CN219852818U - 一种工具多向可调装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工具多向可调装置，涉及工装技术领域，包括第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构和第四调节机构，第四调节机构包括角度调整固定板和角度调整活动板。本实用新型通过设置第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构，可对安装工具进行三个方向上的位置变换，还能够在第四调节机构的作用下，进行工具角度的调整，调节工具之间的配合关系；通过设置角度调整固定板和角度调整活动板，可转动齿轮驱动带有齿槽的角度调整活动板沿着弧形滑槽移动，实现工具角度的变动；通过设置快换单元，能够将本实用新型在机器人的基板上快速精确的拆卸和安装。

Description

一种工具多向可调装置

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，特别涉及一种工具多向可调装置。

背景技术

在现有的焊接设备中，焊枪使用时需要配合其他工具使用，如推拉丝工具。而焊接不同的工件时，焊枪和推拉丝工具或者激光头等工具之间的位置关系也需要一些微调。

目前所使用的常规工具固定装置的调节能力有限，一般最多能够进行三个方向的移动，但有时还需要对推拉丝工具的角度进行调节，现有的固定工装无法满足工作需要。

如公开号为CN108907412A的中国专利所公开的一种自动送丝氩弧焊焊枪用送丝嘴夹具，虽然能够对送丝嘴进行多方位调节，但是调节不够精细，角度调节不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种工具多向可调装置，能够在多个方向上对工具位置进行调节，以解决上述现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种工具多向可调装置，安装工具连接有第一调节机构、第四调节机构、第二调节机构和第三调节机构；所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构分别能够使安装工具直线移动；所述第四调节机构能够使安装工具弧形移动。

优选地，所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构均包括母板和能够移动的设置在母板上的公板。

优选地，所述第四调节机构包括角度调整固定板和角度调整活动板，所述角度调整固定板上开设有供角度调整活动板移动的弧形滑槽，

优选地，所述角度调整固定板固定在第一调节机构的母板上，所述第二调节机构的母板固定在角度调整活动板上，所述第三调节机构的母板固定在第二调节机构的公板上。

优选地，所述角度调整固定板上设置有能够转动的齿轮，所述角度调整活动板上开设有与齿轮相啮合的齿槽。

优选地，所述弧形滑槽至少具有两个，所述角度调整活动板与其中一个弧形滑槽配合，另一个弧形滑槽内设置压板，所述压板通过穿过弧形滑槽的螺栓固定在角度调整活动板上。

优选地，所述母板上设置有能够转动的螺杆，所述螺杆能够带动公板在母板上移动。

优选地，所述螺杆通过人工转动或通过电机驱动转动。

优选地，所述母板上设置有电动推杆，所述电动推杆能够带动公板在母板上移动。

优选地，所述第一调节机构通过快换单元安装在基板上；

所述快换单元包括零点定位板和快换板，所述零点定位板与基板固定连接，所述零点定位板上设置有拉钉，所述快换板能够通过拉钉固定在零点定位板上。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果为：

通过设置第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构，可对安装工具进行三个方向上的位置变换，还能够在第四调节机构的作用下，进行工具角度的调整，调节工具之间的配合关系；通过设置角度调整固定板和角度调整活动板，可转动齿轮驱动带有齿槽的角度调整活动板沿着弧形滑槽移动，实现工具角度的变动；通过设置快换单元，能够将本实用新型在机器人的基板上快速精确的拆卸和安装。

附图说明

图1为本实用新型整体机构使用状态图；

图2为本实用新型整体结构俯视图；

图3为本实用新型第四调节机构的立体图；

图4为本实用新型角度调整固定板的结构示意图；

图5为本实用新型快换单元和第一调节机构的结构示意图；

图6为本实用新型第二调节机构和第三调节机构的结构示意图。

图中：1、基板，

2、快换单元，21、零点定位板，211、拉钉，22、快换板，

3、第一调节机构，31、母板一，311、调节把手固定板一，312、螺杆一，313、旋钮一，32、公板一，

4、第四调节机构，41、角度调整固定板，42、角度调整活动板，43、弧形滑槽，44、齿轮，45、弧形齿条，46、转向旋钮，47、随动轴，471、活动轴承，48、压板，

5、第二调节机构，51、母板二，511、调节把手固定板二，512、螺杆二，513、旋钮二，52、公板二，

6、第三调节机构，61、母板三，611、调节把手固定板三，612、螺杆三，613、旋钮三，62、公板三，

7、推拉丝工具，

8、加长焊枪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至图6所示，本实施例在基板1上设置了两个工具多向可调装置，每个工具多向可调装置包括第一调节机构3、第二调节机构5、第三调节机构6和第四调节机构4，第一调节机构3设置在基板1上，第四调节机构4设置在第一调节机构3上，第二调节机构5设置在第四调节机构4上，第三调节机构6设置在第二调节机构5上。

两个工具多向可调装置之间的基板1上安装有加长焊枪8。

两个工具多向可调装置的作用是便于安装和调整加长焊枪8配合使用的激光头和推拉丝工具7。

第一调节机构3、第二调节机构5和第三调节机构6分别使得安装工具具有在某个方向上直线移动的能力；第四调节机构4使得安装工具具有弧形移动的自由度。第一调节机构3通过快换单元2安装在基板1上。

如图1和图5所示，快换单元2包括零点定位板21和快换板22。零点定位板21与基板1之间螺栓连接，零点定位板21上安装有拉钉211，而快换板22上开设有与拉钉211配合的定位槽，当把定位槽对准拉钉211，将拉钉211插入定位槽后，只需要转动零点定位板21上的调节螺母，即可通过拉钉211将快换板22固定在零点定位板21上。这样便于将快换板22快速精准的对齐到初始位置定位。拉钉211是一种现有的快速固定的结构，常用于零点定位系统中。零点定位系统分为手动，气动和液压类型。其中，气动零点定位系统广为普及。通气，零点卡盘打开，实现零点卡盘与拉钉211之间的对接或移除动作；断气，零点卡盘锁紧，实现零点卡盘对拉钉211的定位和锁紧动作。拉钉211结构非本实用新型的重点，本实用新型不再赘述。

如图1和图5所示，第一调节机构3包括公板一32和母板一31，公板一32与快换板22螺栓连接，母板一31与公板一32通过燕尾槽形式滑动配合。

母板一31的一侧固定有调节把手固定板一311，调节把手固定板一311上设置有旋钮一313，旋钮一313的一端固定有螺杆一312；

螺杆一312与公板一32螺纹配合，与调节把手固定板一311转动配合。通过旋转旋钮一313，螺杆一312与公板一32在螺纹的作用下，产生相对位移，而母板一31与螺杆一312之间是相对静止的，因此可实现公板一32和母板一31之间的相对移动，调节母板一31与加长焊枪8之间的距离。

如图1至图4所示，第四调节机构4包括角度调整固定板41和角度调整活动板42，其中，角度调整固定板41上开设有两个圆心相同的弧形滑槽43，角度调整活动板42上固定有与弧形滑槽43滑动配合的滑动结构，滑动结构包括固定在角度调整活动板42上的三个随动轴47，每个随动轴47上均套接有活动轴承471，三个活动轴承471在其中一个弧形滑槽43内移动。

为了防止角度调整活动板42与角度调整固定板41脱离，在角度调整活动板42上固定有穿过弧形滑槽43且延伸至角度调整固定板41远离角度调整活动板42的一侧的压板48，由于压板48位于角度调整固定板41远离角度调整活动板42的一侧，且压板48又与角度调整活动板42通过螺栓连接，因此能够限制角度调整活动板42脱离角度调整固定板41。

角度调整固定板41上还设置有能够驱动角度调整活动板42沿着弧形滑槽43滑动的转动组件，便于调整角度调整活动板42和角度调整固定板41之间的角度变化。

转动组件包括转动安装在角度调整固定板41上的齿轮44和固定安装在角度调整活动板42上的弧形齿条45，齿轮44连接有转向旋钮46，齿轮44与弧形齿条45啮合，弧形齿条45与弧形滑槽43的圆心重合。这样，当旋转转向旋钮46时，齿轮44便能够驱动弧形齿条45，让弧形齿条45带着角度调整活动板42沿着弧形滑槽43滑动，实现角度调整活动板42的角度调节。

或者直接在角度调整活动板42上开设与齿轮44啮合的齿槽，来代替弧形齿条45，齿槽的分布也成弧形，这样无需设置弧形齿条45也可以实现上述效果。

如图1和图6所示，第二调节机构5包括母板二51和与母板二51滑动配合的公板二52。

第三调节机构6包括与公板二52固定连接的母板三61和与母板三61滑动配合的公板三62。

其中公板二52与母板二51之间的滑动方向垂直于公板三62与母板三61之间的滑动方向。

母板二51和公板二52之间的滑动调节方式、母板三61和公板三62之间的滑动调节方式均与公板一32和母板一31之间的滑动调节方式类似。

具体地，母板二51上螺栓连接有调节把手固定板二511，调节把手固定板二511上设置有旋钮二513，旋钮二513的一端固定有螺杆二512。螺杆二512与调节把手固定板二511转动配合，与公板二52螺纹配合。这样转动旋钮二513时，母板二51和公板二52便会相对移动。

母板三61上螺栓连接有调节把手固定板三611，调节把手固定板三611上设置有旋钮三613，旋钮三613的一端固定有螺杆三612。螺杆三612与调节把手固定板三611转动配合，与公板三62螺纹配合。这样转动旋钮三613时，母板三61和公板三62便会相对移动。

母板二51与角度调整活动板42固定连接，公板三62与工具固定连接。这样通过旋转旋钮二513和旋钮三613，便能够从两个方向上调整工具与加长焊枪8之间的位置关系。

使用时：先将快换板22插到零点定位板21上，然后便可以通过转动旋钮一313、旋钮二513、旋钮三613以及转向旋钮46调整工具与加长焊枪8之间的位置关系，实现焊接工具的固定。

本实用新型的结构也可用于其他工具的固定上，不限于使用在焊接设备中。

实施例2

在实施例1的基础上，可将旋钮一313、旋钮二513和旋钮三613更改成三个电机，用电机驱动螺杆一312、螺杆二512和螺杆三612转动，这样方便进行自动控制。

实施例3

在实施例1的基础上，公板一32和母板一31之间、公板二52和母板二51之间以及公板三62和母板三61之间，分别通过三个电动推杆进行驱动，用电动推杆将相应的公板沿着相应的母板推动，实现公板和母板之间的直线移动，也便于进行自动控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种工具多向可调装置，

其特征在于：

安装工具连接有第一调节机构(3)、第四调节机构(4)、第二调节机构(5)和第三调节机构(6)；

所述第一调节机构(3)、第二调节机构(5)和第三调节机构(6)分别能够使安装工具直线移动；

所述第四调节机构(4)能够使安装工具弧形移动。

2.如权利要求1所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述第一调节机构(3)、第二调节机构(5)和第三调节机构(6)均包括母板和能够移动的设置在母板上的公板。

3.如权利要求2所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述第四调节机构(4)包括角度调整固定板(41)和角度调整活动板(42)，所述角度调整固定板(41)上开设有供角度调整活动板(42)移动的弧形滑槽(43)。

4.如权利要求3所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述角度调整固定板(41)固定在第一调节机构(3)的母板上，所述第二调节机构(5)的母板固定在角度调整活动板(42)上，所述第三调节机构(6)的母板固定在第二调节机构(5)的公板上。

5.如权利要求3所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述角度调整固定板(41)上设置有能够转动的齿轮(44)，所述角度调整活动板(42)上开设有与齿轮(44)相啮合的齿槽。

6.如权利要求5所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述弧形滑槽(43)至少具有两个，所述角度调整活动板(42)与其中一个弧形滑槽(43)配合，另一个弧形滑槽(43)内设置压板(48)，所述压板(48)通过穿过弧形滑槽(43)的螺栓固定在角度调整活动板(42)上。

7.如权利要求2至6任一所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述母板上设置有能够转动的螺杆，所述螺杆能够带动公板在母板上移动。

8.如权利要求7所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述螺杆通过人工转动或通过电机驱动转动。

9.如权利要求2至6任一所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述母板上设置有电动推杆，所述电动推杆能够带动公板在母板上移动。

10.如权利要求1所述的一种工具多向可调装置，其特征在于，所述第一调节机构(3)通过快换单元(2)安装在基板(1)上；

所述快换单元(2)包括零点定位板(21)和快换板(22)，所述零点定位板(21)与基板(1)固定连接，所述零点定位板(21)上设置有拉钉(211)，所述快换板(22)能够通过拉钉(211)固定在零点定位板(21)上。