CN219842602U - 贴合机z轴升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴合机Z轴升降机构，包括基座、升降台、驱动组件、连接组件、承重轮和斜块，所述驱动组件包括驱动件、水平传动件和竖直传动件，所述驱动件一端固定连接于所述基座，所述驱动件另一端与所述水平传动件固定连接，用于带动所述水平传动件与所述基座的相对运动；所述水平传动件通过所述连接组件滑移连接于所述基座上表面，所述承重轮固定连接于所述升降台，所述斜块固定连接于所述水平传动件，所述承重轮通过所述斜块活动连接于所述水平传动件远离所述基座一侧，所述升降台通过所述竖直传动件与所述基座进行竖直方向的相对运动。本实用新型的贴合机Z轴升降机构通过承重轮和斜块相配合，升降效果较好。

Description

贴合机Z轴升降机构

技术领域

本实用新型涉及贴合机领域，更具体的说，是一种贴合机Z轴升降机构。

背景技术

贴合机是液晶显示器生产的必要设备之一，用于液晶显示的后工序生产中，在成型的液晶玻璃基板的正反面上根据偏振角度贴附偏光片。贴合机配备多方位微调装置，可沿X、Y、Z三轴进行调节。

目前，Z轴升降机构大部分由升降直线电机和直线轴承导向轴组成，这种组合方式的缺点是承重有限，承重过大可能会使电机无法负荷；或者通过气缸加直线轴承导向轴进行升降，由于气缸行程是固定的，导致行程无法调节；若需控制其行程，还需要配合其他机构共同实现，操作复杂且精度不高。

实用新型内容

为了提高Z轴升降机构的承载能力和精度，本实用新型提供一种贴合机Z轴升降机构。

其技术方案如下：

贴合机Z轴升降机构，包括基座、升降台、驱动组件、连接组件、承重轮和斜块，所述驱动组件包括驱动件、水平传动件和竖直传动件，所述驱动件一端固定连接于所述基座，所述驱动件另一端与所述水平传动件固定连接，用于带动所述水平传动件与所述基座的相对运动；所述水平传动件通过所述连接组件滑移连接于所述基座上表面，所述承重轮固定连接于所述升降台，所述斜块固定连接于所述水平传动件，所述承重轮通过所述斜块活动连接于所述水平传动件远离所述基座一侧，所述升降台通过所述竖直传动件与所述基座进行竖直方向的相对运动。

所述竖直传动件包括轴承和导向轴，所述轴承连接于所述升降台下表面，所述导向轴连接于所述基座的上表面，所述导向轴与所述轴承同轴连接，所述升降台设有供所述导向轴穿过的导向孔。

所述竖直传动件还包括固定座，所述固定座连接于所述基座上表面，所述固定座用于支撑固定所述导向轴。

所述连接组件包括滑块和滑轨，所述滑块连接于所述水平传动件下表面，所述滑轨连接于所述基座上表面，所述滑块滑移连接于所述滑轨。

所述驱动件包括固定端和输出轴，所述固定端固定连接于所述基座，所述水平传动件的下表面固定连接有丝杆，所述丝杆和所述输出轴通过联轴器相连接，所述驱动件为伺服电机。

所述升降台设有连接块，所述连接块包括支撑部和连接部，所述连接部沿水平方向连接于所述升降台下表面，所述支撑部沿竖直方向与所述连接部相连，所述承重轮连接于所述支撑部靠近所述基座的边缘。

所述斜块设有连接板，所述连接板和所述斜块垂直设置，所述连接板与所述支撑部位置相对应，所述连接板沿水平方向连接于所述水平传动件的上表面。

所述基座上还固定连接有限位块，所述限位块连接于所述丝杆远离所述输出轴的一端，所述限位块设有供所述丝杆滑移穿梭的连接孔。

所述固定座和所述轴承之间还连接有弹性件，所述弹性件套设于所述导向轴

所述竖直传动件、所述斜块和所述承重轮均对称设置有四个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的贴合机Z轴升降机构的基座上固定连接有驱动件，驱动件的另一端与水平传动件固定连接，驱动件驱动水平传动件在滑轮和滑轨的配合下水平滑移于基座上表面，从而带动斜块水平移动，承重轮连接于斜块上表面，在斜块移动的过程中，承重轮在导向轴水平方向的限定下，不会和斜块一起沿水平方向移动，而是通过改变在斜块上的位置，沿竖直方向与斜块进行相对运动，从而实现承重轮带动升降台沿竖直方向的升降，斜块和承重轮设计结构简单，便于操作，并且驱动件设置为伺服电机，可以提高移动路程的准确性，从而提高整个机构的运行精度。

附图说明

图1是本实施例的贴合机Z轴升降机构的结构示意图；

图2是本实施例的贴合机Z轴升降机构的另一结构示意图；

图3是本实施例的贴合机Z轴升降机构去除升降台后的结构示意图；

附图标记说明：

100、基座；110、限位块；111、连接孔；200、升降台；210、导向孔；300、驱动组件；310、驱动件；311、固定端；312、输出轴；320、水平传动件；330、竖直传动件；331、轴承、332、导向轴；333、固定座；334、弹性件；340、丝杆；350、联轴器；400、连接组件；410、滑块；420、滑轨；500、承重轮；600、斜块；610、连接板；700、连接块；710、支撑部；720、连接部。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图3所示，本实施例公开了一种贴合机Z轴升降机构，包括基座100、升降台200、驱动组件300和连接组件400、承重轮500和斜块600，升降台200表面设有供竖直传动件330穿过的导向孔210，基座100上连接有驱动组件300，驱动组件300包括驱动件310、与驱动件310相连接的水平传动件320、竖直连接于基座100上表面的竖直传动件330，竖直传动件330用于连接升降台200和基座100，并实现升降台200相对于基座100沿竖直方向的运动，驱动件310的一端固定连接于基座100上表面，驱动件310的另一端与水平传动件320相连接，水平传动件320通过连接组件400滑移连接于基座100的上表面，水平传动件320上表面固定连接有斜块600，升降台200的下表面固定连接有承重轮500，承重轮500抵接并活动于斜块600的倾斜面，驱动件310驱动水平传动件320在基座100上表面进行水平滑移时，水平传动件320带动斜块600进行水平方向的运动，由于竖直传动件330连接升降台200并实现升降台200的竖直方向的运动，因此承重轮500不会随着斜块600进行水平移动，而是承重轮500在斜块600表面进行滚动发生相对位移，导致承重轮500在斜块600上的位置发生改变，从而改变承重轮500与基座100之间高度差，斜块600和承重轮500结构简单，相互配合操作便捷，可以轻松实现升降台200沿竖直方向的升降。

在本实施例中，驱动件310包括固定连接于基座100的固定端311和输出轴312，水平传动件320下表面固定连接有固定连接有丝杆340，丝杆340与输出轴312通过联轴器350向连接，实现输出轴312对丝杆340的传动，从而带动水平传动件320一起水平移动，具体的，驱动件310为伺服电机，伺服电机相比于气缸精度更高，因此本实施例中采用伺服电机可以有效的提升升降台200的移动精度，基座100上表面还固定连接有用于支撑丝杆340的限位块110，限位块110位于丝杆340远离输出轴312一端，限位块110还设有供丝杆340穿过的连接孔111，丝杆340水平移动时，可穿梭与连接孔111内，连接孔111内壁对丝杆340起到一定的支撑作用。

在本实施例中，斜块600还一体连接有连接板610，连接板610垂直设置于斜块600的底部，斜块600通过连接板610固定连接于水平传动件320上表面，具体的，水平传动件320呈方形板状，可以节约空间，提高空间利用率；升降台200的下表面固定连接有连接块700，连接块700包括沿竖直方向设置的支撑部710和沿水平方向的连接部720，连接部720与升降台200下表面固定连接，承重轮500通过螺栓和螺母平行连接于支撑部710的外侧。

进一步地，斜块600设置有四个并且对称设置于水平传动件320的两侧边缘，相对应的，承重轮500也设有均匀分布的四个，承重轮500和斜块600对称均匀设置，可以有效的分散承重压力，提高水平传动件320和升降台200的压力承受能力，从而满足较重物件的平稳升降。

在本实施例中，竖直传动件330包括轴承331、导向轴332和固定座333，固定件固定连接于基座100上表面，导向轴332放置于固定座333内，导向轴332一端通过固定座333与基座100相连接，导向轴332另一端与轴承331箱同轴连接并穿梭于导向孔210，轴承331连接于升降台200的下表面，导向孔210用于实现导向轴332的竖直移动并且与导向轴332配合限制升降台200的水平移动，轴承331和固定座333之间还设有弹性件334，弹性件334套设于导向轴332外壁，对升降台200的升降起到了缓冲作用。

具体的，固定座333和轴承331分别连接于基座100和升降台200的边缘，实现水平传动件320的水平移动，竖直传动件330也设置有四组，与承重轮500的斜块600的数量相对应，起到均匀分散受力，提高升降台200的承重压力，在本实施例中，弹性件334为弹簧，结构简单，使用便捷。

在本实施例中，连接组件400包括连接于基座100上表面的滑轨420和连接于水平传动件320下表面的滑块410，滑轨420对称且平行设于丝杆340的两侧，滑块410与连接板610相对应设于水平传动件320的下表面边缘，两个滑块410滑移连接于一根滑轨420上，可以充分利用空间。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.贴合机Z轴升降机构，其特征在于，包括基座、升降台、驱动组件、连接组件、承重轮和斜块，所述驱动组件包括驱动件、水平传动件和竖直传动件，所述驱动件一端固定连接于所述基座，所述驱动件另一端与所述水平传动件固定连接，用于带动所述水平传动件与所述基座的相对运动；所述水平传动件通过所述连接组件滑移连接于所述基座上表面，所述承重轮固定连接于所述升降台，所述斜块固定连接于所述水平传动件，所述承重轮通过所述斜块活动连接于所述水平传动件远离所述基座一侧，所述升降台通过所述竖直传动件与所述基座进行竖直方向的相对运动。

2.如权利要求1所述的贴合机Z轴升降机构，其特征在于，所述竖直传动件包括轴承和导向轴，所述轴承连接于所述升降台下表面，所述导向轴连接于所述基座的上表面，所述导向轴与所述轴承同轴连接，所述升降台设有供所述导向轴穿过的导向孔。

3.如权利要求2所述的贴合机Z轴升降机构，其特征在于，所述竖直传动件还包括固定座，所述固定座连接于所述基座上表面，所述固定座用于支撑固定所述导向轴。

4.如权利要求1所述的贴合机Z轴升降机构，其特征在于，所述连接组件包括滑块和滑轨，所述滑块连接于所述水平传动件下表面，所述滑轨连接于所述基座上表面，所述滑块滑移连接于所述滑轨。

5.如权利要求1所述的贴合机Z轴升降机构，其特征在于，所述驱动件包括固定端和输出轴，所述固定端固定连接于所述基座，所述水平传动件的下表面固定连接有丝杆，所述丝杆和所述输出轴通过联轴器相连接，所述驱动件为伺服电机。

6.如权利要求1所述的贴合机Z轴升降机构，其特征在于，所述升降台设有连接块，所述连接块包括支撑部和连接部，所述连接部沿水平方向连接于所述升降台下表面，所述支撑部沿竖直方向与所述连接部相连，所述承重轮连接于所述支撑部靠近所述基座的边缘。

7.如权利要求6所述的贴合机Z轴升降机构，其特征在于，所述斜块设有连接板，所述连接板和所述斜块垂直设置，所述连接板与所述支撑部位置相对应，所述连接板沿水平方向连接于所述水平传动件的上表面。

8.如权利要求5所述的贴合机Z轴升降机构，其特征在于，所述基座上还固定连接有限位块，所述限位块连接于所述丝杆远离所述输出轴的一端，所述限位块设有供所述丝杆滑移穿梭的连接孔。

9.如权利要求3所述的贴合机Z轴升降机构，其特征在于，所述固定座和所述轴承之间还连接有弹性件，所述弹性件套设于所述导向轴。

10.如权利要求1所述的贴合机Z轴升降机构，其特征在于，所述竖直传动件、所述斜块和所述承重轮均对称设置有四个。