CN219860321U - 一种卷筒钢丝绳防跳绳系统 - Google Patents

Abstract

涉及起重设备领域的一种卷筒钢丝绳防跳绳系统，包含PLC控制器、卷筒制动器、触控杆、定位杆、长横臂、短横臂、压绳圆杆以及立柱；长横臂的内端和立柱的顶端通过铰轴铰接，长横臂的外端与压绳圆杆的杆身固定，长横臂的外端臂身与立柱柱身之间连接有拉接弹簧；短横臂的内端与立柱的柱身固定，定位杆的上端与长横臂中部连接，定位杆的下端与短横臂的外端抵触；短横臂的中部上表面安装有限位开关，触控杆的上端与长横臂对应连接，触控杆的下端与限位开关的触点对应抵触，PLC控制器分别与限位开关和卷筒制动器对应信号连接，以在限位开关脱触和接触时分别对应控制卷筒制动器抱闸和放闸；该防跳绳系统能够降低成本，提高防跳绳及其反馈控制效果。

Description

一种卷筒钢丝绳防跳绳系统

技术领域

本实用新型涉及起重设备领域，尤其是涉及一种卷筒钢丝绳防跳绳系统。

背景技术

随着自动化、智能化工厂的发展，工厂生产线对起重机的安全和效率要求越来越高，如何有效的提高起重机的安全性和作业效率是行业发展的方向；常规的起重机一般不具有钢丝绳压绳装置和防跳绳检测系统，会经常性的出现钢丝绳跳绳，导致起重机卷筒、制动器等部件损坏，更严重者造成重物掉落，财物损坏和人员伤亡情况，使得起重机的安全运行存在着巨大的隐患；

公告号为CN212799403U的中国实用新型装置公开了一种用于双卷筒的压绳装置，设置压绳机构并将其与该起重机的控制系统电连接，当钢丝绳发生跳槽，被压绳机构的压力传感器检测到时，该压绳机构便会把信号传递给控制系统，控制系统控制整个起重机停止工作，以确保安全；其缺点在于，仅依靠压绳装置的重力来压绳，会导致压绳限位频繁误动作和难以及时复位，且受使用环境影响，压力传感器价格较贵，容易损坏，不利于长期使用反馈控制。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，解决现有的技术问题，本实用新型公开了一种卷筒钢丝绳防跳绳系统，能够降低成本，提高防跳绳及其反馈控制效果。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种卷筒钢丝绳防跳绳系统，包含PLC控制器、卷筒制动器、触控杆、定位杆、长横臂、短横臂、与卷筒同轴向且在正上方贴近卷筒的压绳圆杆，以及立设于卷筒一侧外的立柱；所述长横臂的内端和立柱的顶端通过与卷筒同轴向的铰轴对应铰接，所述长横臂的外端与压绳圆杆的杆身固定连接，所述长横臂的外端臂身与立柱柱身之间连接有拉接弹簧；所述短横臂间隔并排设于长横臂下方，所述短横臂的内端与立柱的柱身固定连接，所述定位杆的上端与长横臂中部对应连接，所述定位杆的下端与短横臂的外端对应抵触；所述短横臂的中部上表面安装有限位开关，所述触控杆的上端与长横臂对应连接，所述触控杆的下端与限位开关的触点对应抵触，所述PLC控制器分别与限位开关和卷筒制动器对应信号连接，以在限位开关脱触和接触时分别对应控制卷筒制动器抱闸和放闸。

进一步，所述长横臂和短横臂均设为包含平板部和竖板部的角钢状，所述触控杆和定位杆的上端均连接于长横臂的平板部，所述限位开关安装于短横臂的平板部上板面。

进一步，所述触控杆和定位杆均设为螺栓杆，所述长横臂设有对应螺栓杆穿过的穿孔，且位于穿孔两端的螺栓杆杆身均配设有紧定螺母。

进一步，所述拉接弹簧的静态连接长度可调。

进一步，所述立柱中部远离卷筒的一侧固定有加强块。

进一步，所述PLC控制器在限位开关复触状态设有延时程序模块。

进一步，所述压绳圆杆设为空心杆，所述空心杆内同轴向设有辊轴，所述空心杆的下部设有宽度小于辊轴直径，大于辊轴半径的长条缺口，所述空心杆的内壁顶部固定有顶头，以限制辊轴的最低点高于空心杆的最低点。

进一步，所述顶头外套有抵触辊轴的耐磨弹性套。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的卷筒钢丝绳防跳绳系统，在利用定位杆对长横臂的限位下，通过拉接弹簧拉紧长横臂，进而使得压绳圆杆能够起到更好的防跳绳效果，降低钢丝绳跳绳误动作的几率，提高钢丝绳复位的及时性；将传统范围控制的压力传感器，替换为点控的限位开关，在外部环境和频繁动作下使用寿命更高，降低了成本，且反馈控制更加简单高效，及时控制卷筒停止止损或转动安全工作，从而进一步提高起重机运行的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的实施结构示意图；

图2是所述压绳圆杆的剖视结构示意图。

图中：1、立柱；2、卷筒制动器；3、加强块；4、PLC控制器；5、铰轴；6、限位开关；7、触控杆；8、定位杆；9、长横臂；10、压绳圆杆；11、短横臂；12、拉接弹簧；13、辊轴；14、耐磨弹性套；15、顶头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

实施例一：

结合附图1所述的卷筒钢丝绳防跳绳系统，包含PLC控制器4、卷筒制动器2、触控杆7、定位杆8、长横臂9、短横臂11、与卷筒同轴向且在正上方贴近卷筒的压绳圆杆10，以及立设于卷筒一侧外的立柱1，压绳圆杆10一般距离卷筒3～4mm，能够起到跳绳压绳效果，又减少摩擦；此外，立柱1中部远离卷筒的一侧固定有加强块3，加强立柱1的结构强度，保证立柱1平衡，防止立柱1长时间一侧承重变形倾斜；长横臂9的内端和立柱1的顶端通过与卷筒同轴向的铰轴5对应铰接，使得长横臂9只能够以铰轴5为中心上下摆动，长横臂9的外端与压绳圆杆10的杆身固定连接，长横臂9的外端臂身与立柱1柱身之间连接有拉接弹簧12，通过拉接弹簧12拉紧长横臂9，进而使得压绳圆杆10能够起到更好的防跳绳效果，降低钢丝绳跳绳误动作的几率，提高钢丝绳复位的及时性；根据需要，拉接弹簧12的静态连接长度可调，也即能够调整拉接弹簧12的拉紧力；

短横臂11间隔并排设于长横臂9下方，短横臂11的内端与立柱1的柱身固定连接，定位杆8的上端与长横臂9中部对应连接，定位杆8的下端与短横臂11的外端对应抵触，通过定位杆8能够防止长横臂9过度靠近卷筒，妨碍卷筒动作；短横臂11的中部上表面安装有限位开关6，触控杆7的上端与长横臂9对应连接，触控杆7的下端与限位开关6的触点对应抵触，常态下限位开关6的触点是被抵触状态，当卷筒发生跳绳，长横臂9外端抬起，带动触控杆7上移，则限位开关6脱触；根据需要，长横臂9和短横臂11均设为包含平板部和竖板部的角钢状，保证了足够的结构强度，触控杆7和定位杆8的上端均连接于长横臂9的平板部，限位开关6安装于短横臂11的平板部上板面，安装稳固的同时，上方也能够有一定遮挡物；此外，触控杆7和定位杆8均设为螺栓杆，长横臂9设有对应螺栓杆穿过的穿孔，且位于穿孔两端的螺栓杆杆身均配设有紧定螺母，通过上下调整螺栓杆的位置，来适应长横臂9的摆动限位要求和限位开关6的触点抵触位置；PLC控制器4分别与限位开关6和卷筒制动器2对应信号连接，以在限位开关6脱触和接触时分别对应控制卷筒制动器2抱闸和放闸；根据需要，PLC控制器4在限位开关6复触状态设有延时程序模块，当钢丝绳一时误跳绳导致限位开关6脱触时，PLC控制器4控制卷筒制动器2抱闸，如果限位开关6马上恢复接触，需要PLC控制器4延时1-2秒再发出放闸指令，防止瞬时高频的跳绳造成启停控制太过频繁。

实施本实用新型的卷筒钢丝绳防跳绳系统，当钢丝绳因为某种原因跳起时，通过压绳圆杆10带动长横臂9抬起，限位开关6脱触，控制电路和PLC程序会得到动作指令，同时PLC程序中设置一个短暂的延时，如果压绳限位短暂动作时，则整机不会停电，卷筒制动器2会短暂制动，使得起重机停止动作，如果压绳限位立即复位时，则卷筒制动器2打开，起重机正常工作，如果压绳限位未立即复位，则起重机系统断电，卷筒制动器2闭合，行车停止动作。

实施例二：

如附图2所示，为防止钢丝绳跳绳时磨损严重，在实施例一的基础上，将压绳圆杆10设为空心杆，空心杆内同轴向设有辊轴13，空心杆的下部设有宽度小于辊轴13直径，大于辊轴13半径的长条缺口，空心杆的内壁顶部固定有顶头15，以限制辊轴13的最低点高于空心杆的最低点，这样能够保证辊轴13与钢丝绳保持滚动接触，减少摩擦；根据需要，顶头15外套有抵触辊轴13的耐磨弹性套14，保证压绳效果。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (8)

1.一种卷筒钢丝绳防跳绳系统，其特征是：包含PLC控制器（4）、卷筒制动器（2）、触控杆（7）、定位杆（8）、长横臂（9）、短横臂（11）、与卷筒同轴向且在正上方贴近卷筒的压绳圆杆（10），以及立设于卷筒一侧外的立柱（1）；所述长横臂（9）的内端和立柱（1）的顶端通过与卷筒同轴向的铰轴（5）对应铰接，所述长横臂（9）的外端与压绳圆杆（10）的杆身固定连接，所述长横臂（9）的外端臂身与立柱（1）柱身之间连接有拉接弹簧（12）；所述短横臂（11）间隔并排设于长横臂（9）下方，所述短横臂（11）的内端与立柱（1）的柱身固定连接，所述定位杆（8）的上端与长横臂（9）中部对应连接，所述定位杆（8）的下端与短横臂（11）的外端对应抵触；所述短横臂（11）的中部上表面安装有限位开关（6），所述触控杆（7）的上端与长横臂（9）对应连接，所述触控杆（7）的下端与限位开关（6）的触点对应抵触，所述PLC控制器（4）分别与限位开关（6）和卷筒制动器（2）对应信号连接，以在限位开关（6）脱触和接触时分别对应控制卷筒制动器（2）抱闸和放闸。

2.根据权利要求1所述的卷筒钢丝绳防跳绳系统，其特征是：所述长横臂（9）和短横臂（11）均设为包含平板部和竖板部的角钢状，所述触控杆（7）和定位杆（8）的上端均连接于长横臂（9）的平板部，所述限位开关（6）安装于短横臂（11）的平板部上板面。

3.根据权利要求1所述的卷筒钢丝绳防跳绳系统，其特征是：所述触控杆（7）和定位杆（8）均设为螺栓杆，所述长横臂（9）设有对应螺栓杆穿过的穿孔，且位于穿孔两端的螺栓杆杆身均配设有紧定螺母。

4.根据权利要求1所述的卷筒钢丝绳防跳绳系统，其特征是：所述拉接弹簧（12）的静态连接长度可调。

5.根据权利要求1所述的卷筒钢丝绳防跳绳系统，其特征是：所述立柱（1）中部远离卷筒的一侧固定有加强块（3）。

6.根据权利要求1所述的卷筒钢丝绳防跳绳系统，其特征是：所述PLC控制器（4）在限位开关（6）复触状态设有延时程序模块。

7.根据权利要求1所述的卷筒钢丝绳防跳绳系统，其特征是：所述压绳圆杆（10）设为空心杆，所述空心杆内同轴向设有辊轴（13），所述空心杆的下部设有宽度小于辊轴（13）直径，大于辊轴（13）半径的长条缺口，所述空心杆的内壁顶部固定有顶头（15），以限制辊轴（13）的最低点高于空心杆的最低点。

8.根据权利要求7所述的卷筒钢丝绳防跳绳系统，其特征是：所述顶头（15）外套有抵触辊轴（13）的耐磨弹性套（14）。