CN219854608U - 一种夹持部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持技术领域，具体为一种夹持部件，包括部件壳体，所述部件壳体下部设置有夹持结构，所述部件壳体上部设置有装配结构，所述夹持结构包括内筒，所述内筒贯穿插设在部件壳体内部，所述内筒内部贯穿插设有螺柱，所述螺柱下端螺纹套设有拉板，所述拉板侧边通过铰钉铰连有拉杆，所述拉杆远离拉板的一端铰连有拉座，所述拉座通过螺钉固定在夹臂侧壁上部，所述夹臂顶端通过铰钉铰连有夹座，所述夹座通过螺钉固定在部件壳体外侧壁中部，所述装配结构包括安装臂，所述安装臂下端铰连有安装铰座。本实用新型便于将夹持部件装配在不同驱动组件输出端，使得使用更加便捷，便于选择，使得使用操作更加便捷。

Description

一种夹持部件

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，具体为一种夹持部件。

背景技术

夹持部件，也叫夹爪，机械手等，通过安装在驱动装置头端进行驱动抓取夹持零件和材料，其驱动方式有多种，包括但不限于，通过伸缩驱动组件进行驱动，通过伺服电机进行驱动等，现有夹持部件不便在不同驱动方式的组件上进行快速转配使用，影响使用效率和效果，比如公告号为CN216299063U的授权的中国发明专利的公开的一种夹持部件及夹持装置，夹持部件包括支撑架、第一刺针部件和第二刺针部件，支撑架包括触压部、第一支撑部和第二支撑部；第一刺针部件设置于第一支撑部，第一刺针部件包括第一刺针和第一驱动装置；第一刺针部件设置于第二支撑部，第二刺针部件包括第二刺针和第二驱动装置；将支撑架的触压部抵压在被夹持物上方，第一支撑部上的第一驱动装置带动第一刺针从触压部伸出，第二支撑部上的第二驱动装置带动第二刺针从触压部伸出，第一刺针和第二刺针均刺入到被夹持物的内部，第一刺针和第二刺针伸出时端部相互靠近，配合夹持被夹持物，因此可知现在的夹持部件基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

现有装置：不便在不同驱动方式的组件上进行快速转配使用，影响使用效率和效果。因此亟需一种夹持部件来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持部件，以解决上述背景技术中提出的现有装置：不便在不同驱动方式的组件上进行快速转配使用，影响使用效率和效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持部件，包括部件壳体，所述部件壳体下部设置有夹持结构，所述部件壳体上部设置有装配结构，所述夹持结构包括内筒，所述内筒贯穿插设在部件壳体内部，所述内筒内部贯穿插设有螺柱，所述螺柱下端螺纹套设有拉板，所述拉板侧边通过铰钉铰连有拉杆，所述拉杆远离拉板的一端铰连有拉座，所述拉座通过螺钉固定在夹臂侧壁上部，所述夹臂顶端通过铰钉铰连有夹座，所述夹座通过螺钉固定在部件壳体外侧壁中部。

优选的，所述螺柱底端固定有底板，所述底板位于拉板下方，所述拉板上表面侧边设置有限位片，所述限位片位于拉杆上方，所述限位片和拉板为一体设置，所述夹臂下部表面胶粘有夹垫。

优选的，所述内筒外侧壁下部固定有滑块，所述滑块卡设在部件壳体侧壁内部，所述部件壳体侧壁内部开设有与滑块对应的滑槽，所述部件壳体顶部设置有锁座，所述锁座通过螺销装配在内筒上部和部件壳体顶端。

优选的，所述内筒内壁卡设有卡块，所述卡块通过螺钉固定装配在螺柱侧壁，所述内筒内侧壁开设有与卡块对应的卡轨，所述螺柱上端侧壁和内筒顶端通过螺销装配有锁圈。

优选的，所述装配结构包括安装臂，所述安装臂下端铰连有安装铰座，所述安装铰座通过螺钉固定在部件壳体上部外壁，所述安装臂上端铰连有装配铰座，所述装配铰座内侧焊接有抱箍，所述螺柱顶端卡设有驱动杆。

优选的，所述驱动杆下端和内筒顶端贯穿插设有驱动卡栓，所述内筒顶端侧壁开设有与驱动卡栓对应的插孔，所述抱箍内部胶粘有垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该夹持部件设置有夹持结构，在内筒和螺柱的配合下，便于选择驱动，在内筒的设置下，便于在部件壳体内部上下抽插，便于配合伸缩驱动组件，使得操作更加便捷，在螺柱的设置下，便于在内筒内部进行转动，便于配合伺服电机转动驱动组件，使得操作更加便捷，通过此设计，便于应对不同的驱动组件进行使用，提高了夹持部件的可选择性和便捷性。

该夹持部件设置有装配结构，在安装臂和安装铰座的配合下，便于通过装配铰座的铰动，使得抱箍便于装配在驱动组件外部，使得使用更加便捷，便于快速装配，通过此设计，提高了夹持部件的实用性和便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的部件壳体局部结构俯视剖面示意图；

图3为本实用新型夹持状态下结构正视示意图；

图4为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型图1中B处结构放大示意图；

图中：111、部件壳体；2、夹持结构；211、内筒；212、螺柱；213、拉板；214、拉杆；215、拉座；216、夹臂；217、夹座；218、底板；219、限位片；220、滑块；221、滑槽；222、卡块；223、卡轨；224、夹垫；225、锁座；226、锁圈；3、装配结构；311、安装臂；312、安装铰座；313、装配铰座；314、抱箍；315、垫片；316、驱动杆；317、驱动卡栓；318、插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种夹持部件，包括部件壳体111，部件壳体111下部设置有夹持结构2，部件壳体111上部设置有装配结构3，夹持结构2包括内筒211，内筒211贯穿插设在部件壳体111内部，内筒211内部贯穿插设有螺柱212，螺柱212下端螺纹套设有拉板213，拉板213侧边通过铰钉铰连有拉杆214，拉杆214远离拉板213的一端铰连有拉座215，拉座215通过螺钉固定在夹臂216侧壁上部，夹臂216顶端通过铰钉铰连有夹座217，夹座217通过螺钉固定在部件壳体111外侧壁中部；

螺柱212底端固定有底板218，底板218位于拉板213下方，拉板213上表面侧边设置有限位片219，限位片219位于拉杆214上方，限位片219和拉板213为一体设置，夹臂216下部表面胶粘有夹垫224，通过此设计，便于对拉板213的移动限位，使得操作更加便捷；

内筒211外侧壁下部固定有滑块220，滑块220卡设在部件壳体111侧壁内部，部件壳体111侧壁内部开设有与滑块220对应的滑槽221，部件壳体111顶部设置有锁座225，锁座225通过螺销装配在内筒211上部和部件壳体111顶端，通过此设计，便于对内筒211在部件壳体111内部的稳定滑动，使得使用更加便捷；

内筒211内壁卡设有卡块222，卡块222通过螺钉固定装配在螺柱212侧壁，内筒211内侧壁开设有与卡块222对应的卡轨223，螺柱212上端侧壁和内筒211顶端通过螺销装配有锁圈226，通过此设计，便于对螺柱212在内筒211内部的稳定转动，使得操作更加便捷；

装配结构3包括安装臂311，安装臂311下端铰连有安装铰座312，安装铰座312通过螺钉固定在部件壳体111上部外壁，安装臂311上端铰连有装配铰座313，装配铰座313内侧焊接有抱箍314，螺柱212顶端卡设有驱动杆316，通过此设计，便于对驱动组件外部的快速装配，使得使用更加便捷

驱动杆316下端和内筒211顶端贯穿插设有驱动卡栓317，内筒211顶端侧壁开设有与驱动卡栓317对应的插孔318，抱箍314内部胶粘有垫片315，通过此设计，便于对驱动组件的稳定连接和装配，使得使用更加方便。

工作原理：当需要装配夹持部件时，在装配铰座313的铰连下，通过抱箍314在垫片315的配合下，便于对驱动组件外壁的快速套设装配，使得部件壳体111便于装配在驱动组件外壁，进一步的，通过驱动杆316在联轴器的配合下，与驱动输出端进行连接，或通过直接插设在螺柱212顶端在插孔318和驱动卡栓317的配合下，进行连接，使得后续使用更加便捷；

若连接伸缩驱动组件输出端，则将锁圈226装配在螺柱212上端和内筒211上端，便于使得内筒211和螺柱212相对固定，将锁座225取出，解除对内筒211和部件壳体111顶端的固定，通过伸缩组件的伸缩，便于在驱动卡栓317和插孔318的配合下带动螺柱212上端伸缩，在锁圈226的配合下，便于带动内筒211在部件壳体111内部滑动，在滑动时，通过滑块220和滑槽221的配合，便于从而使得内筒211和螺柱212对拉板213的拉动，拉动拉板213在拉杆214的配合下，通过拉座215便于带动夹臂216移动，在夹座217的配合下，便于对夹臂216下端的转动，使得夹臂216在夹垫224的配合下，便于对零件或材料的夹持，使得操作更加便捷；

若连接伺服电机转动驱动组件，则将锁圈226取出，解除对螺柱212和内筒211上端的固定，将锁座225装配在内筒211上部和部件壳体111顶端，便于使得内筒211和部件壳体111相对固定，通过在伺服电机输出端转动下，便于对螺柱212的转动，在螺柱212转动时，通过卡块222和卡轨223的卡设配合，使得螺柱212便于在内筒211内部稳定转动，螺柱212转动，在与拉板213的螺纹连接下，便于使得拉板213在螺柱212下部移动，使得拉板213便于带动拉杆214移动，拉杆214在拉座215的配合下带动夹臂216在夹座217的配合下转动，使得夹臂216下端通过夹垫224便于对零件和材料进行夹持，使得使用更加便捷，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种夹持部件，包括部件壳体（111），其特征在于：所述部件壳体（111）下部设置有夹持结构（2），所述部件壳体（111）上部设置有装配结构（3），所述夹持结构（2）包括内筒（211），所述内筒（211）贯穿插设在部件壳体（111）内部，所述内筒（211）内部贯穿插设有螺柱（212），所述螺柱（212）下端螺纹套设有拉板（213），所述拉板（213）侧边通过铰钉铰连有拉杆（214），所述拉杆（214）远离拉板（213）的一端铰连有拉座（215），所述拉座（215）通过螺钉固定在夹臂（216）侧壁上部，所述夹臂（216）顶端通过铰钉铰连有夹座（217），所述夹座（217）通过螺钉固定在部件壳体（111）外侧壁中部。

2.根据权利要求1所述的一种夹持部件，其特征在于：所述螺柱（212）底端固定有底板（218），所述底板（218）位于拉板（213）下方，所述拉板（213）上表面侧边设置有限位片（219），所述限位片（219）位于拉杆（214）上方，所述限位片（219）和拉板（213）为一体设置，所述夹臂（216）下部表面胶粘有夹垫（224）。

3.根据权利要求1所述的一种夹持部件，其特征在于：所述内筒（211）外侧壁下部固定有滑块（220），所述滑块（220）卡设在部件壳体（111）侧壁内部，所述部件壳体（111）侧壁内部开设有与滑块（220）对应的滑槽（221），所述部件壳体（111）顶部设置有锁座（225），所述锁座（225）通过螺销装配在内筒（211）上部和部件壳体（111）顶端。

4.根据权利要求1所述的一种夹持部件，其特征在于：所述内筒（211）内壁卡设有卡块（222），所述卡块（222）通过螺钉固定装配在螺柱（212）侧壁，所述内筒（211）内侧壁开设有与卡块（222）对应的卡轨（223），所述螺柱（212）上端侧壁和内筒（211）顶端通过螺销装配有锁圈（226）。

5.根据权利要求1所述的一种夹持部件，其特征在于：所述装配结构（3）包括安装臂（311），所述安装臂（311）下端铰连有安装铰座（312），所述安装铰座（312）通过螺钉固定在部件壳体（111）上部外壁，所述安装臂（311）上端铰连有装配铰座（313），所述装配铰座（313）内侧焊接有抱箍（314），所述螺柱（212）顶端卡设有驱动杆（316）。

6.根据权利要求5所述的一种夹持部件，其特征在于：所述驱动杆（316）下端和内筒（211）顶端贯穿插设有驱动卡栓（317），所述内筒（211）顶端侧壁开设有与驱动卡栓（317）对应的插孔（318），所述抱箍（314）内部胶粘有垫片（315）。