CN219859727U - 一种大直径卷材多连杆同步张紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大直径卷材多连杆同步张紧装置，包括张紧电机，还包括第一支撑座和可转动的行星座，所述行星座具有至少四个轴向均匀分布的第一支撑臂，第一支撑座具有与第一支撑臂一一对应的第二支撑臂，在每个第二支撑臂上铰接有第三支撑臂，在每个第一支撑臂上铰接有连杆，连杆还与第三支撑臂铰接，在每个第三支撑臂上均设有柔性张紧头，所述张紧电机包括电动推杆或丝杠螺母机构，电动推杆或丝杠螺母机构的动力输出端与行星座铰接，电动推杆或丝杠螺母机构伸缩带动行星座转动。该大直径卷材多连杆同步张紧装置操作简单，卷材同轴度、圆柱度高，可张紧的卷材直径适用范围广，强度高、电机使用寿命长。

Description

一种大直径卷材多连杆同步张紧装置

技术领域

本实用新型涉及卷材放卷设备技术领域，具体是涉及一种大直径卷材多连杆同步张紧装置。

背景技术

风电叶片通常由上下两个壳体构成外部轮廓，内部使用主梁-腹板结构进行承载，主梁是叶片构件中的主要骨架结构，其质量直接影响风电叶片的质量。叶片主梁通常采用叶片模具灌注成型。在叶片灌注成型前，叶片模具内表面需铺设多层拉挤板材，以满足叶片成型后的刚度需求，保证叶片的力学性能。这些板材通常为玻纤或者碳纤材质，由卷材开卷后经过精确的模拟计算，将每一层的拉挤板材进行精确的长度裁切以及倒角，最终再将各层拉挤板材层铺并且错位铺布后进行模具灌注。成卷的玻纤板或者碳纤板通常内径可达1.5m以上，重量可达几百公斤，因此卷材的张紧、开卷难度可想而知。常规的气泵张紧方式虽然具有张紧力均匀，卷材张紧均匀、张紧速度快等优点，但这种方式仅适用于张紧力较小、卷材内径较小(多为0.5m以下)的情形。这种大直径卷材通常利用多个可径向调整的张紧头实现卷材的张紧，每个张紧头均对应一个径向调整机构，因此这种张紧力远远大于气泵张紧方式，并且可张紧的卷材直径调整范围大，但每需要换新的卷材时都需要对多个径向调整机构进行调整使其收缩，待新的卷材放置到位后再对多个径向调整机构进行调整使其张紧，显得操作极为繁琐，并且每个径向调整机构状态必然存在不同的差异，导致每个径向调整机构对卷材的支撑力度不同，这就使得卷材极易发生偏心、不同轴以及圆柱度较低的问题，不仅易使板材存在不同程度的变形还影响电机使用寿命。减少径向调整机构个数虽然可以相应减少操作繁琐程度，但卷材偏心、不同轴、圆柱度较低的问题会更加凸显，也会更进一步影响板材变形、电机使用寿命。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种大直径卷材多连杆同步张紧装置，该大直径卷材多连杆同步张紧装置操作简单，卷材同轴度、圆柱度高，可张紧的卷材直径适用范围广，强度高、电机使用寿命长。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种大直径卷材多连杆同步张紧装置，包括张紧电机，还包括第一支撑座和可转动的行星座，所述行星座具有至少四个轴向均匀分布的第一支撑臂，第一支撑座具有与第一支撑臂一一对应的第二支撑臂，在每个第二支撑臂上铰接有第三支撑臂，在每个第一支撑臂上铰接有连杆，连杆还与第三支撑臂铰接，在每个第三支撑臂上均设有柔性张紧头，所述张紧电机包括电动推杆或丝杠螺母机构，电动推杆或丝杠螺母机构的动力输出端与行星座铰接，电动推杆或丝杠螺母机构伸缩带动行星座转动，行星座转动带动多个第一支撑臂转动促使多个连杆同步带动多个第三支撑臂绕第二支撑臂转动实现多个张紧头同步张紧或收缩。

优选的，还包括第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座对称设置在所述行星座两侧并且在第一支撑座与第二支撑座之间设有加强筋，第一支撑座与第二支撑座通过加强筋固连，在第二支撑座上设有与第二支撑臂一一对应的第二加强支撑臂，在每个第二加强支撑臂上铰接有第三加强支撑臂，连杆还与第三加强支撑臂铰接，第三支撑臂与第三加强支撑臂共同支撑柔性张紧头，第二支撑臂、第二加强支撑臂通过加强筋固连，第三支撑臂、第三加强支撑臂通过加强筋固连，行星座转动带动多个第一支撑臂转动促使多个连杆同步带动多个第三支撑臂绕第二支撑臂转动，同时第三加强支撑臂绕第二加强支撑臂转动实现多个张紧头同步张紧或收缩。

优选的，所述行星座、第一支撑座、第二支撑座同轴设置，在行星座、第一支撑座、第二支撑座上依次设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，外界转轴穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔并且带动行星座、第一支撑座、第二支撑座同步转动，所述行星座通过轴承可绕外界转轴转动。

优选的，其中一个所述第一支撑臂径向延长并与电动推杆或丝杠螺母机构的动力输出端铰接，电动推杆或丝杠螺母机构的另一侧与第一支撑座、第二支撑座同布铰接，所述连杆铰接在第三支撑臂、第三加强支撑臂中部。

优选的，所述张紧头包括张紧座和柔性垫，所述张紧座远行星座侧呈弧形，所述柔性垫固定在张紧座远行星座侧。

优选的，在所述第三支撑臂和第三加强支撑臂上设有滑槽，在所述滑槽上设有多个调整孔，所述张紧头尺寸与滑槽配合并可在滑槽上移动，张紧头通过调整孔与滑槽螺纹连接。

优选的，所述第一支撑臂设有四至六个。

进一步优选的，还包括加强连杆，所述加强连杆与连杆对称设置并通过加强筋固连，加强连杆一端与第一支撑臂铰接，另一端与第三加强支撑臂铰接。

上述技术方案中，通过设置行星座并在行星座上设置四个或四个以上轴向均匀分布的第一支撑臂，在第一支撑座上设置与第一支撑臂一一对应的第二支撑臂，利用连杆将第一支撑臂、第三支撑臂铰接，实现利用一套或一个电动推杆或者丝杠螺母机构伸缩即可带动行星座转动，行星座转动随即带动多个第一支撑臂转动促使多个连杆同步带动多个第三支撑臂绕第二支撑臂转动实现多个张紧头同步张紧或收缩，仅需控制一套或一个电动推杆或者丝杠螺母机构伸缩即可实现多个张紧头同步张紧或收缩，操作极为简便。并且各张紧头张紧或收缩量一致，卷材与外界转轴同轴度更高，圆柱度高，驱动外界转轴的电机使用寿命得到有效延长。通过设置与第一支撑座对称的第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座通过加强筋固连，增强第一支撑座、第二支撑座强度、刚度同时进一步减少材料成本，第二支撑臂、第二加强支撑臂通过加强筋固连，第三支撑臂、第三加强支撑臂通过加强筋固连，使得行星座转动带动多个第一支撑臂转动促使多个连杆同步带动多个第三支撑臂绕第二支撑臂转动同时第三加强支撑臂绕第二加强支撑臂转动，实现多个张紧头同步张紧或收缩，第二支撑臂、第二加强支撑臂、第三支撑臂、第三加强支撑臂强度更高。通过在第三支撑臂上设置滑槽，在滑槽上设置多个调整孔，使张紧头通过调整孔调整与滑槽的位置关系，实现张紧头远离或靠近行星座，起到进一步增加或减小可张紧的卷材直径，增大适用范围广。

附图说明

图1为本大直径卷材多连杆同步张紧装置立体结构示意图；

图2为本大直径卷材多连杆同步张紧装置主视剖视结构示意图；

图3为本大直径卷材多连杆同步张紧装置(张紧头张紧状态)主视结构示意图；

图4为本大直径卷材多连杆同步张紧装置(张紧头收缩状态)主视结构示意图；

图5为图1局部结构(张紧头)放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

如图1至图5所示，本大直径卷材多连杆同步张紧装置，包括张紧电机1、第一支撑座2和可转动的行星座3，行星座3具有至少四个轴向均匀分布的第一支撑臂31，第一支撑座2具有与第一支撑臂31一一对应的第二支撑臂21，在每个第二支撑臂21上铰接有第三支撑臂22，在每个第一支撑臂31上铰接有连杆4，连杆4另一侧还与第三支撑臂22铰接，在每个第三支撑臂22上均设有柔性张紧头5，张紧头5包括张紧座51和柔性垫52，柔性垫52设置在张紧座远行星座侧并且张紧座51远行星座侧呈弧形，与卷材内侧弧面柔性接触实现张紧。张紧电机1包括电动推杆或丝杠螺母机构，将电动推杆或丝杠螺母机构的动力输出端与行星座3铰接，这样电动推杆或丝杠螺母机构伸缩即可带动行星座3转动，行星座3转动随即带动多个第一支撑臂31转动促使多个连杆4同步带动多个第三支撑臂22绕第二支撑臂21转动实现多个张紧头5同步张紧或收缩，达到仅需控制一套或一个电动推杆或者丝杠螺母机构伸缩即可实现多个张紧头同步张紧或收缩，操作极为简便。并且各张紧头5张紧或收缩量一致，使得卷材100同轴度、圆柱度更高。在本实施例中，本装置还包括第二支撑座6，第一支撑座2与第二支撑座6对称设置在行星座3两侧并且在第一支撑座2与第二支撑座6之间设有加强筋61，第一支撑座2与第二支撑座6通过加强筋61固连，在第二支撑座6上设有与第二支撑臂21一一对应并且对称设置的第二加强支撑臂211，在每个第二加强支撑臂211上铰接有与第三支撑臂22对称的第三加强支撑臂221，上述连杆4还同时与第三加强支撑臂221铰接，第三支撑臂22与第三加强支撑臂221共同支撑柔性张紧头5，并且第二支撑臂、第二加强支撑臂通过加强筋固连，第三支撑臂、第三加强支撑臂通过加强筋固连，这样，行星座3转动除了带动多个第一支撑臂转动促使多个连杆4同步带动多个第三支撑臂22绕第二支撑臂21转动，同时第三加强支撑臂221绕第二加强支撑臂221转动实现多个张紧头同步张紧或收缩，第二支撑臂、第二加强支撑臂、第三支撑臂、第三加强支撑臂强度更高，不易变形。上述行星座3、第一支撑座2、第二支撑座6同轴设置，在行星座、第一支撑座、第二支撑座上依次设有第一通孔(附图未示出)、第二通孔(附图未示出)和第三通孔(附图未示出)，外界转轴200穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔并且带动行星座、第一支撑座、第二支撑座同步转动，行星座通过轴承或回转支承可绕外界转轴200转动，外界电机驱动转轴200转动带动行星座、第一支撑座、第二支撑座同步转动实现卷材放卷。电动推杆或丝杠螺母机构伸长带动行星座3顺时针转动，进而带动多个第一支撑臂顺时针转动促使多个连杆4同步带动多个第三支撑臂22绕第二支撑臂21朝向靠近行星座侧转动，同时第三加强支撑臂221绕第二加强支撑臂221朝向靠近行星座侧转动，实现多个张紧头同步收缩；电动推杆或丝杠螺母机构收缩带动行星座3逆时针转动，进而带动多个第一支撑臂逆时针转动促使多个连杆4同步带动多个第三支撑臂22绕第二支撑臂21朝向远离行星座侧转动，同时第三加强支撑臂221绕第二加强支撑臂221朝向远离行星座侧转动，实现多个张紧头同步朝向远离行星座侧运动，进而实现张紧卷材，操作极为简便，并且卷材与外界转轴同轴度更高，圆柱度高，驱动外界转轴的电机使用寿命得到有效延长。进一步的，本大直径卷材多连杆同步张紧装置还包括加强连杆41，加强连杆41与连杆4对称设置并通过加强筋61固连，加强连杆41一端与第一支撑臂铰接，另一端与第三加强支撑臂铰接，进一步增加连杆刚度。

在一个优选实施例中，其中一个第一支撑臂31径向延长并与电动推杆或丝杠螺母机构的动力输出端铰接，电动推杆或丝杠螺母机构的另一侧与第一支撑座、第二支撑座同布铰接，连杆4铰接在第三支撑臂22、第三加强支撑臂221中部，对第三支撑臂22、第三加强支撑臂221的支撑力更为合理，第三支撑臂22、第三加强支撑臂221更不易变形同时保证电动推杆或丝杠螺母机构的调整灵敏性。上述第一支撑臂优选四至六个，即可有效保证卷材的圆度。

在一个优选实施例中，在上述第三支撑臂22和第三加强支撑臂221上设有滑槽23，在滑槽23上设有多个调整孔(附图未示出)，张紧头5尺寸与滑槽23配合并可在滑槽上移动，使得张紧头可以远离或者靠近行星座，从而调整各张紧头形成的虚拟圆，使其可张紧的卷材最大直径和最小直径相应增大或减小，可张紧的卷材直径适用范围更广。张紧头5可以通过调整孔与滑槽螺纹连接，使得张紧头可以固定在滑槽上，同时张紧头与滑槽的调整更为简便。

上述技术方案中，将卷材套在各张紧头外侧，控制张紧电机1使电动推杆或丝杠螺母机构收缩带动行星座3逆时针转动，进而带动多个第一支撑臂逆时针转动促使多个连杆4同步带动多个第三支撑臂22绕第二支撑臂21朝向远离行星座侧转动，同时第三加强支撑臂221绕第二加强支撑臂221朝向远离行星座侧转动，实现多个张紧头同步朝向远离行星座侧运动，进而实现张紧卷材。卷材放卷结束后，控制张紧电机1使电动推杆或丝杠螺母机构伸长带动行星座3顺时针转动，进而带动多个第一支撑臂顺时针转动促使多个连杆4同步带动多个第三支撑臂22绕第二支撑臂21朝向靠近行星座侧转动，同时第三加强支撑臂221绕第二加强支撑臂221朝向靠近行星座侧转动，实现多个张紧头同步收缩，第二卷卷材又可以再次套在各张紧头外侧，操作极为简便，并且卷材与外界转轴同轴度更高，圆柱度高，驱动外界转轴的电机使用寿命得到有效延长。

本实施例只是对本实用新型构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (8)

1.一种大直径卷材多连杆同步张紧装置，包括张紧电机，其特征在于，还包括第一支撑座和可转动的行星座，所述行星座具有至少四个轴向均匀分布的第一支撑臂，第一支撑座具有与第一支撑臂一一对应的第二支撑臂，在每个第二支撑臂上铰接有第三支撑臂，在每个第一支撑臂上铰接有连杆，连杆还与第三支撑臂铰接，在每个第三支撑臂上均设有柔性张紧头，所述张紧电机包括电动推杆或丝杠螺母机构，电动推杆或丝杠螺母机构的动力输出端与行星座铰接，电动推杆或丝杠螺母机构伸缩带动行星座转动，行星座转动带动多个第一支撑臂转动促使多个连杆同步带动多个第三支撑臂绕第二支撑臂转动实现多个张紧头同步张紧或收缩。

2.根据权利要求1所述的大直径卷材多连杆同步张紧装置，其特征在于，还包括第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座对称设置在所述行星座两侧并且在第一支撑座与第二支撑座之间设有加强筋，第一支撑座与第二支撑座通过加强筋固连，在第二支撑座上设有与第二支撑臂一一对应的第二加强支撑臂，在每个第二加强支撑臂上铰接有第三加强支撑臂，连杆还与第三加强支撑臂铰接，第三支撑臂与第三加强支撑臂共同支撑柔性张紧头，第二支撑臂、第二加强支撑臂通过加强筋固连，第三支撑臂、第三加强支撑臂通过加强筋固连，行星座转动带动多个第一支撑臂转动促使多个连杆同步带动多个第三支撑臂绕第二支撑臂转动，同时第三加强支撑臂绕第二加强支撑臂转动实现多个张紧头同步张紧或收缩。

3.根据权利要求2所述的大直径卷材多连杆同步张紧装置，其特征在于，所述行星座、第一支撑座、第二支撑座同轴设置，在行星座、第一支撑座、第二支撑座上依次设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，外界转轴穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔并且带动行星座、第一支撑座、第二支撑座同步转动，所述行星座通过轴承可绕外界转轴转动。

4.根据权利要求2或3所述的大直径卷材多连杆同步张紧装置，其特征在于，其中一个所述第一支撑臂径向延长并与电动推杆或丝杠螺母机构的动力输出端铰接，电动推杆或丝杠螺母机构的另一侧与第一支撑座、第二支撑座同布铰接，所述连杆铰接在第三支撑臂、第三加强支撑臂中部。

5.根据权利要求2或3所述的大直径卷材多连杆同步张紧装置，其特征在于，所述张紧头包括张紧座和柔性垫，所述张紧座远行星座侧呈弧形，所述柔性垫固定在张紧座远行星座侧。

6.根据权利要求5所述的大直径卷材多连杆同步张紧装置，其特征在于，在所述第三支撑臂和第三加强支撑臂上设有滑槽，在所述滑槽上设有多个调整孔，所述张紧头尺寸与滑槽配合并可在滑槽上移动，张紧头通过调整孔与滑槽螺纹连接。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的大直径卷材多连杆同步张紧装置，其特征在于，所述第一支撑臂设有四至六个。

8.根据权利要求2所述的大直径卷材多连杆同步张紧装置，其特征在于，还包括加强连杆，所述加强连杆与连杆对称设置并通过加强筋固连，加强连杆一端与第一支撑臂铰接，另一端与第三加强支撑臂铰接。