CN219839110U - 一种输送结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送结构,涉及半导体加工技术领域,针对现有的半导体加工用输送结构并未设计产品夹持功能而影响到半导体的加工效果以及半导体输送时会附着上灰尘而产生大量残次品的问题,现提出如下方案,其包括设有均匀分布加工工位的皮带输送机,所述皮带输送机的底部设有清灰结构,且皮带输送机上设有与加工工位数量适配的夹持结构。本实用新型能够将皮带输送机输送过来的半导体进行有效夹持固定,提高了半导体的加工效果;利用清灰组件对输送皮带上附着的灰尘进行清理并配合吸尘组件的吸尘作用,便于将输送皮带上的灰尘进行有效清除,避免半导体在输送时附着上灰尘而造成不良影响,降低了残次品的产生。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体加工技术领域,尤其涉及一种输送结构。
背景技术
目前半导体在加工时需要使用皮带输送机将其输送到各个加工工位内进行相应的加工。然而现有的皮带输送机结构简单,在实际使用过程中会存在以下问题:
其一,现有技术中的皮带输送机上并未设计产品夹持功能,进而半导体在各个加工工位上加工时不便于进行夹持固定,进而半导体在加工时易出现移动,降低了半导体的加工效果;
其二,现有技术中的皮带输送机使用一段时间后,输送皮带表面会附着大量的灰尘,这些灰尘如不及时清理就会在半导体输送时附着到半导体上对其造成不良影响,产生大量的残次品。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种输送结构,通过设计与加工工位数量适配的夹持结构以及清灰结构,克服了现有技术的不足,有效的解决了现有的半导体加工用输送结构并未设计产品夹持功能而影响到半导体的加工效果以及半导体输送时会附着上灰尘而产生大量残次品的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种输送结构,包括设有均匀分布加工工位的皮带输送机,所述皮带输送机的底部设有清灰结构,且皮带输送机上设有与加工工位数量适配的夹持结构。
优选的,所述夹持结构包括固设于皮带输送机后边外壁的支撑板、固设于支撑板顶部外壁的伺服电机、转动安装于皮带输送机上的双向螺杆、对称螺接于双向螺杆两个相反螺纹端的两个对中夹板和固设于皮带输送机上的限位柱;
通过采用上述技术方案,在每个加工工位处均设置夹持结构,能够将皮带输送机输送过来的半导体进行有效夹持固定,使得半导体在各个加工工位处加工时不易出现移动,从而提高了半导体的加工效果。
优选的,所述清灰结构包括固设于皮带输送机底部中间外壁的固定盒、固设于固定盒后边外壁的固定板、清灰组件和吸尘组件;
所述清灰组件包括固设于固定板顶部外壁的驱动电机、通过联轴器与驱动电机输出轴同轴固定连接的传动轴和固设于传动轴上的清灰刷辊;
所述吸尘组件包括安装于固定盒底部的两个抽尘风扇、插设于固定盒内的收集框和固设于收集框内的滤尘网;
通过采用上述技术方案,在皮带输送机工作时,利用清灰组件对输送皮带上附着的灰尘进行清理并配合吸尘组件的吸尘作用,便于将输送皮带上的灰尘进行有效清除,避免半导体在输送时附着上灰尘而造成不良影响,降低了残次品的产生。
优选的,所述伺服电机的输出轴通过联轴器与双向螺杆的一端同轴固定连接,两个对中夹板上均开设有限位孔,且两个限位孔的内壁均与限位柱的外壁滑动连接;
通过采用上述技术方案,便于保证伺服电机操控双向螺杆,便于对两个对中夹板的移动进行限位,保证其做直线运动。
本实用新型的有益效果为:
1、该输送结构在每个加工工位处均设置夹持结构,能够将皮带输送机输送过来的半导体进行有效夹持固定,使得半导体在各个加工工位处加工时不易出现移动,从而提高了半导体的加工效果;
2、该输送结构在皮带输送机的底部设置清灰结构,在皮带输送机工作时,利用清灰组件对输送皮带上附着的灰尘进行清理并配合吸尘组件的吸尘作用,便于将输送皮带上的灰尘进行有效清除,避免半导体在输送时附着上灰尘而造成不良影响,降低了残次品的产生。
附图说明
图1为本实用新型前边视角的三维结构示意图;
图2为本实用新型后边视角的三维结构示意图;
图3为本实用新型中清灰结构的三维结构示意图。
图中:1、皮带输送机;2、加工工位;3、支撑板;4、伺服电机;5、双向螺杆;6、对中夹板;7、限位柱;8、固定盒;9、固定板;10、驱动电机;11、传动轴;12、清灰刷辊;13、抽尘风扇;14、收集框;15、滤尘网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1,参照图1-2,一种输送结构,包括设有均匀分布加工工位2的皮带输送机1;
皮带输送机1上设有与加工工位2数量适配的夹持结构,夹持结构具体是由下述部件组成:
支撑板3和伺服电机4:支撑板3焊接于皮带输送机1的后边外壁,伺服电机4通过螺栓固定于支撑板3的顶部外壁,伺服电机4通过导线连接有倒顺开关;
双向螺杆5:双向螺杆5通过两个轴承分别与皮带输送机1上的两边内壁贯穿连接,双向螺杆5的前端通过联轴器与伺服电机4的输出轴同轴固定连接;
两个对中夹板6:两个对中夹板6对称螺接于双向螺杆5两个相反的螺纹端上,两个对中夹板6上均开设有限位孔;
限位柱7:限位柱7焊接于皮带输送机1上,两个限位孔的内壁均与限位柱7的外壁滑动连接;
在本实施例中,在每个加工工位2处均设置夹持结构,通过伺服电机4的输出轴控制双向螺杆5转动,在限位柱7的限位下使得两个对中夹板6对中靠拢能够将皮带输送机1输送过来的半导体进行有效夹持固定,使得半导体在各个加工工位2处加工时不易出现移动,从而提高了半导体的加工效果。
实施例2,参照图1-3,本实施例是在实施例1的基础上进行优化,具体是:一种输送结构,还包括清灰结构,清灰结构具体是由下述部件组成:
固定盒8和固定板9:固定盒8焊接于皮带输送机1的底部中间外壁,固定板9焊接于固定盒8的后边外壁;
清灰组件:清灰组件包括通过螺栓固定于固定板9顶部外壁的驱动电机10、通过联轴器与驱动电机10输出轴同轴固定连接的传动轴11和固定套装于传动轴11上的清灰刷辊12;
清灰刷辊12位于固定盒8内并与皮带输送机1上的输送皮带接触,传动轴11通过两个轴承分别与固定盒8的两边内壁贯穿连接;
吸尘组件:吸尘组件包括安装于固定盒8底部的两个抽尘风扇13、插设于固定盒8内的收集框14和固定于收集框14内的滤尘网15;
在本实施例中,在皮带输送机1工作时,利用清灰组件对输送皮带上附着的灰尘进行清理并配合吸尘组件的吸尘作用,便于将输送皮带上的灰尘进行有效清除,避免半导体在输送时附着上灰尘而造成不良影响,降低了残次品的产生。
工作原理:在使用时,通过伺服电机4的输出轴控制双向螺杆5转动,在限位柱7的限位下使得两个对中夹板6对中靠拢能将皮带输送机1输送过来的半导体进行有效夹持固定,使得半导体在各个加工工位2处加工时不易出现移动;
其次,在皮带输送机1工作时,驱动电机10的输出轴控制传动轴11转动,进而清灰刷辊12转动对输送皮带上附着的灰尘进行清理,同时两个抽尘风扇13产生吸力将灰尘吸入到收集框14内,途径过滤尘网15的过滤拦截后实现统一收集。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种输送结构,包括设有均匀分布加工工位(2)的皮带输送机(1),其特征在于,所述皮带输送机(1)的底部设有清灰结构,且皮带输送机(1)上设有与加工工位(2)数量适配的夹持结构。
2.根据权利要求1所述的一种输送结构,其特征在于,所述夹持结构包括固设于皮带输送机(1)后边外壁的支撑板(3)、固设于支撑板(3)顶部外壁的伺服电机(4)、转动安装于皮带输送机(1)上的双向螺杆(5)、对称螺接于双向螺杆(5)两个相反螺纹端的两个对中夹板(6)和固设于皮带输送机(1)上的限位柱(7)。
3.根据权利要求1所述的一种输送结构,其特征在于,所述清灰结构包括固设于皮带输送机(1)底部中间外壁的固定盒(8)、固设于固定盒(8)后边外壁的固定板(9)、清灰组件和吸尘组件。
4.根据权利要求2所述的一种输送结构,其特征在于,所述伺服电机(4)的输出轴通过联轴器与双向螺杆(5)的一端同轴固定连接,两个对中夹板(6)上均开设有限位孔,且两个限位孔的内壁均与限位柱(7)的外壁滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种输送结构,其特征在于,所述清灰组件包括固设于固定板(9)顶部外壁的驱动电机(10)、通过联轴器与驱动电机(10)输出轴同轴固定连接的传动轴(11)和固设于传动轴(11)上的清灰刷辊(12)。
6.根据权利要求3所述的一种输送结构,其特征在于,所述吸尘组件包括安装于固定盒(8)底部的两个抽尘风扇(13)、插设于固定盒(8)内的收集框(14)和固设于收集框(14)内的滤尘网(15)。
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