CN219854084U - 一种三坐标测量机定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三坐标测量机定位夹具，属于三坐标测量领域，通过在底板上设置了固定支撑组件、浮动支撑部件、浮动锥销组件和衬套组件，将定位夹具组装好后，将待测零件置于定位夹具上，通过浮动锥销组件对待测零件进行定位，利用固定支撑组件和浮动支撑部件配合将待测零件固定支撑，组装成一整体后，将定位夹具置于三坐标测量机下方，通过三坐标测量机的球形定位销与本夹具的衬套组件配合实现精确定位，进而对待测零件进行精准测量；本实用新型能够辅助三坐标测量机实现快速装夹和测量，提高测量效率和准确性，不仅结构和工作原理简单，且便于操作和运维，具有良好的推广应用价值。

Description

一种三坐标测量机定位夹具

技术领域

本实用新型属于三坐标测量领域，具体涉及一种三坐标测量机定位夹具。

背景技术

当前，机械加工行业日新月异，自动化、智能化工厂产线遍地开花，制造业掀起了效率革命、品质革命。自动化产线生产运行中，零件质量是核心，只有高品质的产品才能获得市场认可。自动化产线中自动测量设备是高效率对零件质量进行把关的重要环节，因此，自动化产线配备自动测量设备是必须的。

自动测量设备中，三坐标测量机是高柔性、高精度的代表。复杂壳体类零件的测量都依靠三坐标测量机完成测量工作。但是同一种零件每次在三坐标测量时，如果不能保证定位的准确性，则三坐标测量机无法根据程序自动找正测量，且没有定位的零件测量结果存在误差。

由此可见，三坐标测量机无法实现对待测零件精准定位，导致零件的测量结果存在误差，并且影响三坐标测量机的测量效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种三坐标测量机定位夹具，采用本夹具能够实现待测零件的快速装夹和测量，提高测量效率和准确性。

为了达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种三坐标测量机定位夹具，包括底板；

所述底板上设置有固定支撑组件、浮动支撑部件、浮动锥销组件和衬套组件。

进一步地，所述固定支撑组件包括第一固定支撑柱、第二固定支撑柱和第三固定支撑柱；

所述第一固定支撑柱与第三固定支撑柱设在所述底板的顶角上；

所述第二固定支撑柱设在所述底板的边上；

所述第一固定支撑柱、所述第二固定支撑柱与所述第三固定支撑柱的顶点能够围成三角形状。

进一步地，第一固定支撑柱和所述第二固定支撑柱的顶部各设有一个圆柱凸块，所述第三固定支撑柱的顶部设有2个圆柱凸块。

进一步地，所述浮动支撑部件包括第一浮动支撑组件和第二浮动支撑组件，所述第二浮动支撑组件由2个所述第一浮动支撑组件组成，所述第一浮动支撑组件和所述第二浮动支撑组件均设在所述底板的顶角上。

进一步地，所述第一浮动支撑组件包括支撑底座；

所述支撑底座与所述底板相连，所述支撑底座上设置有支撑柱；

所述支撑柱内设置有滑动支撑；

所述滑动支撑上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述滑动支撑和所述支撑柱之间；

所述滑动支撑的底端套设有标准圆柱销。

进一步地，所述支撑柱上套设有尼龙保护套。

进一步地，所述浮动锥销组件包括浮动圆锥销组件和浮动菱形锥销组件，所述浮动圆锥销组件和所述浮动菱形锥销组件均设在所述底板上。

进一步地，所述浮动圆锥销组件包括圆锥销底座；

所述圆锥销底座与所述底板相连，所述圆锥销底座上设置有圆锥销支座；

所述圆锥销支座内设置有滑动衬套；

所述滑动衬套内插设有圆锥销；

所述圆锥销上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于所述圆锥销和所述圆锥销支座之间；

所述圆锥销的底端设有挡板。

进一步地，所述衬套组件包括第一定位衬套和第二定位衬套，所述第一定位衬套和所述第二定位衬套分别与所述底板相连。

进一步地，所述底板上还设有把手。

相比与现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种三坐标测量机定位夹具，通过在底板上设置了固定支撑组件、浮动支撑部件、浮动锥销组件和衬套组件，将定位夹具组装好后，将待测零件置于定位夹具上，通过浮动锥销组件对待测零件进行定位，利用固定支撑组件和浮动支撑部件配合将待测零件固定支撑，组装成一整体后，将定位夹具置于三坐标测量机下方，通过三坐标测量机的球形定位销与本夹具的衬套组件配合实现精确定位，进而对待测零件进行精准测量；本实用新型能够辅助三坐标测量机实现快速装夹和测量，提高测量效率和准确性，不仅结构和工作原理简单，且便于操作和运维，具有良好的推广应用价值。

优选地，本实用新型的固定支撑组件包括第一固定支撑柱、第二固定支撑柱和第三固定支撑柱，且三者形成三角结构，可提高本夹具的稳定性；

进一步优选地，第一固定支撑柱、第二固定支撑柱上顶部各设有一个圆柱凸块，第三固定支撑柱的顶部设有2个圆柱凸块，这样，可适配不同类型的待测零件。

优选地，本实用新型的浮动支撑部件包括第一浮动支撑组件和第二浮动支撑组件，这样，能够与固定支撑组件相配合，进一步提高了本夹具的稳定性。

进一步优选地，第一浮动支撑组件具体结构采用支撑柱、滑动支撑、第一弹簧和标准圆柱销，当滑动支撑受到外力时，通过第一弹簧和支撑柱配合实现自动伸缩，标准圆柱销对滑动支撑起到限位作用，这样，可满足各种类型的待测零件。

更进一步优选地，支撑柱上套设了尼龙保护套，起到对第一浮动支撑组件起到很好地保护作用。

优选地，本实用新型的浮动锥销组件包括浮动圆锥销组件和浮动菱形锥销组件，通过浮动圆锥销组件和浮动菱形锥销组件能对待测零件进行精确定位。

进一步优选地，本实用新型的浮动圆锥销组件采用了圆锥销支座、滑动衬套、圆锥销、第二弹簧和挡板的为主的定位结构，当圆锥销受到外力时，通过第二弹簧和圆锥销支座、滑动衬套的配合实现圆锥销的自动伸缩，挡板对圆锥销起到限位作用，这样，可满足各种类型的待测零件，实现精确定位。

优选地，本实用新型的衬套组件包括第一定位衬套和第二定位衬套，通过第一定位衬套和第二定位衬套实现三坐标测量机与本定位夹具之间的精确定位。

优选地，本实用新型的底板上设置有把手，这样，方便传动机构对本实用新型的装夹，进一步提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种三坐标测量机定位夹具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的浮动支撑组件图；

图3为本实用新型实施例提供的浮动锥销组件图。

底板-1；第一固定支撑柱-2；第二固定支撑柱-3；第三固定支撑柱-4；第一浮动支撑组件-5；第二浮动支撑组件-6；浮动圆锥销组件-7；浮动菱形锥销组件-8；第一定位衬套-9；第二定位衬套-10；尼龙保护套-11；滑动支撑-12；第一弹簧-13；标准圆柱销-14；圆锥销底座-15；挡板-16；第二弹簧-17；圆锥销支座-18；滑动衬套-19；圆锥销-20；支撑底座-21；支撑柱-22。

具体实施方式

本实用新型提供一种三坐标测量机定位夹具，包括底板1，所述底板1上设置有固定支撑组件、浮动支撑部件、浮动锥销组件和衬套组件，其中，所述底板1上设有把手。

具体的，固定支撑组件包括第一固定支撑柱2、第二固定支撑柱3和第三固定支撑柱4；所述第一固定支撑柱2与第三固定支撑柱4设在所述底板1的顶角上；所述第二固定支撑柱3设在所述底板1的边上；所述第一固定支撑柱2、所述第二固定支撑柱3与所述第三固定支撑柱4的顶点能够围成三角形状。

特别的，第一固定支撑柱2和所述第二固定支撑柱3的顶部各设有一个圆柱凸块，所述第三固定支撑柱4的顶部设有2个圆柱凸块。

浮动支撑部件包括第一浮动支撑组件5和第二浮动支撑组件6，所述第二浮动支撑组件6由2个所述第一浮动支撑组件5组成，所述第一浮动支撑组件5和所述第二浮动支撑组件6均设在所述底板1的顶角上。

更具体的设计为，第一浮动支撑组件5包括支撑底座21；所述支撑底座21与所述底板1相连，所述支撑底座21上设置有支撑柱22；所述支撑柱22内设置有滑动支撑12；所述滑动支撑12上套设有第一弹簧13，所述第一弹簧13位于所述滑动支撑12和所述支撑柱22之间；所述滑动支撑12的底端套设有标准圆柱销14。

特别的，为了起到保护作用，所述支撑柱22上套设有尼龙保护套11。

浮动锥销组件包括浮动圆锥销组件7和浮动菱形锥销组件8，所述浮动圆锥销组件7和所述浮动菱形锥销组件8均设在所述底板1上。

更具体的设计为：浮动圆锥销组件7包括圆锥销底座15；所述圆锥销底座15与所述底板1相连，所述圆锥销底座15上设置有圆锥销支座18；所述圆锥销支座18内设置有滑动衬套19；所述滑动衬套19内插设有圆锥销20；所述圆锥销20上套设有第二弹簧17，所述第二弹簧17位于所述圆锥销20和所述圆锥销支座18之间；所述圆锥销20的底端设有挡板16。

衬套组件包括第一定位衬套9和第二定位衬套10，所述第一定位衬套9和所述第二定位衬套10分别与所述底板1相连。

下面结合本实用新型的实施例和附图对本实用新型作进一步地描述，当然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。

实施例

本实施例针对壳体类零件在自动线三坐标测量机测量时需要定位夹具，以实现线三坐标测量机的快速自动装夹、自动测量，提高测量效率和准确性。

本实施提供一种三坐标测量机定位夹具，具体的连接关系为：

第一固定支撑柱2、第二固定支撑柱3和第三固定支撑柱4通过内六角圆柱头螺钉固定在底板1上；

第一浮动支撑组件5和第二浮动支撑组件6通过内六角圆柱头螺钉固定在底板1上；

浮动圆锥销组件7和浮动菱形锥销组件8分别通过内六角圆柱头螺钉固定在底板1上；

第一定位衬套9和第二定位衬套10分别通过内六角圆柱头螺钉固定在底板1上；

第一浮动支撑组件5上端的滑动支撑12与下端支撑柱22滑动配合，滑动支撑12外侧装配第一弹簧13，滑动支撑12下端使用标准圆柱销14限制行程，尼龙保护套11过盈配合在支撑柱上22，整个组件中滑动支撑12可承受顶部外力上下浮动。

浮动圆锥销组件7组成如下：圆锥销底座15通过内六角圆柱头螺钉固定在底板1上，圆锥销支座18通过内六角圆柱头螺钉和圆柱销固定在圆锥销底座15上，滑动衬套19与圆锥销支座18过盈配合，圆锥销20与滑动衬套19滑动配合，第二弹簧17装配在圆锥销20底部外侧，并通过挡板16阻挡行程，整个浮动圆锥销组件7可承受顶部外力上下浮动，并定位零件。

这里，圆锥销20也可以替换成菱形销，即组成浮动菱形锥销组件8的结构。

本实施例提供的一种三坐标测量机定位夹具，其具体工作原理如下：

(1)定位夹具初始位置位于三坐标测量机的外侧；

(2)机器人自动抓取被测零件装夹在定位夹具上，通过定位夹具浮动锥销组件实现被测零件的定位，通过固定支撑组件和浮动支撑部件配合，对被测零件进行固定支撑；

(3)定位夹具通过传送机构移动至三坐标测量机底部；

(4)三坐标测量机通过三坐标测量机的球形定位销，与定位夹具的衬套组件对接配合,实现三坐标测量机与本定位夹具之间的精确定位；

(5)三坐标测量机开始执行自动测量程序，对被测零件进行测量。

本实施例提供的一种三坐标测量机定位夹具，通过两个定位衬套实现三坐标测量机与定位夹具的准确定位，被测零件装夹在定位夹具上，定位面采用3处固定支撑和2处浮动支撑，定位销使用锥销定位，消除定位间隙，同时锥销上下浮动可使零件与定位面接触更加稳固，本三坐标测量机定位夹具能够实现自动线生产中零件自动装夹测量，提高效率，提升测量准确性。

尽管以上结合附图与实施例对本实用新型的实施方案进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。

Claims (6)

1.一种三坐标测量机定位夹具，其特征在于，包括底板(1)；

所述底板(1)上设置有固定支撑组件、浮动支撑部件、浮动锥销组件和衬套组件；

所述固定支撑组件包括第一固定支撑柱(2)、第二固定支撑柱(3)和第三固定支撑柱(4)；

所述第一固定支撑柱(2)与第三固定支撑柱(4)设在所述底板(1)的顶角上；

所述第二固定支撑柱(3)设在所述底板(1)的边上；

所述第一固定支撑柱(2)、所述第二固定支撑柱(3)与所述第三固定支撑柱(4)的顶点能够围成三角形状；

所述浮动支撑部件包括第一浮动支撑组件(5)和第二浮动支撑组件(6)，所述第二浮动支撑组件(6)由2个所述第一浮动支撑组件(5)组成，所述第一浮动支撑组件(5)和所述第二浮动支撑组件(6)均设在所述底板(1)的顶角上；

所述浮动锥销组件包括浮动圆锥销组件(7)和浮动菱形锥销组件(8)，所述浮动圆锥销组件(7)和所述浮动菱形锥销组件(8)均设在所述底板(1)上；

所述衬套组件包括第一定位衬套(9)和第二定位衬套(10)，所述第一定位衬套(9)和所述第二定位衬套(10)分别与所述底板(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种三坐标测量机定位夹具，其特征在于，第一固定支撑柱(2)和所述第二固定支撑柱(3)的顶部各设有一个圆柱凸块，所述第三固定支撑柱(4)的顶部设有2个圆柱凸块。

3.根据权利要求1所述的一种三坐标测量机定位夹具，其特征在于，所述第一浮动支撑组件(5)包括支撑底座(21)；

所述支撑底座(21)与所述底板(1)相连，所述支撑底座(21)上设置有支撑柱(22)；

所述支撑柱(22)内设置有滑动支撑(12)；

所述滑动支撑(12)上套设有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)位于所述滑动支撑(12)和所述支撑柱(22)之间；

所述滑动支撑(12)的底端套设有标准圆柱销(14)。

4.根据权利要求3所述的一种三坐标测量机定位夹具，其特征在于，所述支撑柱(22)上套设有尼龙保护套(11)。

5.根据权利要求1所述的一种三坐标测量机定位夹具，其特征在于，所述浮动圆锥销组件(7)包括圆锥销底座(15)；

所述圆锥销底座(15)与所述底板(1)相连，所述圆锥销底座(15)上设置有圆锥销支座(18)；

所述圆锥销支座(18)内设置有滑动衬套(19)；

所述滑动衬套(19)内插设有圆锥销(20)；

所述圆锥销(20)上套设有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)位于所述圆锥销(20)和所述圆锥销支座(18)之间；

所述圆锥销(20)的底端设有挡板(16)。

6.根据权利要求1所述的一种三坐标测量机定位夹具，其特征在于，所述底板(1)上还设有把手。