CN219840522U - 制动组件、车门驱动结构和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动组件、车门驱动结构和车辆。制动组件用于车门驱动结构。包括转轴和制动部。转轴传动连接车门驱动结构的驱动件。制动部包括第一磁性组件和第二磁性组件，第一磁性组件固定连接转轴，第二磁性组件和第一磁性组件的磁力用于限定转轴的转动。上述制动组件，通过第二磁性组件以磁力的方式限制第一磁性组件，在转轴转动的情况下，第一磁性组件跟随转动，而第二磁性组件所产生的磁力则会限制第一磁性组件，从而形成对转轴的制动力，进而限制车门的活动，由于第二磁性组件未接触第一磁性组件，在形成制动效果的同时，不会产生运行噪音，且零件之间不会产生磨损，能够保证良好的制动效果。

Description

制动组件、车门驱动结构和车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件领域，特别涉及一种制动组件、车门驱动结构和车辆。

背景技术

在相关技术中，电动车门系统通过驱动车门运动来实现车门的开启和关闭。电动车门系统通常会设置制动结构，能够制动车门开启或关闭。然而，制动结构多采用接触摩擦的方式，使得零件之间相互摩擦来产生制动效果，这样容易产生较大的运行噪音，且增加了零件的磨损程度，容易导致制动效果减弱。

实用新型内容

本实用新型提供了一种制动组件、车门驱动结构和车辆。

本实用新型实施方式提供了一种制动组件，用于车门驱动结构，包括：

转轴，所述转轴传动连接所述车门驱动结构的驱动件的输出轴；和

制动部，所述制动部包括第一磁性组件和第二磁性组件，所述第一磁性组件固定连接所述转轴，所述第二磁性组件和所述第一磁性组件的磁力用于限定所述转轴的转动。

上述制动组件，通过第二磁性组件以磁力的方式限制第一磁性组件，在转轴被驱动件带动地转动的情况下，第一磁性组件跟随转轴转动，而第二磁性组件所产生的磁力则会限制第一磁性组件处于相应的状态，从而形成对转轴的制动力，进而会限制车门的活动，由于第二磁性组件是在未接触第一磁性组件的情况下产生磁力的，在形成制动效果的同时，不会产生运行噪音，且零件之间不会产生磨损，能够保证良好的制动效果。

在某些实施方式中，所述第二磁性组件包括：

线圈，所述线圈在通电时于所述线圈绕设的位置产生磁力以与所述第一磁性组件相互作用。

在某些实施方式中，所述第二磁性组件包括：

环形件，所述环形件环绕所述转轴设置；和

端柱，所述端柱在所述环形件的内环表面凸出设置，所述线圈绕设在所述端柱上以在通电时产生所述磁力。

在某些实施方式中，多个所述端柱在所述环形件的内环表面环绕所述转轴间隔设置，每个所述端柱绕设有所述线圈的缠绕部。

在某些实施方式中，所述第一磁性组件形成有多个凸起，所述多个凸起环绕所述转轴的轴线间隔设置。

在某些实施方式中，所述端柱在所述环形件上沿凸出方向的两侧形成的宽度为第一宽度，所述凸起沿所述环形件的周向形成的宽度为第二宽度，所述第一宽度大于或等于所述第二宽度。

在某些实施方式中，多个所述端柱环绕所述转轴的轴线依次间隔分布，相邻两个所述端柱上的所述线圈的所述缠绕部的绕线方向不同。

在某些实施方式中，所述制动组件还包括：

壳体，所述转轴与所述壳体的轴承配合，所述制动部设置在所述壳体内，所述第二磁性组件固定在所述壳体内或一体成型于所述壳体内；

所述壳体上设有通孔，所述线圈穿设所述通孔。

在某些实施方式中，所述壳体包括：

第一壳体；和

第二壳体，所述制动部设置在所述第二壳体内，所述第二磁性组件固定在所述第二壳体内或一体成型于所述第二壳体内，所述第二壳体开设有所述通孔，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接。

本实用新型实施方式提供了一种车门驱动结构，用于车辆，包括：

驱动件，用于提供带动所述车辆的车门活动的动力；

传动组件；和

上述任意一个实施方式所述的制动组件，所述传动组件用于将所述制动组件的所述转轴的转动转化为所述车门的运动。

上述车门驱动结构，通过第二磁性组件以磁力的方式限制第一磁性组件，在转轴被驱动件带动地转动的情况下，第一磁性组件跟随转轴转动，而第二磁性组件所产生的磁力则会限制第一磁性组件处于相应的状态，从而形成对转轴的制动力，进而会限制车门的活动，由于第二磁性组件是在未接触第一磁性组件的情况下产生磁力的，在形成制动效果的同时，不会产生运行噪音，且零件之间不会产生磨损，能够保证良好的制动效果。

本实用新型实施方式提供了一种车辆，包括：

车门；和

上述任意一个实施方式所述的车门驱动结构，所述车门驱动结构用于驱动所述车门开启或关闭。

上述车辆，通过第二磁性组件以磁力的方式限制第一磁性组件，在转轴被驱动件带动地转动的情况下，第一磁性组件跟随转轴转动，而第二磁性组件所产生的磁力则会限制第一磁性组件处于相应的状态，从而形成对转轴的制动力，进而会限制车门的活动，由于第二磁性组件是在未接触第一磁性组件的情况下产生磁力的，在形成制动效果的同时，不会产生运行噪音，且零件之间不会产生磨损，能够保证良好的制动效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的制动组件的结构分解示意图；

图2是本实用新型实施方式的制动组件的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施方式的车门驱动结构的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施方式的车门驱动结构的结构分解示意图；

图5为本实用新型实施方式的磁场区域的分布示意图。

主要元件符号说明：

车辆-100；车门驱动结构-10；制动组件-11；转轴-111；第一磁性组件-112；凸起-1121；第二磁性组件-113；线圈-1131；环形件-1132；端柱-1133；缠绕部-1134；轴承-114；磁场区域-115；制动部-116；驱动件-117；输出轴-1171；壳体-118；第一壳体-1181；第二壳体-1182；传动组件-13；第一传动组件-131；第二传动组件-132；推动件-133；螺母推块-1321；车身支架-14。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本实用新型实施方式的一种制动组件11，用于车门驱动结构10。包括转轴111和制动部116。转轴111传动连接车门驱动结构10的驱动件117的输出轴1171。制动部116包括第一磁性组件112和第二磁性组件113，第一磁性组件112固定连接转轴111，第二磁性组件113和第一磁性组件112的磁力用于限定转轴111的转动。

上述制动组件11，通过第二磁性组件113以磁力的方式限制第一磁性组件112，在转轴111被驱动件117带动地转动的情况下，第一磁性组件112跟随转轴111转动，而第二磁性组件113所产生的磁力则会限制第一磁性组件112处于相应的状态，从而形成对转轴111的制动力，进而会限制车门(图未示)的活动，由于第二磁性组件113是在未接触第一磁性组件112的情况下产生磁力的，在形成制动效果的同时，不会产生运行噪音，且零件之间不会产生磨损，能够保证良好的制动效果。

在一个实施方式中，转轴111连接车辆100的车身支架14，通过转轴111转动进行传动，可以带动车身支架14活动进而驱动车门开启或关闭。在车门悬停的情况下，由于车门自身的重力作用及周边环境的扰动，车门会存在关闭的趋势，进而会带动车身支架14活动，使转轴111具备转动的趋势。第二磁性组件113可以为磁滞材料。通过设置第二磁性组件113以限制设置在转轴111上的第一磁性组件112，可以利用利用磁力来抵抗转轴111的转动趋势。依靠磁场的作用，第二磁性组件113可以与第一磁性组件112不直接接触，从而避免依靠与第一磁性组件112的摩擦力制动时会造成磨损和产生噪音的问题。

请参阅图2和图5，在某些实施方式中，第二磁性组件113包括线圈1131。线圈1131在通电时于线圈1131绕设的位置产生磁力以与第一磁性组件112相互作用。

如此，可以通过控制线圈1131的电流大小来使得磁场可控。

具体地，请参阅图2和图5，在一个实施方式中，通过设置线圈1131可以利用电流产生磁场来与转轴111上的第一磁性组件112相互作用，从而使磁场更可控。在线圈1131不通电的情况下，第二磁性组件113与第一磁性组件112间不产生磁力，从而避免阻碍驱动件117带动转轴111转动。在线圈1131通电的情况下，第二磁性组件113与第一磁性组件112间产生磁力，第二磁性组件113可以通过第一磁性组件112阻碍转轴111转动。通过改变通过线圈1131的电流大小，可以改变第二磁性组件113对转轴111转动的阻碍作用的大小，从而可以依据车门自重等干扰因素对转轴111施加合适的阻力。另外，在图5所示的实施方式中，线圈1131形成有磁场区域115。一部分磁场区域115的磁性可以呈N极，另一部分磁场区域115的磁性可以呈S极。磁场与第一磁性组件112的相互作用，可以为磁场吸引第一磁性组件112，也可以为磁场排斥第一磁性组件112。

请参阅图2，在某些实施方式中，第二磁性组件113包括环形件1132和端柱1133。环形件1132环绕转轴111设置。端柱1133在环形件1132的内环表面凸出设置。线圈1131绕设在端柱1133上以在通电时产生磁力。

如此，可以避免第二磁性组件113与第一磁性组件112发生干涉。

具体地，请参阅图2，在一个实施方式中，第二磁性组件113环绕第一磁性组件112设置。通过在端柱1133上缠绕线圈1131，可以使端柱1133形成电磁铁从而与第一磁性组件112相互作用。通过调整端柱1133突出环形件1132的长度可以使电磁铁的磁极尽可能接近第一磁性组件112同时避免端柱1133与第一磁性组件112干涉。通过调整端柱1133上缠绕线圈1131的圈数也可以调整端柱1133与第一磁性组件112间的磁力大小。在另一个实施方式中，环形件1132的外环和内环均可以呈多边形。端柱1133可以呈圆柱形，也可以呈多边柱形。

请参阅图2，在某些实施方式中，多个端柱1133在环形件1132的内环表面环绕转轴111间隔设置。每个端柱1133绕设有线圈1131的缠绕部1134。

如此，使第一磁性组件112受到的磁力平衡。

具体地，请参阅图2，在一个实施方式中，环形件1132呈圆环状，第二磁性组件113包括多个端柱1133，多个端柱1133均匀分布在环形件1132的内环表面并指向第一磁性组件112。通过在端柱1133上绕设缠绕部1134以形成多个电磁铁，可以在第一磁性组件112周围形成均匀且对称分布的多个磁极，从而第一磁性组件112可以受到围绕其周边且等大的磁力。由此，第二磁性组件113可以对第一磁性组件112施加平衡的阻力，从而避免第一磁性组件112向一个方向碰撞挤压而造成磨损。在另一个实施方式中，第二磁性组件113可以包括一个端柱1133或对称的两个端柱1133。

请参阅图2，在某些实施方式中，第一磁性组件112形成有多个凸起1121。多个凸起1121环绕转轴111的轴线间隔设置。

如此，可以为转轴111转动形成阻力。

具体地，请参阅图2，在一个实施方式中，第一磁性组件112呈圆柱形，在第一磁性组件112的侧面上环绕转轴111的轴向设置有多个凸起1121，第二磁性组件113包括多个端柱1133。凸起1121和端柱1133的数量对应。在转轴111保持静止的情况下，凸起1121的位置与端柱1133的位置对应。由此，每个凸起1121与其对应的端柱1133之间的距离最近，磁力最强，且凸起1121与其对应的端柱1133之间的磁力和凸起1121与其相邻的端柱1133之间的磁力大小相差较大。从而在转轴111发生转动而使凸起1121位置稍发生变化的情况下，对应的端柱1133对凸起1121的磁力将在第一磁性组件112上形成反向的扭矩，进而驱使凸起1121回到与端柱1133对应的位置。进而避免转轴111发生较大的转动。在另一个实施方式中，在凸起1121和端柱1133的数量均较少的情况下，凸起1121数量可以和端柱1133数量不一致，数量较多的凸起1121或端柱1133的部分与所有数量较少的凸起1121或端柱1133的位置对应。

请参阅图2，在某些实施方式中，端柱1133在环形件1132上沿凸出方向的两侧形成的宽度为第一宽度D1。凸起1121沿环形件1132的周向形成的宽度为第二宽度D2。第一宽度D1大于或等于第二宽度D2。

如此，可以维持端柱1133与凸起1121之间的稳定。

具体地，请参阅图2，在一个实施方式中，凸起1121的第二宽度D2小于端柱1133的第一宽度D1，从而在端柱1133发生较小的转动波动时，端柱1133仍处于凸起1121的范围内，端柱1133与凸起1121间的磁力衰减较小，从而可以确保第二磁性组件113有足够大的作用力及时产生反向力矩以使端柱1133回归至稳定状态。可以理解，在第一宽度D1小于第二宽度D2的情况下，在端柱1133发生较小的转动波动时，凸起1121与端柱1133之间的磁力衰减较大，从而端柱1133会维持转动趋势而活动至另一个凸起1121，从而不利于维持转轴111的稳定。

请参阅图2，在某些实施方式中，多个端柱1133环绕转轴111的轴线依次间隔分布，相邻两个端柱1133上的线圈1131的缠绕部1134的绕线方向不同。

如此，可以增加第二磁性组件113的稳定性。

具体地，请参阅图2，在一个实施方式中，环绕第一磁性组件112设置有多个端柱1133。多个端柱1133间均缠绕有线圈1131的缠绕部1134。通过改变缠绕部1134的绕线方向，可以改变端柱1133朝向第一磁性组件112的端部的磁性。从而可以实现相邻的端柱1133之间的磁性不一致，从而可以避免相邻端柱1133之间相互排斥而降低第二磁性组件113的稳定性。在另一个实施方式中，可以使用相同的绕线方向而使多个端柱1133的磁性相同并增加加强结构(图未示)以增强第二磁性组件113的稳定性。在又一个实施方式中，可以增设折射材料(图未示)以形成单面磁铁并增加磁极的磁性。在再一个实施方式中，多个端柱1133的线圈1131可以串联以简化结构，也可以并联以单独控制端柱1133的磁性。

请参阅图1，在某些实施方式中，制动组件11还包括壳体118。转轴111与壳体118的轴承114配合。制动部116设置在壳体118内。第二磁性组件113固定在壳体118内或一体成型于壳体118内。壳体118上设有通孔(图未示)。线圈1131穿设通孔。

如此，可以保护制动部116。

具体地，请参阅图1，在一个实施方式中，壳体118形成有用于容纳制动部116的空腔。其中，制动部116的第二磁性组件113固定在空腔内。制动组件11包括轴承114。第二磁性组件113呈圆环状并通过轴承114连接转轴111，从而使第二磁性组件113相对第一磁性组件112和转轴111的位置固定并可以保持第一磁性组件112和转轴111相对于第二磁性组件113转动。壳体118形成有通孔，通孔用于使部分线圈1131穿过壳体118，以使线圈1131可以连接外部电源(图未示)。从而第二磁性组件113可以通过控制输入的电流来控制磁力的有无或大小。

请参阅图1，在某些实施方式中，壳体118包括第一壳体1181和第二壳体1182。制动部116设置在第二壳体1182内。第二磁性组件113固定在第二壳体1182内或一体成型于第二壳体1182内。第二壳体1182开设有通孔。第一壳体1181和第二壳体1182固定连接。

如此，可以使安装更方便。

具体地，请参阅图1，在一个实施方式中，第二壳体1182形成有空腔，第一壳体1181可以配合第二壳体1182围合并容纳制动部116。制动部116可以在被收容至第二壳体1182后再密封壳体118，从而便于制动组件11的安装。通孔开设在第二壳体1182上以便于线圈1131的部分通过。在另一个实施方式中，由于第二磁性组件113固定在第二壳体1182内部，因此可以通过拆卸下第一壳体1181以对制动部116进行检修。

请参阅图3和图4，本实用新型实施方式的一种车门驱动结构10，用于车辆100。包括上述任意一个实施方式的制动组件11、传动组件13和驱动件117。驱动件117用于提供带动车辆100的车门活动的动力。传动组件13用于将制动组件11的转轴111的转动转化为车门的运动。

上述车门驱动结构10，通过第二磁性组件113以磁力的方式限制第一磁性组件112，在转轴111被驱动件117带动地转动的情况下，第一磁性组件112跟随转轴111转动，而第二磁性组件113所产生的磁力则会限制第一磁性组件112处于相应的状态，从而形成对转轴111的制动力，进而会限制车门的活动，由于第二磁性组件113是在未接触第一磁性组件112的情况下产生磁力的，在形成制动效果的同时，不会产生运行噪音，且零件之间不会产生磨损，能够保证良好的制动效果。

具体地，请参阅图3和图4，在一个实施方式中，驱动件117为驱动转轴111转动提供动力。传动组件13包括第一传动组件131、第二传动组件132和推动件133。第一传动组件131转动连接转轴111的另一端。第二传动组件132连接第一传动组件131。推动件133活动连接第二传动组件132和车门。推动件133能够被带动地沿直线方向活动并带动车门运动。第一传动组件131为齿轮组，第二传动组件132为丝杆。第一传动组件131连接转轴111并通过花键连接第二传动组件132。第一传动组用于将转轴111的转动传导至第二传动组件132并降低第二传动组件132的转速，从而将车门的开启或关闭速度调节至合适的状态。第二传动组件132上设置有螺纹结构。第二传动组件132包括螺母推块1321。螺母推块1321套设在第二传动组件132上。在第二传动组件132转动的情况下，螺母推块1321保证姿态不变并沿第二传动组件132的轴向活动，从而将第二传动组件132的转动转化为螺母推块1321的平动。螺母推块1321通过推动件133连接车身支架14，从而推动车门开启或拉动车门关闭。另一方面，经过第一传动组件131可以提高第二传动组件132的扭矩，从而可以提高推动件133带动车门活动的驱动力，使车门的启闭更流畅。通过调整第一传动组件131的齿轮可以搭配出不同的传动比，从而提高车门驱动结构10的适应性。

请参阅图1和图3，在某些实施方式中，在驱动件117处于工作状态的情况下，制动组件11的线圈1131处于断电状态。在驱动件117处于待机状态的情况下，制动组件11的线圈1131处于通电状态以限定转轴111的转动。

如此，可以保证车门悬停的稳定性。

具体地，请参阅图1和图3，在一个实施方式中，在驱动件117处于工作状态的情况下，制动部116不产生阻力。驱动件117驱动转轴111转动，并带动传动组件13。传动组件13连接车身支架14并带动车门关闭。通过控制驱动件117反转，可以使转轴111反向转动，进而反向驱动车身支架14以控制车门开启。在车门悬停的情况下，驱动件117处于待机状态，驱动件117不产生驱动力，制动部116通过磁力产生阻力，进而避免转轴111带动传动组件13并进一步带动车身支架14活动。从而限制车门的活动速度或直接维持车门处于悬停状态。可以理解，在驱动件117驱动车门开启或关闭的情况下，通过断开线圈1131的电流，可以避免线圈1131对转轴111形成阻力，从而避免要求更高的驱动力。

请参阅图1和图3，在某些实施方式中，在驱动件117处于工作状态的情况下，制动组件11的线圈1131处于通电状态以限定转轴111的转动。在驱动件117处于待机状态的情况下，制动组件11的线圈1131处于通电状态以限定转轴111的转动。

如此，可以简化控制程序。

具体地，请参阅图1和图3，在一个实施方式中，制动组件11持续通电从而对转轴111持续形成阻力。在车门悬停的情况下，制动组件11可以避免车门意外关闭。在驱动件117驱动车门开启或关闭的情况下，驱动件117可以通过提供较大的驱动力以克服制动组件11的阻力。由此，可以以更简单的控制程序来控制车门驱动结构10。

请参阅图4，本实用新型实施方式的一种车辆100，包括车门和上述任意一个实施方式的车门驱动结构10。车门驱动结构10用于驱动车门开启或关闭。

上述车辆100，通过第二磁性组件113以磁力的方式限制第一磁性组件112，在转轴111被驱动件117带动地转动的情况下，第一磁性组件112跟随转轴111转动，而第二磁性组件113所产生的磁力则会限制第一磁性组件112处于相应的状态，从而形成对转轴111的制动力，进而会限制车门的活动，由于第二磁性组件113是在未接触第一磁性组件112的情况下产生磁力的，在形成制动效果的同时，不会产生运行噪音，且零件之间不会产生磨损，能够保证良好的制动效果。

具体地，请参阅图4，在一个实施方式中，车门驱动结构10可以通过驱动件117驱动车门从而实现车门的自动开启或关闭。同时通过设置制动部116可以使车门悬停时不会受到自重或外力的影响而误关闭，从而提高车辆100的安全性、稳定性和自动化程度。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种制动组件，用于车门驱动结构，其特征在于，包括：

转轴，所述转轴传动连接所述车门驱动结构的驱动件的输出轴；和

制动部，所述制动部包括第一磁性组件和第二磁性组件，所述第一磁性组件固定连接所述转轴，所述第二磁性组件和所述第一磁性组件的磁力用于限定所述转轴的转动。

2.根据权利要求1所述的制动组件，其特征在于，所述第二磁性组件包括：

线圈，所述线圈在通电时于所述线圈绕设的位置产生磁力以与所述第一磁性组件相互作用。

3.根据权利要求2所述的制动组件，其特征在于，所述第二磁性组件包括：

环形件，所述环形件环绕所述转轴设置；和

端柱，所述端柱在所述环形件的内环表面凸出设置，所述线圈绕设在所述端柱上以在通电时产生所述磁力。

4.根据权利要求3所述的制动组件，其特征在于，多个所述端柱在所述环形件的内环表面环绕所述转轴间隔设置，每个所述端柱绕设有所述线圈的缠绕部。

5.根据权利要求4所述的制动组件，其特征在于，所述第一磁性组件形成有多个凸起，所述多个凸起环绕所述转轴的轴线间隔设置。

6.根据权利要求5所述的制动组件，其特征在于，所述端柱在所述环形件上沿凸出方向的两侧形成的宽度为第一宽度，所述凸起沿所述环形件的周向形成的宽度为第二宽度，所述第一宽度大于或等于所述第二宽度。

7.根据权利要求4所述的制动组件，其特征在于，多个所述端柱环绕所述转轴的轴线依次间隔分布，相邻两个所述端柱上的所述线圈的所述缠绕部的绕线方向不同。

8.根据权利要求2所述的制动组件，其特征在于，所述制动组件还包括：

壳体，所述转轴与所述壳体的轴承配合，所述制动部设置在所述壳体内，所述第二磁性组件固定在所述壳体内或一体成型于所述壳体内；

所述壳体上设有通孔，所述线圈穿设所述通孔。

9.根据权利要求8所述的制动组件，其特征在于，所述壳体包括：

第一壳体；和

第二壳体，所述制动部设置在所述第二壳体内，所述第二磁性组件固定在所述第二壳体内或一体成型于所述第二壳体内，所述第二壳体开设有所述通孔，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接。

10.一种车门驱动结构，用于车辆，其特征在于，包括：

驱动件，用于提供带动所述车辆的车门活动的动力；

传动组件；和

权利要求1-9任一项所述的制动组件，所述传动组件用于将所述制动组件的所述转轴的转动转化为所述车门的运动。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

车门；和

权利要求10所述的车门驱动结构，所述车门驱动结构用于驱动所述车门开启或关闭。