CN219850852U - 外观自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于外观检测技术领域,尤其为外观自动检测装置,包括视觉相机,还包括震动送料盘、输料轨、收料盒、固定挡板、活动挡板和相机支架;所述输料轨连接在所述震动送料盘的出料口端部,所述固定挡板固定在所述输料轨的顶面,所述活动挡板活动安装在所述输料轨的顶部,所述视觉相机安装在所述相机支架上且位于所述输料轨的正上方;本实用新型的外观自动检测装置,通过震动送料盘和输料轨实现自动上料和传输,利用视觉相机配合显示屏实现检测,并且固定挡板和活动挡板的间距可根据物料的外形及重力进行调整,适用于大小不同的麦克风物料,运用于实际检验作业,效率及有效性都得到提升,可操作性强,降低员工的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型属于外观检测技术领域,具体涉及一种外观自动检测装置。
背景技术
在麦克风的生产过程中,需要对麦克风进行外观检测;
麦克风行业传统的外观检验,只是手动拿取或者容器装入后手工推进,在放大镜下逐个观察,当中间停止或中间打断的话,无法正确确认其检验状态,不利于作业,且其效率极低;
为解决上述问题,本申请中提出一种外观自动检测装置。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种外观自动检测装置,具有检测效率高以及适用范围广泛的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:外观自动检测装置,包括视觉相机,还包括震动送料盘、输料轨、收料盒、固定挡板、活动挡板和相机支架;
所述输料轨连接在所述震动送料盘的出料口端部,所述固定挡板固定在所述输料轨的顶面,所述活动挡板活动安装在所述输料轨的顶部,所述视觉相机安装在所述相机支架上且位于所述输料轨的正上方,所述收料盒配置在所述输料轨的出料端下方。
作为本实用新型的一种优选技术方案,还包括双轴气缸、连接短柱和连接板,所述连接板利用连接短柱固定在所述活动挡板的外壁,且在所述连接板上固定有固定板,所述双轴气缸安装在所述输料轨的底面,且所述双轴气缸的活塞杆与所述固定板固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,还包括显示屏,且所述显示屏利用数据传输线与所述视觉相机相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,还包括调节器,且所述调节器利用数据传输线与所述视觉相机相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,还包括控制器,且所述控制器利用数据传输线与所述震动送料盘相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,在所述震动送料盘的出料口内壁固定有导料片,且所述导料片为直角三角形片,所述导料片的顶面为斜面,且所述导料片的顶面从直角顶点朝向斜边倾斜。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的外观自动检测装置,通过震动送料盘和输料轨实现自动上料和传输,利用视觉相机配合显示屏实现检测,并且固定挡板和活动挡板的间距可根据物料的外形及重力进行调整,适用于大小不同的麦克风物料,运用于实际检验作业,效率及有效性都得到提升,可操作性强,降低员工的工作强度。
本申请其他附加的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中的活动挡板轴测结构示意图;
图3为本实用新型图1中的A处放大结构示意图;
图4为本实用新型的工作原理流程示意图;
图中:1、震动送料盘;2、输料轨;3、视觉相机;4、显示屏;5、控制器;6、调节器;7、收料盒;8、固定挡板;9、活动挡板;10、相机支架;11、双轴气缸;12、连接短柱;13、连接板;14、固定板;15、导料片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4,本实用新型提供以下技术方案:外观自动检测装置,包括视觉相机3,还包括震动送料盘1、输料轨2、收料盒7、固定挡板8、活动挡板9和相机支架10;
由附图1和附图2所示,本实施例中,输料轨2连接在震动送料盘1的出料口端部,固定挡板8固定在输料轨2的顶面,活动挡板9活动安装在输料轨2的顶部,视觉相机3安装在相机支架10上且位于输料轨2的正上方,收料盒7配置在输料轨2的出料端下方;还包括显示屏4,且显示屏4利用数据传输线与视觉相机3相连接,因此,在使用时,先将待检测的麦克风物料放进震动送料盘1内,启动震动送料盘1后,由震动送料盘1自动排料和输送,并将麦克风物料输送至输料轨2的顶面,两侧的固定挡板8和活动挡板9用于从两侧对物料进行限位,避免物料掉落,开启视觉相机3和显示屏4,视觉相机3拍摄物料的外观图像并传输至显示屏4进行显示,目视物料,正常的OK料正常输送至收料盒7内。
由附图1和附图2所示,作为一种可选的实施例,本实施例中,还包括双轴气缸11、连接短柱12和连接板13,连接板13利用连接短柱12固定在活动挡板9的外壁,且在连接板13上固定有固定板14,双轴气缸11安装在输料轨2的底面,且双轴气缸11的活塞杆与固定板14固定连接,启动双轴气缸11,利用双轴气缸11驱动固定板14移动,固定板14利用连接板13和连接短柱12带动活动挡板9移动,调整固定挡板8和活动挡板9的间距,适用于大小不同的麦克风物料。
由附图1和附图4所示,作为一种可选的实施例,本实施例中,还包括调节器6,且调节器6利用数据传输线与视觉相机3相连接,调节器6用于对视觉相机3进行控制的调节,并通过调节器6启动或关闭视觉相机3。
由附图1和附图4所示,作为一种可选的实施例,本实施例中,还包括控制器5,且控制器5利用数据传输线与震动送料盘1相连接,控制器5用于对震动送料盘1进行控制的调节,并通过控制器5启动或关闭震动送料盘1,当识别到异常品时,利用控制器5关闭震动送料盘1,手动取下异常品后再重新打开震动送料盘1。
由附图1和附图3所示,作为一种可选的实施例,本实施例中,在震动送料盘1的出料口内壁固定有导料片15,且导料片15为直角三角形片,导料片15的顶面为斜面,且导料片15的顶面从直角顶点朝向斜边倾斜.因此,当物料越过导料片15到达输料轨2内时,由于导料片15的斜面作用,物料会靠近固定挡板8,并沿着固定挡板8进行输送,提高了稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型的外观自动检测装置,在使用时,先将待检测的麦克风物料放进震动送料盘1内,启动震动送料盘1后,由震动送料盘1自动排料和输送,并将麦克风物料输送至输料轨2的顶面,两侧的固定挡板8和活动挡板9用于从两侧对物料进行限位,避免物料掉落,开启视觉相机3和显示屏4,视觉相机3拍摄物料的外观图像并传输至显示屏4进行显示,目视物料,正常的OK料正常输送至收料盒7内;
当识别到异常品时,利用控制器5关闭震动送料盘1,手动取下异常品后再重新打开震动送料盘1。
需要说明的是,震动送料盘1、视觉相机3、显示屏4、控制器5、调节器6以及双轴气缸11均可通过市购或私人订制获得,本领域内技术人员可根据使用需要进行常规性选择,其工作原理为本领域内技术人员所熟知的常识且已被现有技术充分公开,本文中不再过多赘述。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.外观自动检测装置,包括视觉相机(3),其特征在于:还包括震动送料盘(1)、输料轨(2)、收料盒(7)、固定挡板(8)、活动挡板(9)和相机支架(10);
所述输料轨(2)连接在所述震动送料盘(1)的出料口端部,所述固定挡板(8)固定在所述输料轨(2)的顶面,所述活动挡板(9)活动安装在所述输料轨(2)的顶部,所述视觉相机(3)安装在所述相机支架(10)上且位于所述输料轨(2)的正上方,所述收料盒(7)配置在所述输料轨(2)的出料端下方;
还包括显示屏(4),且所述显示屏(4)利用数据传输线与所述视觉相机(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的外观自动检测装置,其特征在于:还包括双轴气缸(11)、连接短柱(12)和连接板(13),所述连接板(13)利用连接短柱(12)固定在所述活动挡板(9)的外壁,且在所述连接板(13)上固定有固定板(14),所述双轴气缸(11)安装在所述输料轨(2)的底面,且所述双轴气缸(11)的活塞杆与所述固定板(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的外观自动检测装置,其特征在于:还包括调节器(6),且所述调节器(6)利用数据传输线与所述视觉相机(3)相连接。
4.根据权利要求1所述的外观自动检测装置,其特征在于:还包括控制器(5),且所述控制器(5)利用数据传输线与所述震动送料盘(1)相连接。
5.根据权利要求1所述的外观自动检测装置,其特征在于:在所述震动送料盘(1)的出料口内壁固定有导料片(15),且所述导料片(15)为直角三角形片,所述导料片(15)的顶面为斜面,且所述导料片(15)的顶面从直角顶点朝向斜边倾斜。
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