成轨迹球表面圆面积缩小，而使轨迹球产生轻微摇动，无法与X轴、Y轴的滚轴贴接，也造成光栅信号的读取不准确，虽可由该轴承的弹力让独立滚轴作向内倾的动作，来迫紧轨迹球贴紧X轴、Y轴的滚轴，但此结构在制作上较为麻烦、复杂，且制造成本也较高，故实用性不佳。

鉴于传统结构存在的缺点及不尽完善之处，本实用新型的目的在于提供一种轨迹球支持架，以滚珠和轨迹球同时转动，使它们之间的摩擦力减至最低，达到最有效的转动，而且在支撑滚珠的槽内灌入润滑液体，可保证滚珠灵活转动，使用更佳；而整个结构的组合，采用凸、凹配合体卡合，无需用一根螺钉，使装配简单、方便。

为实现上述目的，本实用新型提供的轨迹球支持架，包括一轨迹球座、一中间体座和一定位环；

轨迹球座上设一轨迹球槽，于槽底开设一圆孔，于槽周边上设有环固条和环固槽，于槽外侧设数个支撑座，其上面开设有支撑体槽，供一弹性支撑体放入，其端处设有置合面和置合柱，其中一置合面为弧状，并在此支撑座两侧设有X、Y轴滚轴下槽孔，其余置合面侧为平面状。

中间体座上设有上接合环体和往下延伸的固定座，其中上接合环体设空段滑槽并延伸一段设有抵制片，抵制片下方设抵制段滑槽，再于抵制片一侧设有定位槽；该固定座两对角端设有螺孔，中间设一大圆孔，于其底端设数个半圆缺槽、环定条及环定槽，在其中一半圆缺槽两侧设有X、Y轴滚轴上槽孔，在固定座内侧延伸有支撑体上盖，直到内壁侧设有数个置合面，并在置合面上设有置合凹槽，且其中位于拐角处的一置合面为弧形。

定位环为一环形定位环，在其背面设有数个定位条，于定位条一端设有定位卡板，介于定位卡板与定位环间设有定位卡槽。

由上述部件组装时，先将支撑体放入支撑体槽内，再将轨迹球座沿对称中心线放入中间体座的底部，使两者的弧形置合面及置合柱与置合凹槽相置合，以确定正确的置合位置，此时轨迹球座上的环固条和环固槽与中间体座底部的环定槽和环定条对应置合，而轨迹球座上的支撑体槽与中间体座上的支撑体上盖形成对支撑体的卡制定位，两滚轴上、下槽孔形成的两圆孔则用于穿过X、Y轴滚轴；随后将轨迹球从中间体座上面放入，由支撑体端部的数个滚珠支撑，使二者可同时转动；最后将定位环的定位卡板对准中间体座的空段滑槽放入并旋呈抵制段滑槽，使中间体座的上接合环体与定位环的定位条置合，形成对轨迹球的定位，使其不会脱出轨迹球支持架。

综观上述相关结构叙述及说明，得知本实用新型具备下列几项优点：

1、本实用新型以滚珠与轨迹球同时转，使摩擦力减至最低，达到最有效的转动，并由支撑体的内孔所灌入的润滑液体可保持滚珠的灵活滚动，一改原有高摩擦系数的结构设计。

2、本实用新型的轨迹球座与中间体座结合方式，是由置合面、置合柱及环固条与环固槽对合环定条与环定槽的结构；另外定位环置于中间体座的接合，是由定位卡板于空段滑槽下放再旋至抵制段滑槽的结合，结合上无需用任何一根螺丝。

现配合附图和具体实施例，说明本实用新型的结构、功能及特点。

图1为本实用新型的立体外观图。

图2为本实用新型的立体系统图。

图3为本实用新型的中间体背视图。

图4为本实用新型的平面剖视示意图。

图5为本实用新型的平面俯视示意图。

图6为本实用新型的组合背视图。

图7为本实用新型的应用实施例。

请参阅图1、2、3所示，本实用新型轨迹球支持架由轨迹球座1、中间体座2及定位环3组成；

轨迹球座1，设有一称之为轨迹球槽11的半圆弧形槽，于轨迹球槽11底侧设有一圆孔，轨迹球座1的圆周上设有内侧环固条12与外侧环固槽13，于轨迹球槽11外侧设有数个等距的支撑座14，其上设有一支撑体槽141，于支撑座14端部的置合面142的中线设一置合柱143，其中一置合面142成弧形，其余皆为平面构成，于支撑体槽141上置放一支撑体15，而支撑体15直径稍大于支撑体槽141，将支撑体15迫入置合，由塑胶的弹性能使支撑体15置于支撑体槽141中，支撑体15顶处设有一滚珠151，支撑体15设有内孔152用于灌入润滑液体，于其中一支撑座14两侧设有X、Y轴滚轴下槽孔16；

中间体座2，设有上接合环体21和往下延伸的固定座22；其中，上接合环体21设空段滑槽211延伸一段设有抵制片212，抵制片212下方设有抵制段滑槽213，于抵制片212侧设有定位槽214，当定位环3旋入上接合环体21时，定位卡板33于空段滑槽211下放再旋至抵制段滑槽213，使上接合环体21与定位环3接合；上接合环体21往下延伸为固定座22，固定座22两对角端设有螺孔23，提供适当位置锁合；固定座22里侧用于与轨迹球座1置合固定，故于中间设有一大圆孔24，于圆孔24开口底端处设数个半圆缺槽241，于半圆缺槽241侧设有外侧环定条242与内侧环定槽243，于其中一半圆缺槽241两侧设有X、Y轴滚轴上槽孔244，用于与X、Y轴滚轴下槽孔16相对；数个半圆缺槽241向固定座22内侧延伸设有支撑体上盖25，直到内壁侧设有数个置合面26，于置合面26上设有置合凹槽261，使之与轨迹球座1的置合柱143对合，其中位于拐角处的一置合面26为一弧形，使之与轨迹球座1的弧形置合面142对合，以便识别正确置合位置；

定位环3，为一环形，其背侧设有数个定位条31，于定位条31的端部设有定位卡板33，介于定位卡板33与定位环3间设有定位卡槽32；

现将上述元件组配后（如图1所示）的整体结构的实施例，作进一步分析说明如下：

轨迹球座1置妥，将支撑体15置入支撑体槽141内，将轨迹球座1外侧支撑座14的数个置合面142与中间体座2的固定座22内壁侧所设的数个置合面26对合，由置合柱143与置合凹槽261卡合定位，其中位于拐角处的一弧形置合面26，与支撑座14所设的弧形置合面142对合，以便识别正确置合位置，除此接合外，另有轨迹球座1圆周上所设内侧环固条12和外侧环固槽13，与中间体座2的中间大圆孔24底端缘所设外侧环定条242和内侧环定槽243相置合，而数个半圆缺槽241正是支撑体15露出滚珠151之处，支撑体15由支撑体上盖25与支撑体槽141固定，使支撑体15为固定体而使滚珠151能顺畅配合轨迹球滚动（如图4、5所示）；于其中一滚珠两侧有由X、Y轴滚轴上槽孔244与X、Y轴滚轴下槽孔16相对所成的孔，槽孔上各设一滚轴，滚动时由光栅的明灭，产生数位讯息给光栅接收装置；再将轨迹球放入轨迹球座1上，并将定位环3置于中间体座2的上接合环体21之上，由定位卡板33于空段滑槽211下放再旋至抵制段滑槽213，使上接合环体21与定位环3接合，如此轨迹球不会脱出轨迹球支持架，并达到能予以正常讯号的优异结构。

图6所示为本实用新型组合后的背示图，可更清楚了解本装置，充分表现本实用新型可运用于各个不同装置上。

图7为本实用新型应用实施例，为可将支撑体换成滚珠的结构，使本实用新型的灵活性更佳。

Claims (7)

1、一种轨迹球支持架，其特征在于：

轨迹球座，设一轨迹球槽，于槽底设一圆孔，轨迹球座圆周上设有环固条与环固槽，于轨迹球槽外侧设支撑座，并设有X、Y轴滚轴下槽孔；

中间体座，设有一接合环体和往下延伸的固定座；其中，上接合环体设空段滑槽延伸一段设有抵制片，抵制片下方设有抵制段滑槽，于抵制片侧设有定位槽；固定座两对角端设有螺孔，固定座于中间设一大圆孔，于其底端处设数个半圆缺槽、环定条及环定槽，于其中一半圆缺槽两侧设有X、Y轴滚轴上槽孔；固定座内侧延伸设有支撑体上盖，直到内壁侧设有数个置合面；

定位环，为一环形定位环，其背面设有数个定位条，于定位条的端部设有定位卡板，介于定位卡板与定位环间设有定位卡槽；

由上述元件组装，将轨迹球座与中间体座相置合，摆放好轨迹球后，再将定位环旋上即可。

2、根据权利要求1所述的轨迹球支持架，其特征在于：轨迹球槽外侧设支撑座，支撑座上设有一支撑体槽，于支撑座端处的置合面中线设一置合柱，其中一置合面为弧形，其余皆为平面构成，于支撑体槽上置放一支撑体，而支撑体直径稍大于支撑体槽。

3、根据权利要求2所述的轨迹球支持架，其特征在于：支撑体顶端设有一滚珠，支撑体设有用于灌入润滑液体的内孔，提供使滚珠不会受污物阻塞而不动的结构。

4、根据权利要求1所述的轨迹球支持架，其特征在于：当定位环放入中间体座时，定位卡板于空段滑槽下放再旋至抵制段滑槽，使抵制片位于定位卡板上方，为上接合环体与定位环接合的结构。

5、根据权利要求1所述的轨迹球支持架，其特征在于：固定座于圆开口底端处设数个半圆缺槽，提供轨迹球座与中间体座置合时，支撑体的滚珠能与轨迹球相接触的结构。

6、根据权利要求1所述的轨迹球支持架，其特征在于：固定座上的数个置合面上设有置合凹槽，且其中位于拐角处的置合面为弧形，可与支撑座的数个置合面和置合柱对应置合，为识别正确置合位置的结构。

7、根据权利要求3所述的轨迹球支持架，其特征在于：该支撑体也可换成可自由转动的滚珠。

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