CN219857575U - 一种水下机器人清刷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人清刷机构，包括机器人本体，机器人本体的底部安装细刷组件，且机器人本体的两侧安装履带行走组件，所述机器人本体的前部通过快速拆卸组件与粗刷组件进行固定，且快速拆卸组件包括定位槽、定位块、安装框、固定框和固定座，且固定框在机器人本体的前端通过四组固定螺栓进行固定，同时固定框的正面安装固定座。该水下机器人清刷机构，在需要对粗刷组件进行单独拆卸下来进行更换或者清洗的时候，此时将螺帽进行拆卸下来手持粗刷组件，顺势将定位块自安装框内部的定位槽进行抽出，即可完成粗刷组件、机器人本体之间的拆卸工作，便于对粗刷组件进行更换或者清洗。

Description

一种水下机器人清刷机构

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，具体为一种水下机器人清刷机构。

背景技术

船舶在长期航行的过程中，水下部分的船体表面会附着贝类和锈斑等，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加了燃油的消耗，因此需要水下清刷机器人对其进行清洁；

通常一般大型水下机器人只会设置一种粗刷组件，对船体表面附着的大贝类进行清刷，但是粗刷组件的效果欠佳，容易导致一些小贝类没有被清刷干净，导致船体的清刷效果不好；

为解决上述问题，现有技术公开(公开号：CN217994755U)一种水下机器人清刷机构，文中提出“包括机器人主体(1)、粗刷组件(2)和精刷组件(3)，所述粗刷组件(2)和所述精刷组件(3)均安装在所述机器人主体(1)上，所述粗刷组件(2)包括驱动电机(21)、连接轴(22)、齿轮(23)、链条(24)和若干个粗刷头(25)，所述驱动电机(21)连接在所述机器人主体(1)上，”在实际使用的时候，粗刷组件(2)与机器人主体(1)之间是固定结构，在对机器人主体(1)进行使用完毕的时候，需要对粗刷组件(2)进行清洗，以便于下次进行使用，在对粗刷组件(2)清洗的时候，粗刷组件(2)在机器人主体(1)上不便于进行拆卸，同时在清洗的时候，需要将整体机器人进行抬起，对粗刷组件(2)进行清洗工作，清洗起来十分不便，也无法对粗刷组件(2)进行彻底清洗工作；

鉴于此，针对上述问题，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人清刷机构，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

为实现上述目的，提供一种水下机器人清刷机构，包括机器人本体，机器人本体的底部安装细刷组件，且机器人本体的两侧安装履带行走组件，所述机器人本体的前部通过快速拆卸组件与粗刷组件进行固定，且快速拆卸组件包括定位槽、定位块、安装框、固定框和固定座，且固定框在机器人本体的前端通过四组固定螺栓进行固定，同时固定框的正面安装固定座，并且固定座远离固定框的一面与粗刷组件通过四组螺柱、螺帽进行固定。

优选的，所述粗刷组件与机器人本体之间通过快速拆卸组件进行拆卸，且快速拆卸组件上的固定框是由金属材质制作而成的横向剖面为“凹”字形结构。

优选的，所述固定框的两端均焊接定位块，且安装框的内壁表面开设定位槽，定位槽与定位块的尺寸相适配。

优选的，所述定位块插接在定位槽的内部，且固定座与固定框之间通过定位槽与定位块进行定位安装，同时定位槽与定位块的横向剖面为燕尾形设置。

优选的，所述安装框设置为两组分别焊接在固定框两端，且固定座上均匀开设四组下开孔，同时固定框上均匀开设四组上开孔。

优选的，所述下开孔和上开孔连通设置，且螺柱端部依次穿过上开孔、下开孔与螺帽进行螺接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在需要对粗刷组件进行单独拆卸下来进行更换或者清洗的时候，此时将螺帽进行拆卸下来手持粗刷组件，顺势将定位块自安装框内部的定位槽进行抽出，即可完成粗刷组件、机器人本体之间的拆卸工作，便于对粗刷组件进行更换或者清洗。

附图说明

图1为现有技术中的水下机器人示意图；

图2为本实用新型结构正视示意图；

图3为本实用新型结构快速拆卸组件结构示意图；

图4为本实用新型结构图2中的A-A剖面示意图；

图5为本实用新型结构快速拆卸组件的爆炸图。

图中标号：1、履带行走组件；2、机器人本体；3、细刷组件；4、粗刷组件；5、快速拆卸组件；50、定位槽；51、定位块；52、安装框；53、固定框；54、螺柱；55、螺帽；56、下开孔；57、上开孔；58、固定螺栓；59、固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种水下机器人清刷机构，包括机器人本体2，机器人本体2的底部安装细刷组件3，且机器人本体2的两侧安装履带行走组件1，机器人本体2的前部通过快速拆卸组件5与粗刷组件4进行固定，且快速拆卸组件5包括定位槽50、定位块51、安装框52、固定框53和固定座59，且固定框53在机器人本体2的前端通过四组固定螺栓58进行固定，同时固定框53的正面安装固定座59，并且固定座59远离固定框53的一面与粗刷组件4通过四组螺柱54、螺帽55进行固定。

工作原理：在使用的时候，在需要对粗刷组件4进行单独拆卸下来进行更换或者清洗的时候，此时将螺帽55进行拆卸下来手持粗刷组件4，顺势将定位块51自安装框52内部的定位槽50进行抽出，即可完成粗刷组件4、机器人本体2之间的拆卸工作，便于对粗刷组件4进行更换或者清洗。

作为一种较佳的实施方式，粗刷组件4与机器人本体2之间通过快速拆卸组件5进行拆卸，且快速拆卸组件5上的固定框53是由金属材质制作而成的横向剖面为“凹”字形结构。

如图2所示：快速拆卸组件5上的固定框53是由金属材质制作而成的横向剖面为“凹”字形结构，固定框53通过四组固定螺栓58安装在机器人本体2的正面，通过固定框53便于对粗刷组件4进行安装工作。

作为一种较佳的实施方式，固定框53的两端均焊接定位块51，且安装框52的内壁表面开设定位槽50，定位槽50与定位块51的尺寸相适配。

如图2-5所示：定位槽50与定位块51的尺寸相适配，通过定位槽50与定位块51，可快速的完成固定座59与固定框53之间的定位安装工作，此时的下开孔56、上开孔57处于连通的状态，便于螺柱54、螺帽55通过下开孔56、上开孔57将固定座59与固定框53进行快速固定安装工作。

作为一种较佳的实施方式，定位块51插接在定位槽50的内部，且固定座59与固定框53之间通过定位槽50与定位块51进行定位安装，同时定位槽50与定位块51的横向剖面为燕尾形设置。

定位槽50与定位块51的横向剖面为燕尾形设置，定位槽50与定位块51之间存在阻尼摩擦力，便于将固定框53和固定座59进行固定安装工作。

作为一种较佳的实施方式，安装框52设置为两组分别焊接在固定框53两端，且固定座59上均匀开设四组下开孔56，同时固定框53上均匀开设四组上开孔57。

作为一种较佳的实施方式，下开孔56和上开孔57连通设置，且螺柱54端部依次穿过上开孔57、下开孔56与螺帽55进行螺接固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水下机器人清刷机构，包括机器人本体(2)，机器人本体(2)的底部安装细刷组件(3)，且机器人本体(2)的两侧安装履带行走组件(1)，其特征在于：所述机器人本体(2)的前部通过快速拆卸组件(5)与粗刷组件(4)进行固定，且快速拆卸组件(5)包括定位槽(50)、定位块(51)、安装框(52)、固定框(53)和固定座(59)，且固定框(53)在机器人本体(2)的前端通过四组固定螺栓(58)进行固定，同时固定框(53)的正面安装固定座(59)，并且固定座(59)远离固定框(53)的一面与粗刷组件(4)通过四组螺柱(54)、螺帽(55)进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人清刷机构，其特征在于：所述粗刷组件(4)与机器人本体(2)之间通过快速拆卸组件(5)进行拆卸，且快速拆卸组件(5)上的固定框(53)是由金属材质制作而成的横向剖面为“凹”字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人清刷机构，其特征在于：所述固定框(53)的两端均焊接定位块(51)，且安装框(52)的内壁表面开设定位槽(50)，定位槽(50)与定位块(51)的尺寸相适配。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人清刷机构，其特征在于：所述定位块(51)插接在定位槽(50)的内部，且固定座(59)与固定框(53)之间通过定位槽(50)与定位块(51)进行定位安装，同时定位槽(50)与定位块(51)的横向剖面为燕尾形设置。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人清刷机构，其特征在于：所述安装框(52)设置为两组分别焊接在固定框(53)两端，且固定座(59)上均匀开设四组下开孔(56)，同时固定框(53)上均匀开设四组上开孔(57)。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人清刷机构，其特征在于：所述下开孔(56)和上开孔(57)连通设置，且螺柱(54)端部依次穿过上开孔(57)、下开孔(56)与螺帽(55)进行螺接固定。