CN219839233U - 一种卷纸绕卷联动抬起机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及服装包装技术领域，公开了一种卷纸绕卷联动抬起机构，通过设置送纸机构、过渡机构、切纸机构、顶升机构以及吸附机构，过渡机构与切纸机构连接；过渡机构包括旋转电机、主动胶轮与从动胶轮，旋转电机驱动主动胶轮与从动胶轮旋转，主动胶轮与从动胶轮之间的间隙用于通过纸料；切纸机构包括切纸电机、第一切刀以及第二切刀，切纸电机驱动第一切刀竖直上下移动以完成纸料切割；顶升机构包括电缸，电缸输出轴连接顶升板，顶升板用于放置纸料；吸附机构包括多个吸盘，用于吸附纸料。这样实现连续自动化纸料输送，位置精准度高，效率提高，降低人工使用率，降低成本，且有利于保护纸料的完整与整洁。

Description

一种卷纸绕卷联动抬起机构

技术领域

本实用新型涉及服装包装领域，尤其是一种卷纸绕卷联动抬起机构。

背景技术

衣物折叠通常伴随包装纸覆盖，现有的服装包装方式中纸料大多采用人工裁切，工作效率低，且在包装过程中对于纸张放置位置不明确，易产生偏差，且无法确保纸张平整，易产生褶皱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷纸绕卷联动抬起机构，旨在解决现有技术中放置位置易产生偏差、纸张不平整的问题。

本实用新型是这样实现的，一种卷纸绕卷联动抬起机构，包括送纸机构、过渡机构、切纸机构、顶升机构以及吸附机构，过渡机构与切纸机构连接；过渡机构包括旋转电机、主动胶轮与从动胶轮，旋转电机驱动主动胶轮与从动胶轮旋转，主动胶轮与从动胶轮之间的间隙用于通过纸料；切纸机构包括切纸电机、第一切刀以及第二切刀，切纸电机驱动第一切刀竖直上下移动以完成纸料切割；顶升机构包括电缸，电缸输出轴连接顶升板，顶升板用于放置纸料；吸附机构包括多个吸盘，用于吸附纸料。

可选的，过渡机构还包括主动轮与从动轮，旋转电机与主动轮连接，主动轮与从动轮啮合，且从动轮通过主动胶轮轴与主动胶轮连接，主动胶轮套设在主动胶轮轴外部，从动胶轮套设在从动胶轮轴外部。

可选的，切纸机构包括两个侧安装板，两个侧安装板分别安装第一固定板，两个第一固定板之间安装有托板，托板用于放置纸料。

可选的，切纸机构还包括上升板、顶板与底板，上升板与切纸电机连接，且第一切刀安装至上升板上，第二切刀安装至顶板内侧。

可选的，顶升机构还包括第一安装底板、上压板与下压板，上压板与下压板位于顶升板上方，第一安装底板上表面安装有两导向板，导向板上开设有导向槽，气缸安装至下压板两端，气缸驱动上压板竖直上下移动以压纸纸料，下压板上方安装有第二固定板，第二固定板通过导向轮沿导向槽滑动。

可选的，顶升板两端与连杆连接，连杆通过安装板与下压板连接。

可选的，吸附机构包括第一驱动电机，第一驱动电机连接转动轴并驱动转动轴旋转，转动轴两端分别安装有放纸连杆与第一连接板，第一连接板顶端连接第一放纸上连杆，两个第一连接板之间用第一支撑板支撑，且第一放纸上连杆另一端连接有第二连接板，第二连接板通过第三连接板与吸附底板连接。

可选的，吸附机构还包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴抵接第二支撑板，第二支撑板两端分别连接第四连接板，第四连接板两侧分别连接第一放纸上连杆与三角连接板，三角连接板另两端分别连接第二放纸上连杆与第五连接板，第二放纸上连杆连接至所述第二连接板上。

可选的，第一驱动电机与第二驱动电机分别通过第一安装座连接至第二安装底板上下两侧，第二安装底板两端安装第二安装座，且第二安装底板上还安装有多个轴承座，支撑轴两端均连接第四连接板与第一放纸连杆，第二安装座与第五连接板端部连接。

可选的，吸盘通过吸盘固定板安装在吸附底板上。

与现有技术相比，本申请通过设置送纸机构、过渡机构、切纸机构、顶升机构以及吸附机构，过渡机构与切纸机构连接；过渡机构包括旋转电机、主动胶轮与从动胶轮，旋转电机驱动主动胶轮与从动胶轮旋转，主动胶轮与从动胶轮之间的间隙用于通过纸料；切纸机构包括切纸电机、第一切刀以及第二切刀，切纸电机驱动第一切刀竖直上下移动以完成纸料切割；顶升机构包括电缸，电缸输出轴连接顶升板，顶升板用于放置纸料；吸附机构包括多个吸盘，用于吸附纸料。这样实现连续自动化纸料输送，位置精准度高，效率提高，降低人工使用率，降低成本，且有利于保护纸料的完整与整洁。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的卷纸绕卷联动抬起机构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的卷纸绕卷联动抬起机构另一角度示意图；

图3是本实用新型实施例提供的过渡机构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的过渡机构另一角度示意图；

图5是本实用新型实施例提供的顶升机构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的顶升机构另一角度示意图；

图7是本实用新型实施例提供的吸附机构示意图。

附图标记：

1-送纸机构；101-送纸电机；102-主动轴；103-滚筒；104-卷纸筒；105-纸料；106-定位杆；1061-定位杆座；107-侧板；108-侧连接板；109-限位板；2-过渡机构；201-旋转电机；202-主动轮；203-从动轮；204-主动胶轮；2041-主动胶轮轴；205-从动胶轮；2051-从动胶轮轴；2052-手柄；2053-手柄安装座；206-滚轴；2061-限位块；2062-第一固定板；207-托板；2071-连接柱；3-切纸机构；301-切纸电机；302-底板；303-侧安装板；304-导向轴；305-上升板；3051-安装槽；306-第一切刀；307-第二切刀；3071-切刀安装板；308-顶板；4-顶升机构；401-电缸；402-顶升板；4021-顶升侧板；403-第一安装底板；404-导向板；4041-导向槽；405-气缸；406-上压板；407-下压板；408-第二固定板；4081-导向轮；4082-长板；4083-短板；409-安装板；410-连杆；411-转动销；5-吸附机构；501-第一驱动电机；502-转动轴；503-放纸连杆；504-第一连接板；505-第一放纸上连杆；506-第二连接板；507-第三连接板；508-吸附底板；509-吸盘；5091-吸盘固定板；510-吸盘盖板；511-第二驱动电机；512-第四连接板；513-三角连接板；514-第二放纸上连杆；515-轴承座；516-支撑轴；517-第二安装底板；518-第一安装座；5181-第一垫板；5182-第二垫板；519-第一支撑板；520-第二支撑板；521-第五连接板；522-第二安装座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1至图7所示，为本实用新型提供较佳实施例。

一种卷纸绕卷联动抬起机构，包括送纸机构1、过渡机构2、切纸机构3、顶升机构4以及吸附机构5，送纸机构1用于输送纸料105，过渡机构2用于传递纸料105，切纸机构3用于切断纸料105，顶升机构4用于抬起纸料105，吸附机构5用于吸附纸张。其中，过渡机构2与切纸机构3相连接。

进一步地，送纸机构1包括送纸电机101，送纸电机101驱动主动轴102转动以展开纸料105。送纸机构1还包括卷纸筒104、侧板107及侧连接板108，侧板107有两个且分别设于卷纸筒104两端，侧连接板108连接两侧板107。送纸电机101安装至侧板107上，主动轴102贯穿连接在两侧板107上。

进一步地，侧板107上还转动连接有多个滚筒103，用于输送纸料105。两侧板107之间连接有限位板109，对卷料筒进行限位。为了对侧板107进行定位，送纸机构1还包括定位杆106及定位杆座1061，定位杆106两端分别连接定位杆座1061。卷纸筒104放置于定位杆106与主动轴102之间。

在另一实施例中，为了更顺畅的输送纸料105，滚筒103下方设有梯形架(未示出)，梯形架上安装有多个滚筒103。梯形架安装至侧板内侧面，也可安装至设备其他部件。

进一步地，过渡机构2包括旋转电机201、主动轮202、从动轮203，旋转电机201转动带动主动轮202转动，主动轮202与从动轮203啮合，进一步带动从动轮203转动。优选的，主动轮202与从动轮203均为齿轮。从动轮203通过主动胶轮轴2041连接主动胶轮204，主动胶轮204套设在主动胶轮轴2041外部，主动胶轮204与从动胶轮205之间的间隙用于通过纸料105。从动胶轮205套设在从动胶轮轴2051外部。

进一步地，切纸机构3包括两个侧安装板303，旋转电机201安装至一侧安装板303上，且从动胶轮205转动设于两个侧安装板303上。

在其他实施例中，过渡机构2还包括手柄2052及手柄安装座2053，手柄2052安装在手柄安装座2053上，手柄安装座2053与一侧安装板303连接。手柄2052与从动胶轮轴2051连接，用于旋转从动胶轮轴2051以传递纸料105，同时也可以用于安装过程中的位置调试。

进一步地，两个侧安装板303上分别安装有第一固定板2062，滚轴206两端转动安装于第一固定板2062上。其中，两个第一固定板2062内侧分别安装有连接柱2071，托板207两端与连接柱2071连接。在初始启动时，纸料105通过人工从滚轴206放置于托板207上，启动旋转电机201，通过主动胶轮204与从动胶轮205的转动将纸料105输送至切纸机构3。优选的，滚轴206上设有两个限位块2061，用于限定纸张位置。

更进一步地，切纸机构3还包括切纸电机301，切纸电机301的输出轴连接上升板305，切纸电机301驱动上升板305沿导向轴304竖直上下移动完成切割。导向轴304上下两端分别与顶板308与底板302连接。

具体的，第一切刀306安装在上升板305上的安装槽3051内，同时，顶板308内侧通过切刀安装板3071安装有第二切刀307。

进一步地，顶升机构4包括电缸401，电缸401输出轴连接有顶升板402，顶升板402上方放置由切纸机构3传送过来的纸料105。顶升机构4还包括第一安装底板403，第一安装底板403上表面安装有两导向板404，导向板404上开设有导向槽4041。

进一步地，顶升板402上方还设有上压板406与下压板407，气缸405安装至下压板407两端，且气缸405输出轴连接上压板406，驱动上压板406竖直上下移动以压住纸料105。

下压板407上方还安装有第二固定板408，第二固定板408通过导向轮4081沿导向槽4041滑动。本实施例中，第二固定板408包括长板4082与短板4083，长板4082与下压板407连接，短板4083与导向轮4081连接。

具体地，顶升板402两端通过转动销411与连杆410连接，连杆410通过安装板409与下压板407连接。

本实施例中，吸附机构5包括第一驱动电机501，第一驱动电机501驱动轴连接有转动轴502，并驱动转动轴502转动。转动轴502两端分别安装有放纸连杆503与第一连接板504，第一连接板504顶端连接第一放纸上连杆505。两个第一连接板504之间用第一支撑板519支撑。第一放纸上连杆505另一端连接有第二连接板506，第二连接板506通过第三连接板507与吸附底板508连接。

吸附机构5还包括第二驱动电机511，第二驱动电机511的输出轴抵接第二支撑板520，第二支撑板520两端分别连接第四连接板512，第四连接板512两侧分别连接第一放纸上连杆505与三角连接板513，三角连接板513另外两端分别连接第二放纸上连杆514与第五连接板521。第二放纸上连杆514连接至第二连接板506上。

进一步地，第一驱动电机501与第二驱动电机511分别通过第一安装座518连接至第二安装底板517上下两侧。其中，第一安装座518包括第一垫板5181与第二垫板5182，第一垫板5181与第二垫板5182连接，且第一驱动电机501与第二驱动电机511均与第一垫板5181连接，第二垫板5182与第二安装底板517连接。

为了更好地支撑吸附机构5，第二安装底板517两端安装有第二安装座522，且第二安装底板517上还安装有多个轴承座515，轴承座515之间装有支撑轴516。同时，支撑轴516两端均连接有第四连接板512与第一放纸连杆503。第二安装座522与第五连接板521端部连接。

进一步地，吸附机构5还包括有多个吸盘509，吸盘509通过吸盘固定板5091安装在吸附底板508上。可选的，吸附底板508上方还安装有吸盘盖板510。

吸附机构5的工作原理为：第一驱动电机501回缩，通过第一转动轴502带动第一放纸连杆503顺时针转动，进而带动第一连接板504向下运动，通过第一放纸上连杆505与第二连接板506带动吸盘509底板302向上运动；第二驱动电机511伸出，通过第二支撑板520、第四连接板512以及三角连接板513的连接带动第二放纸上连杆514向远离吸盘509方向移动。

本实施例中，吸盘509通过真空发生器吸住纸张，其中真空发生器未示出，为常规装置。

本申请的工作原理为：送纸机构1输送纸料105至过渡机构2，过渡机构2将纸料105传递至顶升机构4的顶升板402上，当纸料105输出至一定长度后，切纸机构3启动切断纸料105。此时吸盘509吸住纸张，第一驱动电机501回缩，将吸盘509抬起，第二驱动电机511伸出，将吸盘509往后推进到达系统指定位置。

本实施例的有益效果：实现连续自动化纸料输送，位置精准度高，效率提高，降低人工使用率，降低成本，且有利于保护纸料的完整与整洁。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷纸绕卷联动抬起机构，其特征在于，包括送纸机构、过渡机构、切纸机构、顶升机构以及吸附机构，所述过渡机构与所述切纸机构连接；所述过渡机构包括旋转电机、主动胶轮与从动胶轮，所述旋转电机驱动所述主动胶轮与所述从动胶轮旋转，所述主动胶轮与所述从动胶轮之间的间隙用于通过纸料；所述切纸机构包括切纸电机、第一切刀以及第二切刀，所述切纸电机驱动所述第一切刀竖直上下移动以完成所述纸料切割；所述顶升机构包括电缸，所述电缸输出轴连接顶升板，所述顶升板用于放置所述纸料；所述吸附机构包括多个吸盘，用于吸附所述纸料。

2.如权利要求1所述的卷纸绕卷联动抬起机构，其特征在于，所述过渡机构还包括主动轮与从动轮，所述旋转电机与所述主动轮连接，所述主动轮与所述从动轮啮合，且所述从动轮通过主动胶轮轴与所述主动胶轮连接，所述主动胶轮套设在所述主动胶轮轴外部，所述从动胶轮套设在从动胶轮轴外部。

3.如权利要求2所述的卷纸绕卷联动抬起机构，其特征在于，所述切纸机构包括两个侧安装板，两个所述侧安装板分别安装第一固定板，两个所述第一固定板之间安装有托板，所述托板用于放置所述纸料。

4.如权利要求3所述的卷纸绕卷联动抬起机构，其特征在于，所述切纸机构还包括上升板、顶板与底板，所述上升板与所述切纸电机连接，且所述第一切刀安装至所述上升板上，所述第二切刀安装至顶板内侧。

5.如权利要求4所述的卷纸绕卷联动抬起机构，其特征在于，所述顶升机构还包括第一安装底板、上压板与下压板，所述上压板与所述下压板位于所述顶升板上方，所述第一安装底板上表面安装有两导向板，所述导向板上开设有导向槽，气缸安装至所述下压板两端，所述气缸驱动所述上压板竖直上下移动以压纸所述纸料，所述下压板上方安装有第二固定板，所述第二固定板通过导向轮沿所述导向槽滑动。

6.如权利要求5所述的卷纸绕卷联动抬起机构，其特征在于，所述顶升板两端与连杆连接，所述连杆通过安装板与所述下压板连接。

7.如权利要求6所述的卷纸绕卷联动抬起机构，其特征在于，所述吸附机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机连接转动轴并驱动所述转动轴旋转，所述转动轴两端分别安装有放纸连杆与第一连接板，所述第一连接板顶端连接第一放纸上连杆，两个所述第一连接板之间用第一支撑板支撑，且所述第一放纸上连杆另一端连接有第二连接板，所述第二连接板通过第三连接板与吸附底板连接。

8.如权利要求7所述的卷纸绕卷联动抬起机构，其特征在于，所述吸附机构还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴抵接第二支撑板，所述第二支撑板两端分别连接第四连接板，所述第四连接板两侧分别连接所述第一放纸上连杆与三角连接板，所述三角连接板另两端分别连接第二放纸上连杆与第五连接板，所述第二放纸上连杆连接至所述第二连接板上。

9.如权利要求8所述的卷纸绕卷联动抬起机构，其特征在于，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机分别通过第一安装座连接至第二安装底板上下两侧，所述第二安装底板两端安装第二安装座，且所述第二安装底板上还安装有多个轴承座，支撑轴两端均连接所述第四连接板与第一放纸连杆，所述第二安装座与所述第五连接板端部连接。

10.如权利要求9所述的卷纸绕卷联动抬起机构，其特征在于，所述吸盘通过吸盘固定板安装在所述吸附底板上。