CN219838196U - 打印平台承载机构及铲件清洗一体机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种打印平台承载机构及铲件清洗一体机，打印平台承载机构主体框架和至少一个过渡组件；主体框架和过渡组件均包括背板和两个放置架，两个放置架相对设置且均连接于背板，主体框架的放置架能够可拆卸连接于过渡组件的放置架或第一打印平台，过渡组件的放置架能够可拆卸连接于第二打印平台。通过设置主体框架和过渡组件，两者相配合使用能够实现对第一打印平台和第二打印平台的支撑，进而实现对不同打印平台的兼容，使用性较高，提高客户体验。

Description

打印平台承载机构及铲件清洗一体机

技术领域

本公开涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种打印平台承载机构及铲件清洗一体机。

背景技术

3D打印是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

对于现有的光固化3D打印，多采用铲件清洗一体机，在打印平台上完成一次打印操作后，进行铲件和清洗，方便快捷且效率高。但是目前的铲件清洗一体机一般只能兼容一种尺寸的打印平台，不能根据需求更换不同尺寸的打印平台，实用性较低，客户体验较差。

因此，亟需一种打印平台承载机构及铲件清洗一体机，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种打印平台承载机构及铲件清洗一体机。

第一方面，本公开提供了一种打印平台承载机构，用于支撑第一打印平台和至少一个第二打印平台，所述第一打印平台和所述第二打印平台的长度和/或宽度不同，包括主体框架和至少一个过渡组件；

所述主体框架和所述过渡组件均包括背板和两个放置架，两个所述放置架相对设置且均连接于所述背板，所述主体框架的所述放置架能够可拆卸连接于所述过渡组件的放置架或所述第一打印平台，所述过渡组件的所述放置架能够可拆卸连接于所述第二打印平台。

可选地，所述放置架上均设置有支撑板和限位结构，所述限位结构包括限位块和第一弹性件，所述第一弹性件一端抵接或连接于所述限位块，所述放置架上开设有容纳腔，所述限位块能够伸出或缩回所述容纳腔；

所述支撑板水平设置，当所述限位块伸出所述容纳腔时，所述限位块与所述支撑板相对设置。

可选地，竖直方向上，所述限位块位于所述支撑板上方，所述限位块具有导向斜面；

当所述限位块的所述导向斜面受到作用力时，所述限位块向所述容纳槽内缩回且压缩所述第一弹性件。

可选地，所述过渡组件还包括导向板，所述导向板包括第一板，所述第一板连接于所述放置架远离所述背板的一端，且位于所述放置架下方，所述第一板与所述背板之间的间隙小于或等于所述第二打印平台在由所述第一板指向所述背板方向上的宽度。

可选地，所述导向板还包括分别连接于所述第一板两端的两个第二板，所述第二板上开设有穿设孔；

所述过渡组件还包括连接柱，所述连接柱穿设于所述穿设孔且连接于所述放置架，所述连接柱沿两个所述放置架相对设置的方向延伸。

可选地，所述穿设孔为条形孔；

所述过渡组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述第一板和所述放置架之间，且处于压缩状态，所述第二弹性件被配置为能够推动所述第一板低于所述过渡组件上的所述第二打印平台。

可选地，所述打印平台承载机构还包括到位检测组件，所述到位检测组件包括检测件和被检测件，所述检测件设置于所述主体框架的所述背板，所述第一打印平台和所述第二打印平台上均设置有所述被检测件，所述检测件能够检测所述被检测件的位置。

可选地，所述检测件包括霍尔传感器、安装座和磁球，所述霍尔传感器和所述安装座均设置于所述主体框架的所述背板，所述安装座上开设有相对竖直方向倾斜设置的条形槽，所述磁球设置于所述条形槽内，所述霍尔传感器位于所述条形槽的顶端；

所述被检测件为铁磁件，所述铁磁件能够带动所述磁球由所述条形槽的底端移动至所述条形槽的顶端。

可选地，所述过渡组件还包括设置于所述放置架上的限位销板，所述主体框架的所述放置架上设置有供所述限位销板伸入的限位孔。

第二方面，本公开提供了一种铲件清洗一体机，包括第一方面提供的打印平台承载机构。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

通过设置主体框架和至少一个过渡组件，主体框架的放置架能够可拆卸连接于过渡组件的放置架或第一打印平台，过渡组件的放置架能够可拆卸连接于第二打印平台，主体框架和过渡组件相配合使用能够实现对第一打印平台和第二打印平台的支撑，进而实现对不同打印平台的兼容，使用性较高，提高客户体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述的主体框架的结构示意图；

图2为本公开实施例所述的第一打印平台的安装示意图；

图3为本公开实施例所述的过渡组件的结构示意图；

图4为本公开实施例所述的到位检测组件的结构示意图；

图5为本公开实施例所述的第二打印平台的安装示意图。

其中，1、主体框架；11、第一背板；12、第一放置架；121、第一支撑板；13、限位结构；131、限位块；132、第一弹性件；133、压板；134、限位板；

2、过渡组件；21、第二背板；22、第二放置架；221、第二支撑板；23、导向板；231、第一板；232、第二板；24、第二弹性件；25、连接柱；26、限位销板；

3、到位检测组件；31、安装座；311、底座；3111、条形槽；312、顶盖；313、密封圈；32、磁球；

10、第一打印平台；20、第二打印平台。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图5所示，本公开实施例提供一种打印平台承载机构，适用于支撑第一打印平台10和至少一个第二打印平台20，第一打印平台10和第二打印平台20的长度和/或宽度不同。该打印平台承载机构包括主体框架1和至少一个过渡组件2，主体框架1和过渡组件2均包括背板和两个放置架，两个放置架相对设置且均连接板背板，主体框架1的放置架能够可拆卸连接于过渡组件2的放置架或第一打印平台10，过渡组件的放置架能够可拆卸连接于第二打印平台20。

可以理解的是，通过设置主体框架1和过渡组件2，两者相配合使用能够实现对第一打印平台10和第二打印平台20的支撑，进而实现对不同打印平台的兼容，使用性较高，提高客户体验。

如图1和图2所示，上述放置架上均设置有支撑板和限位结构13，限位结构13包括限位块131和第一弹性件132，第一弹性件132一端抵接或连接于限位块131，放置架上开设有容纳腔，限位块131能够伸出或缩回容纳腔；上述支撑板水平设置，当限位块131伸出容纳腔时，限位块131与支撑板相对设置。

需要说明的是，支撑板位于放置架内侧，也就是说第一打印平台10或过渡组件2能够安装在主体框架1的两个放置架之间，第二打印平台20能够安装在过渡组件2的两个放置架之间。

进一步地，在竖直方向上，限位块131位于支撑板上方，限位块131具有导向斜面。当限位块131的导向斜面受到作用力时，限位块131向容纳槽内缩回且压缩第一弹性件132。

如图2所示，以向主体框架1上安装第一打印平台10为例，由上向下按压第一打印平台10，第一打印平台10在接触到导向斜面后，限位块131向容纳槽内缩回并压缩第一弹性件132，在第一打印平台10越过限位块131后，限位块131在第一弹性件132的作用力下伸出并与支撑板并在竖直方向上相对设置，实现在竖直方向上对第一打印平台10的限位。

为了便于描述，将主体框架1和过渡组件2的背板分别定义为第一背板11和第二背板21；将主体框架1和过渡组件2的放置架分别定义为第一放置架12和第二放置架22；将主体框架1和过渡组件2的支撑板分别定义为第一支撑板121和第二支撑板221。

参照图1，具体地，设置于第一放置架12上的容纳腔为通孔，对应的限位结构13还包括连接于第一放置架12的压板133，第一弹性件132的另一端抵接或连接于压板133。

进一步地，上述通孔为阶梯通孔，对应的限位块131为台阶结构，限位块131的台阶面与阶梯通孔的台阶面相配合以对限位块131进行限位，避免限位块131完全脱出阶梯通孔。

参照图3，具体地，设置于第二放置架22上的容纳腔为容纳槽，第一弹性件132的另一端抵接或连接于容纳槽的底面。对应的限位结构13还包括限位板134，限位板134连接于第二放置架22，限位板134上开设有通孔，限位板134与容纳槽之间形成阶梯面，以与限位块131上的阶梯面配合对限位块131进行限位。

如图3所示，过渡组件2还包括导向板23，导向板23包括第一板231，第一板231连接于第二放置架22远离第二背板21的一端，且位于第二放置架22下方，第一板231与第二背板21之间的间隙小于或等于第二打印平台20在由第一板231指向第二背板21方向上的宽度。

可以理解的是，以两个放置架的相对设置方向为打印平台的长度方向，以放置架相对背板的延伸方向为打印平台的宽度方向为例。通过设置导向板23，当第二打印平台20的宽度小于第一打印平台10的宽度时，导向板23能够起到保护的作用，在铲件清洗一体机的铲刀动作时，导向板23能够将第二放置架22远离第二背板21的一端到第二打印平台20之间的间隙挡住，以防操作人员的手经此缝隙伸入而受伤。

进一步地，导向板23还包括分别连接于第一板231两端的第二板232，第二板232上开设有穿设孔。过渡组件2还包括连接柱25，连接柱25穿设于穿设孔且连接于第二放置架22，连接柱25沿两个第二放置架22相对设置的方向延伸。

通过设置连接柱25和穿设孔，能够使得导向板23绕连接柱25转动，如此在铲刀进刀时带动导向板23转动，通过导向板23对铲刀进行导向，使得铲刀能够顺利紧贴第二打印平台20的台面进刀。

上述连接柱25优选但不限于台阶螺栓。参照图3，示例性，每个第二板232对应设置有两个连接柱25，能够提高导向板23的稳定性。可选地，连接柱25的数量还可根据实际需要设置为一个、三个或三个以上。

进一步地，上述穿设孔为条形孔。过渡组件2还包括第二弹性件24，第二弹性件24设置于第一板231和第二放置架22之间，且处于压缩状态，第二弹性件24能够推动第一板231低于过渡组件2上的第二打印平台20。

可以理解的是，由于穿设孔为条形孔，且第二弹性件24处于压缩状态，因此第二弹性件24的作用力将作用在第一板231上，使得第一板231向第二放置架22的方向移动并保持，如此使得第一板231低于过渡组件2上的第二打印平台20，如此能够避免在抽出的第二打印平台20时受到导向板23的干涉。

上述第二弹性件24优选但不限于弹簧。参照图3，示例性，上述第二弹性件24设置有两个，第一板231与每个第二放置架22之间均设置有一个第二弹性件24。

需要说明的是，第一打印平台10或过渡组件2在安装至主体框架1上时，均由上向下安装，而在拆卸第一打印平台10或过渡组件2时均水平抽出，此时可通过操作人员或其他结构按压限位块131，使限位块131缩回至容纳槽内。同理，第二打印平台20在安装至过渡组件2上时，由上向下安装，而在拆卸时，第二打印平台20水平抽出。

如图4所示，该打印平台承载机构还包括到位检测组件3，到位检测组件3包括到位检测组件，所述到位检测组件包括检测件和被检测件，所述检测件设置于主体框架的背板，第一打印平台和第二打印平台上均设置有被检测件，检测件能够检测被检测件的位置。

具体地，上述检测件包括霍尔传感器(图中未示出)、安装座31和磁球32，霍尔传感器和安装座31均设置于主体框架1的第一背板11，安装座31上开设有相对竖直方向倾斜设置的条形槽3111，磁球32设置于条形槽3111内，霍尔传感器位于条形槽3111的顶端。被检测件为铁磁件，铁磁件能够带动磁球32由条形槽3111的底端移动至条形槽3111的顶端。

可以理解的是，通过设置磁球32、霍尔传感器和铁磁件，在安装第一打印平台10或第二打印平台20时，随着第一打印平台10或第二打印平台20的下移，铁磁件逐渐向磁球32靠近，对磁球32的吸引力逐渐增加，直至磁球32由条形槽3111的底端移动至条形槽3111的顶端，此时触发霍尔传感器，从而以此来判断第一打印平台10或第二打印平台20是否安装到位。

可选地，上述检测件件和被检测件还可采用对射传感器、限位开关等结构，在此不再一一列举。

进一步地，参照图4，上述安装座31包括安装底座311、顶盖312和密封圈313，安装底座311上开设有上述条形槽3111。顶盖312盖设于安装底座311上，且顶盖312和安装底座311之间设置有密封圈313。

如图2和图5所示，过渡组件2还包括设置于第二放置架22上的限位销板26，主体框架1的第一放置架12上设置有供限位销板26伸入的限位孔。

可以理解的是，通过设置限位销板26和限位孔，能够在过渡组件2组装到主体框架1上后，通过限位销板26和限位孔对过渡组件2和主体框架1进行限位，避免过渡组件2和主体框架1出现错位。

示例性，上述第一打印平台10的长度为204mm，宽度为133mm。第二打印平台20设置有一个，其长度为160.5mm，宽度为94mm。对应地，过渡组件2设置有一个，第二打印平台20能够安装于过渡组件2。可选地，上述第二打印平台20还可设置多个，多个第二打印平台20的长度和/或宽度不同，根据第二打印平台20的尺寸和数量对应设置过渡组件。

以下将对该打印平台承载机构的工作过程进行详细说明。

1、当需要安装第一打印平台10时，第一打印平台10由主体框架1上方向下移动，第一打印平台10接触限位块131的导向斜面并继续向下移动，限位块131受力逐渐缩回容纳槽并压缩第一弹性件132，第一打印平台10继续下移，直至其上设置的铁磁件将磁球32由条形槽3111的底端吸至条形槽3111的顶端，霍尔传感器检测到磁球32而发送到位信号至铲件清洗一体机的控制器，此时第一打印平台10支撑于第一支撑板121；在上述过程中，当第一打印平台10越过限位块131后，限位块131在第一弹性件132的作用下伸出容纳槽，以在竖直方向上对第一打印平台10进行限位。

2、当需要安装第二打印平台20时，将过渡组件2由主体框架1上方向下移动，过渡组件2接触主体框架1上的限位块131的导向斜面并继续向下移动，限位块131受力逐渐缩回容纳槽并压缩第一弹性件132，过渡组件2继续下移，直至过渡组件2支撑于第一支撑板121。在上述过程中，当过渡组件2越过限位块131后，限位块131在第一弹性件132的作用下伸出容纳槽，以在竖直方向上对过渡组件2进行限位。随后通过过渡组件2上的限位销板26伸入至主体框架1的第一放置架12上的限位孔，实现主体框架1和过渡组件2之间的限位。

再然后将第二打印平台20安装至过渡组件2，第二打印平台20由过渡组件2上方向下移动，第二打印平台20接触限位块131的导向斜面并继续向下移动，限位块131受力逐渐缩回容纳槽并压缩第一弹性件132，第二打印平台20继续下移，直至其上设置的铁磁件将磁球32由条形槽3111的底端吸至条形槽3111的顶端，霍尔传感器检测到磁球32而发送到位信号至铲件清洗一体机的控制器，此时第二打印平台20支撑于第二支撑板221；在上述过程中，当第二打印平台20越过限位块131后，限位块131在第一弹性件132的作用下伸出容纳槽，以在竖直方向上对第二打印平台20进行限位。

需要说明的是，在拆卸第一打印平台10或过渡组件2时，将第一打印平台10或过渡组件2水平抽出。可以理解的是，第一打印平台10或过渡组件2在安装时完全越过限位块131，使得限位块131位于第一打印平台10或过渡组件2上方，或者第一打印平台10或过渡组件2上开设有水平延伸的通槽，限位块131伸出容纳腔的部分可伸入通槽内，以此避免限位块131对第一打印平台10或过渡组件2水平抽出时产生干涉。

在拆卸第二打印平台20时，将第二打印平台20水平抽出。同理，第二打印平台20在安装时完全越过限位块131，使得限位块131位于第二打印平台20上方，或者第二打印平台20开设有水平延伸的通槽，限位块131伸出容纳腔的部分可伸入通槽内，以此避免限位块131对第一打印平台10或过渡组件2水平抽出时产生干涉。

基于同一发明构思，结合上述实施例的打印平台承载机构，本公开实施例还提供一种铲件清洗一体机，该铲件清洗一体机包括上述打印平台承载机构。该铲件清洗一体机具有上述实施例的打印平台承载机构相应的技术效果，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种打印平台承载机构，适用于支撑第一打印平台(10)和至少一个第二打印平台(20)，所述第一打印平台(10)和所述第二打印平台(20)的长度和/或宽度不同，其特征在于，包括主体框架(1)和至少一个过渡组件(2)；

所述主体框架(1)和所述过渡组件(2)均包括背板和两个放置架，两个所述放置架相对设置且均连接于所述背板，所述主体框架(1)的所述放置架能够可拆卸连接于所述过渡组件(2)的放置架或所述第一打印平台(10)，所述过渡组件(2)的所述放置架能够可拆卸连接于所述第二打印平台(20)。

2.根据权利要求1所述的打印平台承载机构，其特征在于，所述放置架上均设置有支撑板和限位结构(13)，所述限位结构(13)包括限位块(131)和第一弹性件(132)，所述第一弹性件(132)一端抵接或连接于所述限位块(131)，所述放置架上开设有容纳腔，所述限位块(131)能够伸出或缩回所述容纳腔；

所述支撑板水平设置，当所述限位块(131)伸出所述容纳腔时，所述限位块(131)与所述支撑板相对设置。

3.根据权利要求2所述的打印平台承载机构，其特征在于，在竖直方向上，所述限位块(131)位于所述支撑板上方，所述限位块(131)具有导向斜面；

当所述限位块(131)的所述导向斜面受到作用力时，所述限位块(131)向所述容纳腔内缩回且压缩所述第一弹性件(132)。

4.根据权利要求1所述的打印平台承载机构，其特征在于，所述过渡组件(2)还包括导向板(23)，所述导向板(23)包括第一板(231)，所述第一板(231)连接于所述放置架远离所述背板的一端，且位于所述放置架下方，所述第一板(231)与所述背板之间的间隙小于或等于所述第二打印平台(20)在由所述第一板(231)指向所述背板方向上的宽度。

5.根据权利要求4所述的打印平台承载机构，其特征在于，所述导向板(23)还包括分别连接于所述第一板(231)两端的两个第二板(232)，所述第二板(232)上开设有穿设孔；

所述过渡组件(2)还包括连接柱(25)，所述连接柱(25)穿设于所述穿设孔且连接于所述放置架，所述连接柱(25)沿两个所述放置架相对设置的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的打印平台承载机构，其特征在于，所述穿设孔为条形孔；

所述过渡组件(2)还包括第二弹性件(24)，所述第二弹性件(24)设置于所述第一板(231)和所述放置架之间，且处于压缩状态，所述第二弹性件(24)被配置能够推动所述第一板(231)低于所述过渡组件(2)上的所述第二打印平台(20)。

7.根据权利要求1所述的打印平台承载机构，其特征在于，所述打印平台承载机构还包括到位检测组件，所述到位检测组件包括检测件和被检测件，所述检测件设置于所述主体框架(1)的所述背板，所述第一打印平台(10)和所述第二打印平台(20)上均设置有所述被检测件，所述检测件能够检测所述被检测件的位置。

8.根据权利要求7所述的打印平台承载机构，其特征在于，所述检测件包括霍尔传感器、安装座(31)和磁球(32)，所述霍尔传感器和所述安装座(31)均设置于所述主体框架(1)的所述背板，所述安装座(31)上开设有相对竖直方向倾斜设置的条形槽(3111)，所述磁球(32)设置于所述条形槽(3111)内，所述霍尔传感器位于所述条形槽(3111)的顶端；

所述被检测件为铁磁件，所述铁磁件能够带动所述磁球(32)由所述条形槽(3111)的底端移动至所述条形槽(3111)的顶端。

9.根据权利要求1所述的打印平台承载机构，其特征在于，所述过渡组件(2)还包括设置于所述放置架上的限位销板(26)，所述主体框架(1)的所述放置架上设置有供所述限位销板(26)伸入的限位孔。

10.一种铲件清洗一体机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的打印平台承载机构。