CN219843600U - 锁相环电路、信号调制模块、雷达发射结构及雷达系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种锁相环电路、信号调制模块、雷达发射结构及雷达系统，涉及传感技术领域，该锁相环包括相位锁定模块、频率锁定模块、压控振荡器和两路分频器；相位锁定模块的第一输入端和频率锁定模块的第一输入端用于连接信号源；相位锁定模块的输出端和频率锁定模块的输出端均连接压控振荡器的输入端，压控振荡器的输出端用于输出调制连续波信号；压控振荡器的输出端还连接两路分频器的输入端，两路分频器的两个输出端分别连接相位锁定模块的第二输入端和频率锁定模块的第二输入端。本申请提供的锁相环电路，频率锁定速度快且扫频误差小，克服了现有技术中的锁相环电路存在的问题。

Description

锁相环电路、信号调制模块、雷达发射结构及雷达系统

技术领域

本申请涉及传感技术领域，具体而言，涉及一种锁相环电路、信号调制模块、雷达发射结构及雷达系统。

背景技术

近年来，线性调频连续波雷达系统已广泛应用于工业检测、智能驾驶、交通监测、智能机器人、安防成像等领域，是现代化管理、监控的重要手段之一，极大地提高了管理效率和自动化水平。

线性调频连续波雷达系统依赖于锁相环电路提供的连续、频率可调的扫频波形，但现有的锁相环电路，一种是单环结构，存在频率锁定时间长、快速扫频时频率误差大的问题；一种是两点调制结构，相比于单环结构，两点调制结构的频率锁定速度快，但是仍然存在扫频频率误差大的缺点。

因此，亟需一种频率锁定速度快且扫频误差小的锁相环电路，以克服现有的锁相环电路中存在的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种锁相环电路、信号调制模块、雷达发射结构及雷达系统，以便解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种锁相环电路，所述锁相环电路包括：相位锁定模块、频率锁定模块、压控振荡器和两路分频器；

所述相位锁定模块的第一输入端和所述频率锁定模块的第一输入端用于连接信号源；所述相位锁定模块的输出端和所述频率锁定模块的输出端均连接所述压控振荡器的输入端，所述压控振荡器的输出端用于输出调制连续波信号；

所述压控振荡器的输出端还连接所述两路分频器的输入端，所述两路分频器的两个输出端分别连接所述相位锁定模块的第二输入端和所述频率锁定模块的第二输入端。

在可能的实现示例中，所述相位锁定模块包括：鉴频鉴相器、第一电荷泵、第一多模分频器；

所述鉴频鉴相器的一个输入端为所述相位锁定模块的第一输入端，用于连接信号源，所述鉴频鉴相器的输出端连接所述第一电荷泵的输入端，所述第一电荷泵的输出端与所述压控振荡器的输入端连接；

所述两路分频器的一个输出端连接所述第一多模分频器的输入端，所述第一多模分频器的输出端连接所述鉴频鉴相器的另一个输入端，所述鉴频鉴相器的另一个输入端为所述相位锁定模块的第二输入端。

在可能的实现示例中，所述频率锁定模块包括：鉴频器、第二电荷泵、第二多模分频器；

所述鉴频器的一个输入端为所述频率锁定模块的第一输入端，用于连接所述信号源，所述鉴频器的输出端与所述第二电荷泵的输入端连接；所述第二电荷泵的输出端与所述压控振荡器的输入端连接；

所述两路分频器的另一个输出端连接所述第二多模分频器的输入端，所述第二多模分频器的输出端连接所述鉴频器的另一个输入端，所述鉴频器的另一个输入端为所述频率锁定模块的第二输入端。

在可能的实现示例中，所述频率锁定模块还包括：死区电路，所述鉴频器的输出端通过所述死区电路与所述第二电荷泵的输入端连接。

在可能的实现示例中，所述锁相环电路还包括：滤波模块；

所述相位锁定模块的输出端和所述频率锁定模块的输出端均通过所述滤波模块连接所述压控振荡器的输入端。

在可能的实现示例中，所述滤波模块包括：第一电容；

所述第一电容的一端与所述压控振荡器的输入端连接，所述第一电容的另一端直接接地。

在可能的实现示例中，所述滤波模块还包括：第二电容；

所述第二电容的一端与所述压控振荡器的输入端连接，所述第二电容的另一端通过电阻接地。

第二方面，本申请实施例提供了一种信号调制模块，包括：上述实施例提供的锁相环电路。

第三方面，本申请实施例提供了一种雷达发射结构，包括：处理模块、上述实施例所述的信号调制模块以及发射模块，所述信号调制模块的输入端连接所述处理模块，所述信号调制模块的输出端连接所述发射模块。

第四方面，本申请实施例提供了一种雷达系统，包括：上述实施例所述的雷达发射结构，以及雷达接收结构，所述雷达接收结构还连接所述雷达发射结构中的处理模块。

本申请的有益效果是：本申请提供一种锁相环电路、信号调制模块、雷达发射结构及雷达系统，涉及传感技术领域，该锁相环包括相位锁定模块、频率锁定模块、压控振荡器和两路分频器；相位锁定模块的第一输入端和频率锁定模块的第一输入端用于连接信号源；相位锁定模块的输出端和频率锁定模块的输出端均连接压控振荡器的输入端，压控振荡器的输出端用于输出调制连续波信号；压控振荡器的输出端还连接两路分频器的输入端，两路分频器的两个输出端分别连接相位锁定模块的第二输入端和频率锁定模块的第二输入端。在本申请中，相位锁定模块可以控制压控振荡器输出的输出信号的频率和相位，以使压控振荡器输出的输出信号与雷达系统的输入信号的频率和相位都相等，达到锁定输出信号的频率和相位的作用，在相位锁定模块的基础上，本申请增加了频率锁定模块，频率锁定模块可以快速输出信号，从而提高频率锁定的速度，并且，由于在本申请中，压控振荡器输出的输出信号是由相位锁定模块和频率锁定模块共同控制，通过二者的比较，可以降低扫频误差，达到使扫频误差小的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的锁相环电路的结构示意图之一；

图2为本申请一实施例提供的锁相环电路的结构示意图之二；

图3为本申请一实施例提供的锁相环电路的结构示意图之三；

图4为本申请一实施例提供的锁相环电路的结构示意图之四；

图5为本申请一实施例提供的锁相环电路的结构示意图之五；

图6为本申请一实施例提供的锁相环电路的结构示意图之六。

附图标记说明：1、相位锁定模块；2、频率锁定模块；3、压控振荡器；4、两路分频器；11、鉴频鉴相器、12、第一电荷泵；13、第一多模分频器；21、鉴频器；22、第二电荷泵；23、第二多模分频器；24、死区电路；5、滤波模块；51、第一电容；52、第二电容。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

锁相环电路是一种能够比较输入和输出信号相位的反馈电路，在锁相环电路的运行过程中，通过调频信号来对输出信号进行调整，在输入信号与输出信号的频率相等时，锁定输出信号的频率，从而达到输出定制频率的输出信号的目的。因此，锁相环电路是线性调频连续波雷达系统中必备的电路，通过锁相环电路的反馈，可以使线性调频连续波雷达系统输出稳定频率的输出信号。

但现有的锁相环电路，一种是单环结构(包括鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器、压控振荡器、以及多模分频器)，在该单环结构的锁相环中，通过鉴频鉴相器输出的调频信号来调整压控振荡器的输出信号的频率，但由于鉴频鉴相器输出的调频信号不是连续波，调频信号不能被快速获取，单环结构的锁相环电路存在频率锁定时间长、快速扫频时频率误差大的问题；另一种是两点调制结构(即，在单环结构的锁相环基础上，增加了调制模块，调制模块可以将调频信号转换成模拟信号，并将模拟信号直接发送压控振荡器，从而达到对压控振荡器的输出信号的频率快速调整的目的)，相比于单环结构，两点调制结构的频率锁定速度快，但是仍然存在扫频频率误差大的缺点。因此，亟需一种频率锁定速度快且扫频误差小的锁相环电路。

以下结合附图通过多个示例对本申请提供的锁相环电路进行具体的示例说明。

图1为本申请一实施例提供的锁相环电路的结构示意图之一，如图1所示，该锁相环电路包括：相位锁定模块1、频率锁定模块2、压控振荡器3(Voltage-ControlledOscillator，简称VCO)和两路分频器4。

具体地，相位锁定模块1的第一输入端和频率锁定模块2的第一输入端用于连接信号源(信号源用于将雷达系统的输入信号输入至锁相环电路中，雷达系统的输入信号即图1中，向相位锁定模块1和频率锁定模块2输入的REF信号，也叫锁相环电路的参考信号)；相位锁定模块1的输出端和频率锁定模块1的输出端均连接压控振荡器3的输入端，压控振荡器3的输出端用于输出调制连续波信号(压控振荡器3的输出端输出的调制连续波信号即为雷达的输出信号)；压控振荡器3的输出端还连接两路分频器4的输入端，两路分频器4的两个输出端分别连接相位锁定模块1的第二输入端和频率锁定模块2的第二输入端。

基于上述连接，锁相环电路即可使雷达系统的输入信号与输出信号的频率和相位都相等。具体的控制逻辑为：压控振荡器3的输出端与两路分频器4的输入端连接，两路分频器4将压控振荡器3输出的信号分为两条传播路线，分别通过两路分频器的两个输出端，将信号输送至相位锁定模块1的第二输入端和频率锁定模块2的第二输入端，相位锁定模块1将其从第二输入端接收到的信号与第一输入端接收的输入信号的频率和相位都作比较，基于比较结果输出第一控制信号，频率锁定模块2将其从第二输入端接收到的信号与第一输入端接收的输入信号的频率作比较，基于比较结果输出第二控制信号；相位锁定模块1和频率锁定模块2的输出端均连接压控振荡器3的输入端，可以将第一控制信号和第二控制信号发送至压控振荡器3，压控振荡器3即可根据第一控制信号和第二控制信号，调整其输出的信号的频率和相位。

在本实施例中，相位锁定模块1一直处于工作状态，可以用于对雷达系统的输入信号及输出信号的相位、以及频率都进行检测，并在输入信号和输出信号的相位以及频率都相等时，锁定压控振荡器3所输出的输出信号的频率和相位(这也是现有技术中所做的，本申请的改进主要在于增加了频率锁定模块2)；频率锁定模块2用于对雷达系统的输入信号及输出信号的频率进行快速检测，并在输入信号和输出信号的频率相等时，快速锁定压控振荡器3所输出的输出信号的频率(频率锁定模块2直接输出高电平、低电平信号，而不是电压波形信号，因此速度更快)。并且，本实施例提供的相位锁定模块1和频率锁定模块2同时进行工作，但相位锁定模块1和频率锁定模块2的工作都是独立的，这两个模块的工作互不影响。

在本实施例中，相位锁定模块可以控制压控振荡器输出的输出信号的频率和相位，以使压控振荡器输出的输出信号与雷达系统的输入信号的频率和相位都相等，达到锁定输出信号的频率和相位的作用，但由于相位锁定模块输出的信号不是连续波，该模块对频率和相位的锁定速度慢；因此，本实施例增加了频率锁定模块，频率锁定模块可以快速输出信号，从而提高频率锁定的速度，并且，由于在本实施例中，压控振荡器输出的输出信号是由相位锁定模块和频率锁定模块共同控制，通过二者的比较，可以降低扫频误差，达到使扫频误差小的目的。

本申请一实施例还提供了一种相位锁定模块的可能实施方式，图2为本申请一实施例提供的锁相环电路的结构示意图之二。如图2所示，相位锁定模块1包括：鉴频鉴相器11(Phase-Frequency Detector，简称PFD)、第一电荷泵12(Charge Pump，简称CP)、第一多模分频器13(Multi-Modulus Divider，简称MMD)。

如上述实施例中所述，相位锁定模块1有两个输入端，分别用来接收信号源输入的输入信号、压控振荡器3的输出端输出的信号。在本实施例中，鉴频鉴相器11的一个输入端为相位锁定模块1的第一输入端，用于连接信号源，接收信号源输入的输入信号，鉴频鉴相器11的另一个输入端为相位锁定模块1的第二输入端，用于接收压控振荡器3输出的信号，并且，鉴频鉴相器11可以将其两个输入端接收到的信号进行比较，并输出调频信号。

相位锁定模块1还包括第一电荷泵12，第一电荷泵12的输入端与鉴频鉴相器11的输出端连接，第一电荷泵12的输出端与压控振荡器3的输入端连接，第一电荷泵12的输入端可以用于接收鉴频鉴相器11输出的调频信号，并将调频信号的电压值升高，第一电荷泵12的输出端可以将电压值升高后，将调频信号输出至压控振荡器3的输入端，压控振荡器3即可基于调频信号，对其输出的输出信号的相位和频率进行调整，并将输出信号通过其输出端输出。

由于鉴频鉴相器11的一个输入端接收到的输入信号为低频信号，而压控振荡器3输出至鉴频鉴相器11的另一个输入端的信号为高频信号，因此，为了便于将鉴频鉴相器11的两个输入端上接收到的信号进行比较，在本实施例中，相位锁定模块1还设置有第一多模分频器13，两路分频器4的一个输出端与第一多模分频器13的输入端连接，第一多模分频器13可以将压控振荡器3输出的高频信号的频率除以预设值(压控振荡器3输出的频率除以预设值后，即可降低至与鉴频鉴相器11和信号源连接的输入端接收到的频率相近的数值)，第一多模分频器13的输出端连接鉴频鉴相器11的另一个输入端，可以将频率值降低后的信号发送至鉴频鉴相器11中(需要说明的是，预设值由实际需求决定，只要能使压控振荡器3输出的频率值降低至与鉴频鉴相器11和信号源连接的输入端接收到的频率相近的数值即可，在此不对预设值做限定)。

本申请一实施例还提供了一种频率锁定模块的可能实施方式，图3为本申请一实施例提供的锁相环电路的结构示意图之三，如图3所示，频率锁定模块2包括：鉴频器21(Frequency Detector，简称FD)、第二电荷泵22(Charge Pump，简称CP)、第二多模分频器23(Multi-Modulus Divider，简称MMD)。

如上述实施例中所述，频率锁定模块2有两个输入端，分别用来接收信号源输入的输入信号、压控振荡器3的输出端输出的信号。在本实施例中，鉴频器21的一个输入端为频率锁定模块2的第一输入端，用于连接信号源，接收信号源输入的输入信号，鉴频器21的另一个输入端为频率锁定模块2的第二输入端，用于接收压控振荡器3输出的信号，并且，鉴频鉴相器11可以将其两个输入端接收到的信号进行比较，并输出调频信号。

频率锁定模块2还包括第二电荷泵22，第二电荷泵22的输入端与鉴频器21的输出端连接，第二电荷泵22的输出端与压控振荡器3的输入端连接，第二电荷泵22的输入端可以用于接收鉴频器21输出的调频信号，并将调频信号的电压值升高，第二电荷泵22的输出端可以将电压值升高后，将调频信号输出至压控振荡器3的输入端，压控振荡器3即可基于调频信号，对其输出的输出信号的频率进行调整，并将输出信号通过其输出端输出。

由于鉴频器21的一个输入端接收到的输入信号为低频信号，而压控振荡器3输出至鉴频器21的另一个输入端的信号为高频信号，因此，为了便于将鉴频器21的两个输入端上接收到的信号进行比较，在本实施例中，频率锁定模块2还设置有第二多模分频器23，两路分频器4的一个输出端与第二多模分频器23的输入端连接，第二多模分频器23可以将压控振荡器3输出的高频信号的频率除以预设值(压控振荡器3输出的频率除以预设值后，即可降低至与鉴频器21和信号源连接的输入端接收到的频率相近的数值)，第二多模分频器23的输出端连接鉴频器21的另一个输入端，可以将频率值降低后的信号发送至鉴频器21中(需要说明的是，预设值由实际需求决定，只要能使压控振荡器3输出的频率值降低至与鉴频器21和信号源连接的输入端接收到的频率相近的数值即可，在此不对预设值做限定)。

在本实施例中，鉴频器21可以对雷达系统的输入信号及输出信号的频率进行快速检测，并在输入信号和输出信号的频率相等时，快速锁定压控振荡器所输出的输出信号的频率，因此，相比于上述实施例提供的相位锁定模块，本实施例提供的频率锁定模块对频率的锁定速度更快。

图4为本申请一实施例提供的锁相环电路的结构示意图之四，如图4所示，频率锁定模块2还包括：死区电路24(Dead Zone，简称DZ)，鉴频器21的输出端通过死区电路24与第二电荷泵22的输入端连接。

死区电路24又称失灵区电路，例如可以为二极管桥式死区电路，在预设条件下，死区电路24可以利用二极管的导通或截止原理，控制频率锁定模块2的工作或静默(需要说明的是，本实施例仅以二极管桥式死区电路为例，对死区电路24进行举例说明，并不代表死区电路24只能为二极管桥式死区电路，在实际设计中，可以根据实际需求设置死区电路24的具体实现方式)。

其中，预设条件为：在压控振荡器3输出至鉴频器21的信号的频率、信号源输入鉴频器21的信号的频率差值大于预设值时，死区电路24导通，从而使频率锁定模块2工作；在压控振荡器3输出至鉴频器21的信号的频率、信号源输入鉴频器21的信号的频率差值小于预设值时，死区电路24截止，从而使频率锁定模块2静默。预设值可以根据实际需求确定，通常，预设值被设置为很小的数值，从而使得鉴频器21的两个输入端接收的信号的频率差值很小时，频率锁定模块可以停止工作，但一旦频率差值大于预设值，频率锁定模块可以立刻开始工作(频率差值很小时，雷达系统的输入信号与输出信号的频率差值也很小，可以认为锁相环电路已经将输出信号的频率锁定，因此，可以使频率锁定模块停止工作，以节省电能。

在本实施例中，通过在频率锁定模块中设置死区电路，可以使得频器的两个输入端接收的信号的频率差值很小时，频率锁定模块可以停止工作，以减少能源浪费，但一旦频率差值大于预设值，频率锁定模块可以立刻开始工作，频率差被设置为很小的数值，可以使频率锁定模块的响应速度快。

图5为本申请一实施例提供的锁相环电路的结构示意图之五，如图5所示，锁相环电路还包括：滤波模块5。

在本实施例中，相位锁定模块1的输出端和频率锁定模块2的输出端均通过滤波模块5连接压控振荡器3的输入端，滤波器具有低通特性，避免了输入至压控振荡器3的调频信号的突变，能够维持锁相环电路在运行中的稳定性，从而保证了雷达系统的输出信号的稳定性，提高了雷达系统的性能。

本申请一实施例还提供了一种滤波模块的具体实施方式，图6为本申请一实施例提供的锁相环电路的结构示意图之六，如图6所示，滤波模块5包括：第一电容51和第二电容52。第一电容51的一端和第二电容51的一端均与压控振荡器的输入端连接，第一电容的另一端直接接地，第二电容的另一端通过电阻接地。

在可能的实现示例中，本申请一实施例还提供了一种信号调制模块，包括上述实施例提供的锁相环电路，锁相环电路可以集成在信号调制模块的预设位置处。其中，预设位置指信号调制模块中根据实际需求指定的位置，可以根据实际需求对预设位置进行调整(例如可以根据信号调制模块中电路集成位置来确定锁相环电路的预设位置)。

该信号调制模块可以基于雷达系统的输入信号，对雷达系统的输出信号进行调整，以使雷达系统的输入信号和输出信号的相位和频率值都相等。

在可能的实现示例中，本申请一实施例还提供了一种雷达发射结构，包括处理模块、上述实施例提供的信号调制模块以及发射模块，信号调制模块的输入端连接处理模块，处理模块用于对信号调制模块的工作状态进行控制(例如，控制信号调制模块开始或停止工作)，信号调制模块的输出端连接发射模块，信号调制模块中的锁相环电路输出的信号可以通过发射模块发射出。

在可能的实现示例中，本申请一实施例还提供了一种雷达系统，包括上述实施例提供的雷达发射结构，由于雷达系统的工作原理是向待测目标发送电磁波，待测目标接收到电磁波后，会反射电磁波，雷达系统接收待测目标反射的电磁波，最终得到待测目标与雷达系统之间的距离、方位、距离变化率、以及高度等各项信息，因此，该雷达系统还包括雷达接收结构，其中，雷达接收系统用于接收返回至雷达系统中的信号，雷达接收结构还连接雷达发射结构中的处理模块，处理模块可以控制雷达接收结构的工作状态(例如，控制雷达接收结构开始或停止工作)。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种锁相环电路，其特征在于，所述锁相环电路包括：相位锁定模块、频率锁定模块、压控振荡器和两路分频器；

所述相位锁定模块的第一输入端和所述频率锁定模块的第一输入端用于连接信号源；所述相位锁定模块的输出端和所述频率锁定模块的输出端均连接所述压控振荡器的输入端，所述压控振荡器的输出端用于输出调制连续波信号；

所述压控振荡器的输出端还连接所述两路分频器的输入端，所述两路分频器的两个输出端分别连接所述相位锁定模块的第二输入端和所述频率锁定模块的第二输入端。

2.如权利要求1所述的锁相环电路，其特征在于，所述相位锁定模块包括：鉴频鉴相器、第一电荷泵、第一多模分频器；

所述鉴频鉴相器的一个输入端为所述相位锁定模块的第一输入端，用于连接信号源，所述鉴频鉴相器的输出端连接所述第一电荷泵的输入端，所述第一电荷泵的输出端与所述压控振荡器的输入端连接；

所述两路分频器的一个输出端连接所述第一多模分频器的输入端，所述第一多模分频器的输出端连接所述鉴频鉴相器的另一个输入端，所述鉴频鉴相器的另一个输入端为所述相位锁定模块的第二输入端。

3.如权利要求1所述的锁相环电路，其特征在于，所述频率锁定模块包括：鉴频器、第二电荷泵、第二多模分频器；

所述鉴频器的一个输入端为所述频率锁定模块的第一输入端，用于连接所述信号源，所述鉴频器的输出端与所述第二电荷泵的输入端连接；所述第二电荷泵的输出端与所述压控振荡器的输入端连接；

所述两路分频器的另一个输出端连接所述第二多模分频器的输入端，所述第二多模分频器的输出端连接所述鉴频器的另一个输入端，所述鉴频器的另一个输入端为所述频率锁定模块的第二输入端。

4.如权利要求3所述的锁相环电路，其特征在于，所述频率锁定模块还包括：死区电路，所述鉴频器的输出端通过所述死区电路与所述第二电荷泵的输入端连接。

5.如权利要求1所述的锁相环电路，其特征在于，所述锁相环电路还包括：滤波模块；

所述相位锁定模块的输出端和所述频率锁定模块的输出端均通过所述滤波模块连接所述压控振荡器的输入端。

6.如权利要求5所述的锁相环电路，其特征在于，所述滤波模块包括：第一电容；

所述第一电容的一端与所述压控振荡器的输入端连接，所述第一电容的另一端直接接地。

7.如权利要求6所述的锁相环电路，其特征在于，所述滤波模块还包括：第二电容；

所述第二电容的一端与所述压控振荡器的输入端连接，所述第二电容的另一端通过电阻接地。

8.一种信号调制模块，其特征在于，包括：权利要求1-7中任一项所述的锁相环电路。

9.一种雷达发射结构，其特征在于，包括：处理模块、上述权利要求8所述的信号调制模块以及发射模块，所述信号调制模块的输入端连接所述处理模块，所述信号调制模块的输出端连接所述发射模块。

10.一种雷达系统，其特征在于，包括：上述权利要求9所述的雷达发射结构，以及雷达接收结构，所述雷达接收结构还连接所述雷达发射结构中的处理模块。