CN219838710U - 一种电气设备巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气设备巡检装置，括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有连接板，所述连接板下方设置有箱体，所述箱体和连接板之间对称设置有连接机构，所述连接机构包括连接筒和连接套，通过设置控制无人机主体飞行至电气设备区域巡检，并通过电机利用第一齿轮与第二齿轮啮合带动第一螺杆转动，进而第一螺杆带动两个滑块上的连接杆铰接旋转，从而带动横板底部的摄像头本体和警报器移动至箱体外，进一步通过分别启动摄像头本体和警报器对所在区域进行电气设备巡检操作，装置操作简单，无需依靠人工对电气设备进行巡检，不仅降低了其工作量，且也提高了对电气设备的巡检效率。

Description

一种电气设备巡检装置

技术领域

本实用新型涉及巡检装置相关领域，具体是一种电气设备巡检装置。

背景技术

电气设备是在电力系统中对发电机、变压器、电力线路、断路器等设备的统称，电气设备在我们的生活和生产中所发挥的重要作用不容忽视，其带给我们极大的便利。然而在电气设备使用过程中，为了避免电气设备出现事故或者故障无法及时维修，所以需要随时地对电气设备进行巡检。

经大量资料检索和收集可知，现有的电气设备巡检大多是依靠人工对电气设备进行巡检，不仅增加了其工作量，而且人工巡检效率也较低，因此提出一种电气设备巡检装置来对上述问题进行优化和解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气设备巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电气设备巡检装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有连接板，所述连接板下方设置有箱体，所述箱体底部为开口设置，所述箱体上设置有电机，所述电机竖向贯穿箱体，所述箱体上开设有用于电机固定嵌设安装的通孔，所述电机输出轴固定连接有第一齿轮，所述箱体内壁上通过轴承座转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆中心位置固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一螺杆上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述第一螺杆上对称套设有滑块，两个所述滑块上分别通过铰接座铰接有一个连接杆，两个所述连接杆的一端通过铰接座共同铰接有横板，所述横板外侧滑动嵌设在箱体内壁上，所述箱体内壁上开设有用于横板滑动嵌设的滑槽，所述横板底部固定安装有摄像头本体，所述横板底部对称安装有警报器，所述箱体和连接板之间对称设置有连接机构，所述连接机构包括连接筒和连接套，所述连接筒内部分别设置有第二螺杆、第一锥形卡块、矩形杆、第二锥形卡块和弹簧，所述连接套内壁上对应矩形杆位置处对称开设有卡槽，所述卡槽与矩形杆相适配卡接。

作为本实用新型进一步的方案：所述无人机主体内部设置有移动电源系统和控制系统，所述无人机主体底部对称设置有支撑腿。

作为本实用新型再进一步的方案：其中一个所述滑块上开设有用于第一螺杆左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，其中另一个所述滑块上开设有用于第一螺杆右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接筒滑动连接在连接套内，所述连接筒竖向贯穿连接板，所述连接板上开设有用于连接筒固定连接的槽孔，所述连接套固定嵌设在箱体顶部，所述箱体顶部开设有用于连接套固定嵌设的槽孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一锥形卡块设置有两个，所述矩形杆、第二锥形卡块和弹簧分别对称设置有四个，所述第二螺杆轴承座转动连接在连接筒内侧底部，所述第二螺杆另一端竖向贯穿连接筒后固定连接有转盘，通过所述连接筒上开设有用于第二螺杆穿过的通孔，两个所述第一锥形卡块分别等距离螺纹套设在第二螺杆上，所述第一锥形卡块外侧与连接筒内壁相贴合且滑动连接，所述矩形杆一端横向贯穿连接筒，所述连接筒上开设有用于矩形杆贯穿连接的通孔，所述矩形杆另一端与第二锥形卡块一侧固定连接，所述第二锥形卡块另一侧与第二螺杆一侧贴合，所述弹簧套设在矩形杆上，所述弹簧两端分别与第二锥形卡块和连接筒相对侧固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机、摄像头本体和警报器通过导线与无人机主体内部控制系统和电源系统电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置控制无人机主体飞行至电气设备区域巡检，并通过电机利用第一齿轮与第二齿轮啮合带动第一螺杆转动，进而第一螺杆带动两个滑块上的连接杆铰接旋转，从而带动横板底部的摄像头本体和警报器移动至箱体外，进一步通过分别启动摄像头本体和警报器对所在区域进行电气设备巡检操作，装置操作简单，无需依靠人工对电气设备进行巡检，不仅降低了其工作量，且也提高了对电气设备的巡检效率。

2.通过设置旋转连接机构中的第二螺杆带动第一锥形卡块移动，从而利用二锥形卡块在第一锥形卡块滑动，进而带动矩形杆利用弹簧的形变弹力，带动矩形杆从连接套中的卡槽内脱离，直至矩形杆完全移动至连接筒内，进而人员可通过提拉无人机主体带动连接筒从连接套中脱离，从而完成对无人机主体和箱体的分离操作。

附图说明

图1为电气设备巡检装置的结构示意图。

图2为电气设备巡检装置中局部的结构示意图。

图3为电气设备巡检装置中局部结构的示意图。

图4为电气设备巡检装置中局部结构的示意图。

图5为电气设备巡检装置的正视图。

图中所示：无人机主体1、支撑腿2、连接板3、箱体4、电机5、第一齿轮6、第一螺杆7、第二齿轮8、滑块9、连接杆10、横板11、摄像头本体12、警报器13、连接机构14、连接筒15、连接套16、第二螺杆17、第一锥形卡块18、矩形杆19、第二锥形卡块20、弹簧21和卡槽22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种电气设备巡检装置，包括无人机主体1、支撑腿2、连接板3、箱体4、电机5、第一齿轮6、第一螺杆7、第二齿轮8、滑块9、连接杆10、横板11、摄像头本体12、警报器13、连接机构14、连接筒15、连接套16、第二螺杆17、第一锥形卡块18、矩形杆19、第二锥形卡块20、弹簧21和卡槽22，所述无人机主体1内部设置有移动电源系统和控制系统，所述无人机主体1底部对称设置有支撑腿2，所述无人机主体1底部固定连接有连接板3，所述连接板3下方设置有箱体4，所述箱体4底部为开口设置，所述箱体4上设置有电机5，所述电机5竖向贯穿箱体4，所述箱体4上开设有用于电机5固定嵌设安装的通孔，所述电机5输出轴固定连接有第一齿轮6，所述箱体4内壁上通过轴承座转动连接有第一螺杆7，所述第一螺杆7中心位置固定套设有第二齿轮8，所述第二齿轮8与第一齿轮6相啮合，所述第一螺杆7上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述第一螺杆7上对称套设有滑块9，其中一个所述滑块9上开设有用于第一螺杆7左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，其中另一个所述滑块9上开设有用于第一螺杆7右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，两个所述滑块9上分别通过铰接座铰接有一个连接杆10，两个所述连接杆10的一端通过铰接座共同铰接有横板11，所述横板11外侧滑动嵌设在箱体4内壁上，所述箱体4内壁上开设有用于横板11滑动嵌设的滑槽，所述横板11底部固定安装有摄像头本体12，所述横板11底部对称安装有警报器13，所述箱体4和连接板3之间对称设置有连接机构14，所述连接机构14包括连接筒15和连接套16，所述连接筒15滑动连接在连接套16内，所述连接筒15竖向贯穿连接板3，所述连接板3上开设有用于连接筒15固定连接的槽孔，所述连接筒15内部分别设置有第二螺杆17、第一锥形卡块18、矩形杆19、第二锥形卡块20和弹簧21，所述第一锥形卡块18设置有两个，所述矩形杆19、第二锥形卡块20和弹簧21分别对称设置有四个，所述第二螺杆17轴承座转动连接在连接筒15内侧底部，所述第二螺杆17另一端竖向贯穿连接筒15后固定连接有转盘，通过所述连接筒15上开设有用于第二螺杆17穿过的通孔，两个所述第一锥形卡块18分别等距离螺纹套设在第二螺杆17上，所述第一锥形卡块18外侧与连接筒15内壁相贴合且滑动连接，所述矩形杆19一端横向贯穿连接筒15，所述连接筒15上开设有用于矩形杆19贯穿连接的通孔，所述矩形杆19另一端与第二锥形卡块20一侧固定连接，所述第二锥形卡块20另一侧与第二螺杆17一侧贴合，所述弹簧21套设在矩形杆19上，所述弹簧21两端分别与第二锥形卡块20和连接筒15相对侧固定连接，所述连接套16内壁上对应矩形杆19位置处对称开设有卡槽22，所述卡槽22与矩形杆19相适配卡接，所述电机5、摄像头本体12和警报器13通过导线与无人机主体1内部控制系统和电源系统电性连接。

需要说明的是，无人机主体1、电机5、摄像头本体12和警报器13具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，且无人机主体1、电机5、摄像头本体12和警报器13的工作原理和控制方式采用本领域现有技术，故不再详细赘述；

本申请文件中使用到的无人机主体1、电机5、摄像头本体12和警报器13均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个设备的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过无人机主体1内部的控制系统与外界的远控设备进行控制，而无人机主体1的控制电路通过本领域的技术人员进行编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本实用新型不再详细解释控制方式及其电路连接关系。

本实用新型的工作原理是：

当需要使用电气设备巡检装置时，人员首先通过外界控制设备控制无人机主体1进行飞行，当无人机主体1飞行至需要进行巡检的电气设备区域时，人员会通过无人机主体1内部的控制系统控制启动电机5利用第一齿轮6与第二齿轮8啮合带动第一螺杆7转动，进一步第一螺杆7转动带动两个滑块9对向移动，进而带动滑块9上的连接杆10铰接旋转，从而带动横板11进行下移，直至横板11底部的摄像头本体12和警报器13移动至箱体4外，进一步通过分别启动摄像头本体12和警报器13对所在区域进行电气设备巡检操作，进而摄像头本体12可将拍摄的图像信息传送回监测站，进而警报器13可在装置作业时发出声光提示，进一步当无人机主体1降落时，进而可通过上述反向操作将摄像头本体12和警报器13收纳至箱体4内，进一步当需要将当无人机主体1和箱体4进行分离时，进一步通过旋转连接机构14中的第二螺杆17带动第一锥形卡块18移动，从而利用二锥形卡块20在第一锥形卡块18滑动，进而带动矩形杆19利用弹簧21的形变弹力，带动矩形杆19从连接套16中的卡槽22内脱离，直至矩形杆19完全移动至连接筒15内，进而人员可通过提拉无人机主体1带动连接筒15从连接套16中脱离，从而完成对无人机主体1和箱体4的分离操作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电气设备巡检装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)下方设置有箱体(4)，所述箱体(4)底部为开口设置，所述箱体(4)上设置有电机(5)，所述电机(5)竖向贯穿箱体(4)，所述箱体(4)上开设有用于电机(5)固定嵌设安装的通孔，所述电机(5)输出轴固定连接有第一齿轮(6)，所述箱体(4)内壁上通过轴承座转动连接有第一螺杆(7)，所述第一螺杆(7)中心位置固定套设有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(6)相啮合，所述第一螺杆(7)上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述第一螺杆(7)上对称套设有滑块(9)，两个所述滑块(9)上分别通过铰接座铰接有一个连接杆(10)，两个所述连接杆(10)的一端通过铰接座共同铰接有横板(11)，所述横板(11)外侧滑动嵌设在箱体(4)内壁上，所述箱体(4)内壁上开设有用于横板(11)滑动嵌设的滑槽，所述横板(11)底部固定安装有摄像头本体(12)，所述横板(11)底部对称安装有警报器(13)，所述箱体(4)和连接板(3)之间对称设置有连接机构(14)，所述连接机构(14)包括连接筒(15)和连接套(16)，所述连接筒(15)内部分别设置有第二螺杆(17)、第一锥形卡块(18)、矩形杆(19)、第二锥形卡块(20)和弹簧(21)，所述连接套(16)内壁上对应矩形杆(19)位置处对称开设有卡槽(22)，所述卡槽(22)与矩形杆(19)相适配卡接。

2.根据权利要求1所述的电气设备巡检装置，其特征在于：所述无人机主体(1)内部设置有移动电源系统和控制系统，所述无人机主体(1)底部对称设置有支撑腿(2)。

3.根据权利要求1所述的电气设备巡检装置，其特征在于：其中一个所述滑块(9)上开设有用于第一螺杆(7)左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，其中另一个所述滑块(9)上开设有用于第一螺杆(7)右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔。

4.根据权利要求1所述的电气设备巡检装置，其特征在于：所述连接筒(15)滑动连接在连接套(16)内，所述连接筒(15)竖向贯穿连接板(3)，所述连接板(3)上开设有用于连接筒(15)固定连接的槽孔，所述连接套(16)固定嵌设在箱体(4)顶部，所述箱体(4)顶部开设有用于连接套(16)固定嵌设的槽孔。

5.根据权利要求1所述的电气设备巡检装置，其特征在于：所述第一锥形卡块(18)设置有两个，所述矩形杆(19)、第二锥形卡块(20)和弹簧(21)分别对称设置有四个，所述第二螺杆(17)轴承座转动连接在连接筒(15)内侧底部，所述第二螺杆(17)另一端竖向贯穿连接筒(15)后固定连接有转盘，通过所述连接筒(15)上开设有用于第二螺杆(17)穿过的通孔，两个所述第一锥形卡块(18)分别等距离螺纹套设在第二螺杆(17)上，所述第一锥形卡块(18)外侧与连接筒(15)内壁相贴合且滑动连接，所述矩形杆(19)一端横向贯穿连接筒(15)，所述连接筒(15)上开设有用于矩形杆(19)贯穿连接的通孔，所述矩形杆(19)另一端与第二锥形卡块(20)一侧固定连接，所述第二锥形卡块(20)另一侧与第二螺杆(17)一侧贴合，所述弹簧(21)套设在矩形杆(19)上，所述弹簧(21)两端分别与第二锥形卡块(20)和连接筒(15)相对侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的电气设备巡检装置，其特征在于：所述电机(5)、摄像头本体(12)和警报器(13)通过导线与无人机主体(1)内部控制系统和电源系统电性连接。