CN219842884U - 一种绕线绕制设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及绕线装置技术领域，公开一种绕线绕制设备，包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第一移动板、第一转轴、第二转轴、锥形顶头、第一驱动组件和第二驱动组件。第一支撑板用于支撑整个设备。在使用过程中，首先控制第二驱动组件工作，即可使第一移动板向第二转轴所在位置移动。进而使第一转轴向第二转轴所在位置移动，改变锥形顶头之间的距离。将绕线辊紧紧的固定于锥形顶头之间，防止其发生轴向或径向窜动。而后控制第一驱动组件工作，即可使第二转轴旋转。进而使锥形顶头转动，最终使绕线辊旋转。将线材按预设轨迹缠绕于绕线辊，提高了绕线效果。

Description

一种绕线绕制设备

技术领域

本申请涉及绕线装置技术领域，例如涉及一种绕线绕制设备。

背景技术

目前，把线状物体缠绕到特定的工件需要用到绕线设备。相关技术(公开号：CN217157953U)中公开了一种单轴带辅助顶针绕线绕制设备，包括直驱电机。直驱电机的转动端连接有定位块，定位块的一侧设置有拨块，拨块的一侧设置有连杆，连杆的表面套装有弹簧和环体，弹簧的两端分别与拨块和环体固定，环体的一侧设置有顶块，顶块用于夹紧绕线辊。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

绕线辊被夹持于顶块后，由于弹簧具有弹性，因此受力会被压缩。当绕线辊旋转时，容易发生轴向或径向窜动，导致线材无法按预设轨迹缠绕于绕线辊，对绕线效果产生影响。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种绕线绕制设备，以提高绕线效果。

在一些实施例中，所述一种绕线绕制设备，包括：第一支撑板；第二支撑板，连接于所述第一支撑板，且与所述第一支撑板互相垂直；第三支撑板，连接于所述第一支撑板，且与所述第二支撑板互相平行；第一移动板，位于所述第二支撑板和所述第三支撑板之间，且与所述第三支撑板互相平行；第一转轴，可转动的安装于所述第一移动板；第二转轴，可转动的安装于所述第三支撑板，所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线互相重合；锥形顶头，分别连接于第一转轴和第二转轴的相对一端，用于固定绕线辊；第一驱动组件，安装于所述第三支撑板，用以驱动所述第二转轴转动；第二驱动组件，安装于所述第二支撑板，用以驱动所述第一移动板向所述第二转轴所在位置移动。

可选地，所述第一驱动组件包括：第一支杆，所述第一支杆的一端连接于所述第三支撑板；第一电机安装板，连接于所述第一支杆的另一端；第一驱动电机，安装于所述第一电机安装板；第一联轴器，连接于所述第一驱动电机的转动端和所述第二转轴之间。

可选地，所述第二驱动组件包括：液压缸，安装于所述第二支撑板，所述液压缸的移动端与所述第一移动板相连。

可选地，所述第二驱动组件还包括：第一直线轴承，安装于所述第一移动板，且位于所述第一转轴的两侧；第一导向轴，分别安装于所述第一直线轴承内，且连接于所述第二支撑板和所述第三支撑板的相对面。

可选地，还包括：第二移动板，位于所述第一移动板和所述第三支撑板之间，且与所述第三支撑板相互平行；排线轮，可转动的安装于所述第二移动板，用于排线；第三驱动组件，安装于所述第二支撑板和所述第三支撑板，用以驱动所述第二移动板往复移动。

可选地，所述第三驱动组件包括：丝杠用支座，分别安装于所述第二支撑板和所述第三支撑板；滚珠丝杠，安装于所述丝杠用支座内；丝杠用螺母，安装于所述丝杠；第二导向轴，连接于所述第二支撑板和所述第三支撑板的相对面；第二直线轴承，分别套装于所述第二导向轴和所述第二导向轴相邻的所述第一导向轴；第二支杆，所述第二支杆的一端连接于所述第三支撑板；第二电机安装板，连接于所述第二支杆的另一端；第二驱动电机，安装于所述第二电机安装板；第二联轴器，连接于所述第二驱动电机的转动端和所述丝杠之间。

可选地，还包括：轴承组件，安装于所述第二支撑板和所述第三支撑板，分别用于支撑可旋转的第一转轴和第二转轴。

可选地，所述轴承组件包括：轴承座，分别安装于所述第二支撑板和所述第三支撑板；轴承，分别安装于所述轴承座内；其中，所述第一转轴和所述第二转轴分别安装于所述轴承内。

可选地，所述轴承包括：推力球轴承，安装于所述轴承座内；角接触球轴承，相对的安装于所述轴承座内；其中，沿所述轴承座的轴线方向，所述推力球轴承和所述角接触球轴承分别位于所述轴承座的两侧。

本公开实施例提供的一种绕线绕制设备，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的一种绕线绕制设备，包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第一移动板、第一转轴、第二转轴、锥形顶头、第一驱动组件和第二驱动组件。第一支撑板用于支撑整个设备。第二支撑板和第三支撑板用于支撑固定其它零部件。第一移动板位于第二支撑板和第三支撑板之间，且与第二支撑板和第三支撑板互相平行。第一转轴可转动的安装于第一移动板，能够相对于第一移动板转动。第二转轴可转动的安装于第三支撑板，能够相对于第三支撑板转动。第二转轴的轴线与第一转轴的轴线互相重合，二者位置相对。锥形顶头分别连接于第一转轴和第二转轴的相对一端，用于夹紧固定绕线辊，将绕线辊固定于锥形顶头之间。第一驱动组件安装于第三支撑板，用以驱动第二转轴转动，进而带动锥形顶头转动。第二驱动组件安装于第二支撑板，用以驱动第一移动板向第二转轴所在位置移动，进而使第一转轴向第二转轴所在位置移动，最终改变锥形顶头之间的距离，使锥形顶头夹紧固定绕线辊。

在使用过程中，首先控制第二驱动组件工作，即可使第一移动板向第二转轴所在位置移动。进而使第一转轴向第二转轴所在位置移动，改变锥形顶头之间的距离。将绕线辊紧紧的固定于锥形顶头之间，防止其发生轴向或径向窜动。而后控制第一驱动组件工作，即可使第二转轴旋转。进而使锥形顶头转动，最终使绕线辊旋转。将线材按预设轨迹缠绕于绕线辊，提高了绕线效果。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种绕线绕制设备的剖视结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种绕线绕制设备的主视结构示意图。

附图标记：

1：第一支撑板；2：第二支撑板；3：第三支撑板；4：第一移动板；5：第一转轴；6：第二转轴；7：锥形顶头；8：第一电机安装板；9：第一驱动电机；10：液压缸；11：第一直线轴承；12：第一导向轴；13：第二移动板；14：排线轮；15：滚珠丝杠；16：丝杠用螺母；17：第二导向轴；18：第二直线轴承；19：第二电机安装板；20：第二驱动电机；21：轴承座；22：推力球轴承；23：角接触球轴承。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图3所示，本公开实施例提供一种绕线绕制设备，包括第一支撑板1、第二支撑板2、第三支撑板3、第一移动板4、第一转轴5、第二转轴6、锥形顶头7、第一驱动组件和第二驱动组件。第二支撑板2连接于第一支撑板1，且与第一支撑板1互相垂直。第三支撑板3连接于第一支撑板1，且与第二支撑板2互相平行。第一移动板4位于第二支撑板2和第三支撑板3之间，且与第三支撑板3互相平行。第一转轴5可转动的安装于第一移动板4。第二转轴6可转动的安装于第三支撑板3，第二转轴6的轴线与第一转轴5的轴线互相重合。锥形顶头7分别连接于第一转轴5和第二转轴6的相对一端，用于固定绕线辊。第一驱动组件安装于第三支撑板3，用以驱动第二转轴6转动。第二驱动组件安装于第二支撑板2，用以驱动第一移动板4向第二转轴6所在位置移动。

本公开实施例提供的一种绕线绕制设备，包括第一支撑板1、第二支撑板2、第三支撑板3、第一移动板4、第一转轴5、第二转轴6、锥形顶头7、第一驱动组件和第二驱动组件。第一支撑板1用于支撑整个设备。第二支撑板2和第三支撑板3用于支撑固定其它零部件。第一移动板4位于第二支撑板2和第三支撑板3之间，且与第二支撑板2和第三支撑板3互相平行。第一转轴5可转动的安装于第一移动板4，能够相对于第一移动板4转动。第二转轴6可转动的安装于第三支撑板3，能够相对于第三支撑板3转动。第二转轴6的轴线与第一转轴5的轴线互相重合，二者位置相对。锥形顶头7分别连接于第一转轴5和第二转轴6的相对一端，用于夹紧固定绕线辊，将绕线辊固定于锥形顶头7之间。第一驱动组件安装于第三支撑板3，用以驱动第二转轴6转动，进而带动锥形顶头7转动。第二驱动组件安装于第二支撑板2，用以驱动第一移动板4向第二转轴6所在位置移动，进而使第一转轴5向第二转轴6所在位置移动，最终改变锥形顶头7之间的距离，使锥形顶头7夹紧固定绕线辊。

在使用过程中，首先控制第二驱动组件工作，即可使第一移动板4向第二转轴6所在位置移动。进而使第一转轴5向第二转轴6所在位置移动，改变锥形顶头7之间的距离。将绕线辊紧紧的固定于锥形顶头7之间，防止其发生轴向或径向窜动。而后控制第一驱动组件工作，即可使第二转轴6旋转。进而使锥形顶头7转动，最终使绕线辊旋转。将线材按预设轨迹缠绕于绕线辊，提高了绕线效果。

可选地，结合图1至图3所示，第一驱动组件包括第一支杆、第一电机安装板8、第一驱动电机9和第一联轴器。第一支杆的一端连接于第三支撑板3。第一电机安装板8连接于第一支杆的另一端。第一驱动电机9安装于第一电机安装板8。第一联轴器连接于第一驱动电机9的转动端和第二转轴6之间。

在本公开实施例中，控制第一驱动电机9工作，通过第一联轴器即可带动第二转轴6旋转。进而使锥形顶头7转动，最终使绕线辊旋转，以完成线材的绕线工作。

可选地，结合图1和图3所示，第二驱动组件包括液压缸10。液压缸10安装于第二支撑板2，液压缸10的移动端与第一移动板4相连。

在本公开实施例中，控制液压缸10工作，即带动第一移动板4向第二转轴6所在位置移动。进而使第一转轴5向第二转轴6所在位置移动，改变锥形顶头7之间的距离。将绕线辊紧紧的固定于锥形顶头7之间，以完成绕线辊的固定工作。

可选地，结合图1和图3所示，第二驱动组件还包括第一直线轴承11和第一导向轴12。第一直线轴承11安装于第一移动板4，且位于第一转轴5的两侧。第一导向轴12分别安装于第一直线轴承11内，且连接于第二支撑板2和第三支撑板3的相对面。

在本公开实施例中，第一直线轴承11和第一导向轴12起导向支撑作用。以提高第一移动板4移动时的稳定性，提高绕线辊的固定效果。并使液压缸10的活塞杆仅能受到轴向力，从而提高液压缸10的使用寿命。

可选地，结合图1和图3所示，还包括第二移动板13、排线轮14和第三驱动组件。第二移动板13位于第一移动板4和第三支撑板3之间，且与第三支撑板3相互平行。排线轮14可转动的安装于第二移动板13，用于排线。第三驱动组件安装于第二支撑板2和第三支撑板3，用以驱动第二移动板13往复移动。

在本公开实施例中，第二移动板13在第三驱动组件的驱动下往复移动，进而带动排线轮14往复移动。随着排线轮14的往复移动，即可使线材均匀的缠绕于绕线辊，提高了绕线效果。

可选地，结合图1和图3所示，第三驱动组件包括丝杠用支座、滚珠丝杠15、丝杠用螺母16、第二导向轴17、第二直线轴承18、第二支杆、第二电机安装板19、第二驱动电机20和第二联轴器。丝杠用支座分别安装于第二支撑板2和第三支撑板3。滚珠丝杠15安装于丝杠用支座内。丝杠用螺母16安装于丝杠。第二导向轴17连接于第二支撑板2和第三支撑板3的相对面。第二直线轴承18分别套装于第二导向轴17和第二导向轴17相邻的第一导向轴12。第二支杆的一端连接于第三支撑板3。第二电机安装板19连接于第二支杆的另一端。第二驱动电机20安装于第二电机安装板19。第二联轴器连接于第二驱动电机20的转动端和丝杠之间。

在本公开实施例中，第一导向轴12、第二导向轴17和第二直线轴承18起导向支撑的作用。在使用过程中，控制第二驱动电机20工作，通过联轴器即可带动滚珠丝杠15旋转。在第一导向轴12、第二导向轴17和第二直线轴承18的导向作用下，丝杠用螺母16即可带动第二移动板13移动。间隔控制第二驱动电机20正反转，即可实现第二移动板13的往复移动功能。进而使排线轮14往复移动，以完成排线工作。

可选地，结合图1和图2所示，还包括轴承组件。轴承组件安装于第二支撑板2和第三支撑板3，分别用于支撑可旋转的第一转轴5和第二转轴6。

在本公开实施例中，还包括安装于第二支撑板2和第三支撑板3的轴承组件。轴承组件分别用于支撑可旋转的第一转轴5和第二转轴6，以降低第一转轴5和第二转轴6受到的摩擦力，并提高第一转轴5和第二转轴6的旋转精度。

可选地，结合图1和图2所示，轴承组件包括轴承座21和轴承。轴承座21分别安装于第二支撑板2和第三支撑板3。轴承分别安装于轴承座21内。其中，第一转轴5和第二转轴6分别安装于轴承内。

在本公开实施例中，轴承组件包括轴承座21和轴承。轴承座21用于支撑轴承，并对轴承进行定位。轴承用于对第一转轴5和第二转轴6进行滚动支撑，从而降低第一转轴5和第二转轴6运动过程中的摩擦系数，并保证第一转轴5和第二转轴6的旋转精度。

可选地，结合图1和图2所示，轴承包括推力球轴承22和角接触球轴承23。推力球轴承22安装于轴承座21内。角接触球轴承23相对的安装于轴承座21内。其中，沿轴承座21的轴线方向，推力球轴承22和角接触球轴承23分别位于轴承座21的两侧。

在本公开实施例中，轴承包括推力球轴承22和角接触球轴承23。推力球轴承22用于承受第一转轴5和第二转轴6受到的轴向力，角接触球轴承23用于承受第一转轴5和第二转轴6受到的轴向力和径向力，以保证设备能够稳定的运行。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种绕线绕制设备，其特征在于，包括：

第一支撑板；

第二支撑板，连接于所述第一支撑板，且与所述第一支撑板互相垂直；

第三支撑板，连接于所述第一支撑板，且与所述第二支撑板互相平行；

第一移动板，位于所述第二支撑板和所述第三支撑板之间，且与所述第三支撑板互相平行；

第一转轴，可转动的安装于所述第一移动板；

第二转轴，可转动的安装于所述第三支撑板，所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线互相重合；

锥形顶头，分别连接于第一转轴和第二转轴的相对一端，用于固定绕线辊；

第一驱动组件，安装于所述第三支撑板，用以驱动所述第二转轴转动；

第二驱动组件，安装于所述第二支撑板，用以驱动所述第一移动板向所述第二转轴所在位置移动。

2.根据权利要求1所述的一种绕线绕制设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一支杆，所述第一支杆的一端连接于所述第三支撑板；

第一电机安装板，连接于所述第一支杆的另一端；

第一驱动电机，安装于所述第一电机安装板；

第一联轴器，连接于所述第一驱动电机的转动端和所述第二转轴之间。

3.根据权利要求1所述的一种绕线绕制设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

液压缸，安装于所述第二支撑板，所述液压缸的移动端与所述第一移动板相连。

4.根据权利要求3所述的一种绕线绕制设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括还包括：

第一直线轴承，安装于所述第一移动板，且位于所述第一转轴的两侧；

第一导向轴，分别安装于所述第一直线轴承内，且连接于所述第二支撑板和所述第三支撑板的相对面。

5.根据权利要求4所述的一种绕线绕制设备，其特征在于，还包括：

第二移动板，位于所述第一移动板和所述第三支撑板之间，且与所述第三支撑板相互平行；

排线轮，可转动的安装于所述第二移动板，用于排线；

第三驱动组件，安装于所述第二支撑板和所述第三支撑板，用以驱动所述第二移动板往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种绕线绕制设备，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

丝杠用支座，分别安装于所述第二支撑板和所述第三支撑板；

滚珠丝杠，安装于所述丝杠用支座内；

丝杠用螺母，安装于所述丝杠；

第二导向轴，连接于所述第二支撑板和所述第三支撑板的相对面；

第二直线轴承，分别套装于所述第二导向轴和所述第二导向轴相邻的所述第一导向轴；

第二支杆，所述第二支杆的一端连接于所述第三支撑板；

第二电机安装板，连接于所述第二支杆的另一端；

第二驱动电机，安装于所述第二电机安装板；

第二联轴器，连接于所述第二驱动电机的转动端和所述丝杠之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种绕线绕制设备，其特征在于，还包括：

轴承组件，安装于所述第二支撑板和所述第三支撑板，分别用于支撑可旋转的第一转轴和第二转轴。

8.根据权利要求7所述的一种绕线绕制设备，其特征在于，所述轴承组件包括：

轴承座，分别安装于所述第二支撑板和所述第三支撑板；

轴承，分别安装于所述轴承座内；

其中，所述第一转轴和所述第二转轴分别安装于所述轴承内。

9.根据权利要求8所述的一种绕线绕制设备，其特征在于，所述轴承包括：

推力球轴承，安装于所述轴承座内；

角接触球轴承，相对的安装于所述轴承座内；

其中，沿所述轴承座的轴线方向，所述推力球轴承和所述角接触球轴承分别位于所述轴承座的两侧。