CN219851109U - 往复振动机构 - Google Patents

Abstract

本公开涉及超声波清洗设备技术领域，尤其涉及一种往复振动机构，包括：驱动结构，驱动结构上设有旋转件；曲臂，曲臂上设有滑动结构，旋转件插入滑动结构内，并带动曲臂转动；连接板，一端与曲臂连接；和连杆机构，与连接板的另一端连接，且在连杆机构上设有清洗载具；驱动结构驱动旋转件转动，旋转件带动曲臂和连接板转动，连杆机构做升降运动。该往复振动机构的结构较为简单，因此，不易出现损坏的情况；可以通过调节驱动结构的转速，调节连杆机构和清洗载具的振动频率，保证了该往复振动机构可以清洗不同的待清洗件，增加了该往复振动机构和超声波清洗设备的通用性。

Description

往复振动机构

技术领域

本公开涉及超声波清洗设备技术领域，尤其涉及一种往复振动机构。

背景技术

超声波清洗设备广泛应用于表面喷涂处理行业、机械行业、电子行业、医疗行业、半导体行业、钟表首饰行业、光学行业、纺织印染行业。超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。

超声波清洗设备在清洗过程中，需要对被清洗产品进行一定频率的振动，以达到比较理想的清洗效果；但现有的超声波清洗设备的振动机构结构较为复杂，且该振动机构的频率固定，并易出现损坏的情况。

实用新型内容

本公开所要解决的一个技术问题是：现有的超声波清洗设备的振动机构结构较为复杂，且该振动机构的频率固定，并易出现损坏的情况。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种往复振动机构，包括：驱动结构，驱动结构上设有旋转件；曲臂，曲臂上设有滑动结构，旋转件插入滑动结构内，并带动曲臂转动；连接板，一端与曲臂连接；和连杆机构，与连接板的另一端连接，且在连杆机构上设有清洗载具；驱动结构驱动旋转件转动，旋转件带动曲臂和连接板转动，连杆机构做升降运动。

在一些实施例中，滑动结构为设于曲臂上的滑槽。

在一些实施例中，旋转件包括：板体，设于驱动结构的输出端上；凸块，设于板体上，且凸块插入至滑动结构内。

在一些实施例中，连杆机构包括：曲轴，具有两个，两个曲轴对称设置，曲轴与连接板连接；直轴，具有两个，设于曲轴上，且与曲轴转动连接，清洗载具设于直轴上；基轴，位于两个曲轴之间，并设于曲轴远离直轴的一端。

在一些实施例中，连接板为三角板，曲臂设于连接板的一顶角处，曲轴设于连接板的另一顶角处。

在一些实施例中，基轴的两端套设有第一轴承座，第一轴承座与连接板抵接。

在一些实施例中，还包括多个第二轴承座，多个第二轴承座间隔套设于直轴上。

在一些实施例中，第二轴承座与直轴之间设有直线轴承。

在一些实施例中，清洗载具与连杆机构、第一轴承座、以及第二轴承座均采用不锈钢材质制作而成。

在一些实施例中，驱动结构为电机。

通过上述技术方案，本公开提供的往复振动机构，包括：驱动结构，驱动结构上设有旋转件；曲臂，曲臂上设有滑动结构，旋转件插入滑动结构内，并带动曲臂转动；连接板，一端与曲臂连接；和连杆机构，与连接板的另一端连接，且在连杆机构上设有清洗载具；驱动结构驱动旋转件转动，旋转件带动曲臂和连接板转动，连杆机构做升降运动。

通过在驱动结构上设置旋转件，即可以通过驱动结构带动旋转件进行转动；曲臂上设有滑动结构，将旋转件插入至滑动结构上，使得旋转件在转动的过程中，可以在滑动结构内进行滑动，从而带动曲臂进行旋转往复运动，由于曲臂与连接板连接，并且，连接板还与连杆机构连接，因此，曲臂的旋转往复运动进一步的带动连接板旋转往复运动，并带动连杆进行升降运动，使得清洗载具进行升降运动。

该往复振动机构的结构较为简单，因此，不易出现损坏的情况；可以通过调节驱动结构的转速，调节连杆机构和清洗载具的振动频率，保证了该往复振动机构可以清洗不同的待清洗件，增加了该往复振动机构和超声波清洗设备的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的往复振动机构的结构示意图；

图2是本公开实施例公开的往复振动机构的立体图；

图3是本公开实施例公开的往复振动机构的旋转件的局部结构示意图；

图4是本公开实施例公开的往复振动机构的侧视图；

图5是本公开实施例公开的往复振动机构的主视图；

图6至图13是本公开实施例公开的往复振动机构的各个旋转角度状态图。

附图标记说明：

1、驱动结构；2、旋转件；3、曲臂；4、滑动结构；5、连接板；6、连杆机构；7、清洗载具；8、板体；9、凸块；10、曲轴；11、直轴；12、基轴；13、第一轴承座；14、第二轴承座；15、直线轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

请参阅图1至图13所示，本公开提供了一种往复振动机构，包括：驱动结构1，驱动结构1上设有旋转件2；曲臂3，曲臂3上设有滑动结构4，旋转件2插入滑动结构4内，并带动曲臂3转动；连接板5，一端与曲臂3连接；和连杆机构6，与连接板5的另一端连接，且在连杆机构6上设有清洗载具7；驱动结构1驱动旋转件2转动，旋转件2带动曲臂3和连接板5转动，连杆机构6做升降运动。

通过在驱动结构1上设置旋转件2，即可以通过驱动结构1带动旋转件2进行转动；曲臂3上设有滑动结构4，将旋转件2插入至滑动结构4上，使得旋转件2在转动的过程中，可以在滑动结构4内进行滑动，从而带动曲臂3进行旋转往复运动，由于曲臂3与连接板5连接，并且，连接板5还与连杆机构6连接，因此，曲臂3的旋转往复运动进一步的带动连接板5旋转往复运动，并带动连杆进行升降运动，使得清洗载具7进行升降运动。

该往复振动机构的结构较为简单，因此，不易出现损坏的情况；可以通过调节驱动结构1的转速，调节连杆机构6和清洗载具7的振动频率，保证了该往复振动机构可以清洗不同的待清洗件，增加了该往复振动机构和超声波清洗设备的通用性。

在一些实施例中，滑动结构4为设于曲臂3上的滑槽。通过滑槽的设置，使得旋转件2可以在该滑槽中进行滑动，即实现了旋转件2的旋转往复转动带动曲臂3同步旋转往复运动。

在一些实施例中，旋转件2包括板体8和凸块9；其中，板体8设于驱动结构1的输出端上；凸块9设于板体8上，且凸块9插入至滑动结构4内。

该板体8套设在驱动结构1的输出端上，同时，凸块9设置在板体8上，通过将凸块9插入至该滑槽内，即将旋转件2和曲臂3连接成一体件，旋转件2可以在转动的过程中在滑槽内进行滑动，从而带动曲臂3进行旋转往复运动。

在一些实施例中，连杆机构6包括曲轴10和直轴11、以及基轴12；其中，曲轴10具有两个，两个曲轴10对称设置，曲轴10与连接板5连接；直轴11具有两个，设于曲轴10上，且与曲轴10转动连接；基轴12位于两个曲轴10之间，并设于曲轴10远离直轴11的一端。

通过两个曲轴10、两个直轴11、以及一个基轴12共同组成连杆机构6。其中，曲轴10和直轴11为转动连接，因此，当连接板5带动曲轴10进行转动时，曲轴10也随着连接板5进行转动，此时，直轴11不转动，直轴11只进行升降运动，从而实现了设置在直轴11上的清洗载具7的升降运动。

在一些实施例中，连接板5为三角板，曲臂3设于连接板5的一顶角处，曲轴10设于连接板5的另一顶角处。

通过将曲臂3设置在连接板5上一端，曲轴10设置在连接板5的另一端，即可以将曲臂3和连接板5、以及曲轴10连接成一体件，实现了曲臂3的转动带动连接板5和曲轴10的共同转动。

在一些实施例中，基轴12的两端套设有第一轴承座13，第一轴承座13与连接板5抵接。

通过将第一轴承座13设置在基轴12的两端，即通过第一轴承座13对基轴12进行支撑。第一轴承座13可以固定设置在超声波清洗设备的内壁上，保证了该连杆机构6的稳定性。

在一些实施例中，往复振动机构还包括多个第二轴承座14，多个第二轴承座14间隔套设于直轴11上。

多个第二轴承座14可以固定设置在超声波清洗设备的内壁上，并且，第二轴承座14的设置，起到了限位的作用，避免直轴11的随意移动；当驱动结构1进行转动时，带动转件和曲臂3、连接板5做旋转往复运动、以及连杆机构6进行升降运动。

其中，第二轴承座14具有四个，对称设置在两个直轴11上，即一个直轴11上设有两个第二轴承座14，从而保证了该直轴11做升降运动的准确性，避免出现偏移的情况。

在一些实施例中，第二轴承座14与直轴11之间设有直线轴承15。该直线轴承15的设置，减小了第二轴承座14与直轴11之间的摩擦，并且该直线轴承15具有自润滑、无噪声的优点。

在一些实施例中，清洗载具7与连杆机构6、第一轴承座13、以及第二轴承座14均采用不锈钢材质制作而成。不锈钢材质制作而成的清洗载具7与连杆机构6、第一轴承座13、以及第二轴承座14具有较强的耐腐蚀和易清洁的优点，因此，可以在腐蚀性溶液中工作。

在一些实施例中，驱动结构1为电机。该电机可由变频器进行控制，从而改变驱动结构1的转速，达到改变振动频率的目的。

其中，该驱动结构1也可以为变频电机。

该往复振动机构的具体操作方法：驱动结构1旋转带动旋转件2作圆周旋转，同时，旋转件2的凸块9在曲臂3上的滑动结构4内滑动，使得旋转件2带动曲臂3作旋转往复运动，曲臂3带动连接板5作旋转往复运动，并且连接板5带动曲轴10作旋转往复运动，曲轴10带动直轴11在直线轴承15的约束下作直线往复运动，即实现了连杆机构6带动清洗载具7作升降运动，达到最终的振动目的。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种往复振动机构，其特征在于，包括：

驱动结构(1)，所述驱动结构(1)上设有旋转件(2)；

曲臂(3)，所述曲臂(3)上设有滑动结构(4)，所述旋转件(2)插入所述滑动结构(4)内，并带动所述曲臂(3)转动；

连接板(5)，一端与所述曲臂(3)连接；和

连杆机构(6)，与所述连接板(5)的另一端连接，且在所述连杆机构(6)上设有清洗载具(7)；所述驱动结构(1)驱动所述旋转件(2)转动，所述旋转件(2)带动所述曲臂(3)和连接板(5)转动，所述连杆机构(6)做升降运动。

2.根据权利要求1所述的往复振动机构，其特征在于，所述旋转件(2)包括：

板体(8)，设于所述驱动结构(1)的输出端上；

凸块(9)，设于所述板体(8)上，且所述凸块(9)插入至所述滑动结构(4)内。

3.根据权利要求1所述的往复振动机构，其特征在于，所述滑动结构(4)为设于所述曲臂(3)上的滑槽。

4.根据权利要求2所述的往复振动机构，其特征在于，所述连杆机构(6)包括：

曲轴(10)，具有两个，两个所述曲轴(10)对称设置，所述曲轴(10)与连接板(5)连接；

直轴(11)，具有两个，设于所述曲轴(10)上，且与所述曲轴(10)转动连接，所述清洗载具(7)设于所述直轴(11)上；

基轴(12)，位于两个所述曲轴(10)之间，并设于所述曲轴(10)远离所述直轴(11)的一端。

5.根据权利要求4所述的往复振动机构，其特征在于，所述连接板(5)为三角板，所述曲臂(3)设于所述连接板(5)的一顶角处，所述曲轴(10)设于所述连接板(5)的另一顶角处。

6.根据权利要求5所述的往复振动机构，其特征在于，所述基轴(12)的两端套设有第一轴承座(13)，所述第一轴承座(13)与连接板(5)抵接。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的往复振动机构，其特征在于，还包括多个第二轴承座(14)，多个所述第二轴承座(14)间隔套设于所述直轴(11)上。

8.根据权利要求7所述的往复振动机构，其特征在于，所述第二轴承座(14)与直轴(11)之间设有直线轴承(15)。

9.根据权利要求1所述的往复振动机构，其特征在于，所述清洗载具(7)与连杆机构(6)、第一轴承座(13)、以及第二轴承座(14)均采用不锈钢材质制作而成。

10.根据权利要求1所述的往复振动机构，其特征在于，所述驱动结构(1)为电机。