CN219837540U - 一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机床设备的技术领域，涉及一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置，包括立卧复合加工中心和刀具磨损在线检测对刀机构，所述刀具磨损在线检测对刀机构包括基座，所述基座上设置有夹具安装座，所述夹具安装座上设置有夹持待检测刀具的水平夹具和竖直夹具，所述夹具安装座的上方设置有光学成像检测仪，所述基座上还设置有转移刀具的机器臂。本实用新型提供的立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置，具有结构简单，自动化程度高，检测效果好、速度快的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机床设备的技术领域，涉及一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置。
背景技术
在立卧复合加工中心中，刀具磨损是普遍存在的现象，刀具磨损会影响加工的工件的质量。为了及时发现和处理刀具磨损，在立卧复合加工中心中增加刀具磨损在线检测对刀装置就成为一项非常必要的举措。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置，具有结构简单，自动化程度高，检测效果好、速度快的优点。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置，包括立卧复合加工中心和刀具磨损在线检测对刀机构，所述刀具磨损在线检测对刀机构包括基座，所述基座上设置有夹具安装座，所述夹具安装座上设置有夹持待检测刀具的水平夹具和竖直夹具，所述夹具安装座的上方设置有光学成像检测仪，所述基座上还设置有转移刀具的机器臂。
在上述的一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置中，所述夹具安装座为L形支架，包括水平支架和竖直支架，所述夹具安装座的内侧缺口处形成检测区域，所述光学成像检测仪与检测区域相对设置，所述水平夹具安装在竖直支架上并朝向检测区域，所述竖直夹具安装在水平支架上并朝向检测区域。
在上述的一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置中，所述水平夹具和竖直夹具可拆卸的安装在夹具安装座上，所述夹具安装座上可更换的安装不同规格的水平夹具和竖直夹具，不同规格的水平夹具和竖直夹具分别对应不同规格的刀具。
在上述的一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置中，所述基座的后侧设置有立柱，所述立柱上滑移设置有竖直移动的支臂，所述光学成像检测仪设置在支臂的前端。
在上述的一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置中，所述刀具磨损在线检测对刀机构和机器臂分别设置在基座的左右两侧。
在上述的一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置中，所述立卧复合加工中心上的刀具安装在主轴上，所述主轴上设置有检测刀具状态的震动传感器，所述震动传感器通过声音检测刀具状态。
在上述的一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置中，还包括刀具管理中心，所述刀具管理中心设置有调换和修磨刀具的装置。
在上述的一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置中，还包括备用刀库，所述备用刀库放置经过检测和对刀的刀具。
本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型提供了一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置，通过设置水平夹具和竖直夹具对待检测刀具进行全面的检测和对刀，可以获得更加详细的数据，提高检测的准确性。进一步的，本实用新型还提高了在线检测的自动化水平，通过震动传感器、刀具磨损在线检测对刀机构、机器臂、刀具管理中心、备用刀库的协同工作，完成从初始的异常探测到最终的刀库备刀的全自动化。本实用新型具有结构简单，自动化程度高，检测效果好、速度快的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
附图标记：1、基座；2、夹具安装座；2a、水平支架；2b、竖直支架；3、刀具；4、水平夹具；5、竖直夹具；6、光学成像检测仪；7、机器臂；8、立柱；9、支臂。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1：
一种立卧复合加工中心的刀具3磨损在线检测对刀装置，包括立卧复合加工中心和刀具3磨损在线检测对刀机构，所述刀具3磨损在线检测对刀机构包括基座1，所述基座1上设置有夹具安装座2，所述夹具安装座2上设置有夹持待检测刀具3的水平夹具4和竖直夹具5，所述夹具安装座2的上方设置有光学成像检测仪6，所述基座1上还设置有转移刀具3的机器臂7。
本实用新型的工作方式是：机器臂7夹持待检测刀具3，将待检测刀具3翻转至水平方向后放入水平夹具4夹紧，光学成像检测仪6对水平状态的刀具3进行检测对刀，检测完成后机器臂7将待检测刀具3从水平夹具4上取下，然后将待检测刀具3从水平状态翻转至竖直状态，然后再将待检测刀具3放入竖直夹具5夹紧，光学成像检测仪6对竖直状态的刀具3进行检测对刀，检测完成后机器臂7取下检测完成的刀具3。
为了进一步优化检测结构和提高检测速度，所述夹具安装座2为L形支架，包括水平支架2a和竖直支架2b，所述夹具安装座2的内侧缺口处形成检测区域，所述光学成像检测仪6与检测区域相对设置，所述水平夹具4安装在竖直支架2b上并朝向检测区域，所述竖直夹具5安装在水平支架2a上并朝向检测区域。通过上述结构，使得待检测刀具3夹持在水平夹具4和竖直夹具5时均处于大致相同的位置，检测时不用调整光学成像检测仪6的位置，也方便了机器臂7转移刀具3。
本实施例可以通过更换水平夹具4和竖直夹具5的方式对多种规格的刀具3进行检测：所述水平夹具4和竖直夹具5可拆卸的安装在夹具安装座2上，所述夹具安装座2上可更换的安装不同规格的水平夹具4和竖直夹具5，不同规格的水平夹具4和竖直夹具5分别对应不同规格的刀具3。
实施例中光学成像检测仪6的安装结构是：所述基座1的后侧设置有立柱8，所述立柱8上滑移设置有竖直移动的支臂9，所述光学成像检测仪6设置在支臂9的前端，通过支臂9可以调整光学成像检测仪6的位置。
优选的，所述刀具磨损在线检测对刀机构和机器臂7分别设置在基座1的左右两侧。
为了进一步提高其自动化水平，所述立卧复合加工中心上的刀具3安装在主轴上，所述主轴上设置有检测刀具3状态的震动传感器，所述震动传感器通过声音检测刀具3状态。
上述立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置还包括刀具管理中心，所述刀具管理中心设置有调换和修磨刀具3的装置。
上述立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置还包括备用刀库，所述备用刀库放置经过检测和对刀的刀具3。
工作时，震动传感器实时监测主轴上的刀具3工作状态，当出现异常声音后，机床进行自动换刀，更换下来的刀具3经机器臂7抓取放置到刀具磨损在线检测对刀机构进行检测，判断刀具3是否可以继续使用，不能使用的刀具3通过转移到刀具管理中心进行刀具3调换和修磨，修磨或更换完成的刀具3再次进行检测和对刀，合格后通过机器臂7放入备用刀库循环使用。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置，其特征在于，包括立卧复合加工中心和刀具磨损在线检测对刀机构，所述刀具磨损在线检测对刀机构包括基座(1)，所述基座(1)上设置有夹具安装座(2)，所述夹具安装座(2)上设置有夹持待检测刀具(3)的水平夹具(4)和竖直夹具(5)，所述夹具安装座(2)的上方设置有光学成像检测仪(6)，所述基座(1)上还设置有转移刀具(3)的机器臂(7)。
2.根据权利要求1所述的一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置，其特征在于，所述夹具安装座(2)为L形支架，包括水平支架(2a)和竖直支架(2b)，所述夹具安装座(2)的内侧缺口部分形成检测区域，所述光学成像检测仪(6)与检测区域相对设置，所述水平夹具(4)安装在竖直支架(2b)上并朝向检测区域，所述竖直夹具(5)安装在水平支架(2a)上并朝向检测区域。
3.根据权利要求1所述的一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置，其特征在于，所述水平夹具(4)和竖直夹具(5)可拆卸的安装在夹具安装座(2)上，所述夹具安装座(2)上可更换的安装不同规格的水平夹具(4)和竖直夹具(5)。
4.根据权利要求1所述的一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置，其特征在于，所述基座(1)的后侧设置有立柱(8)，所述立柱(8)上滑移设置有竖直移动的支臂(9)，所述光学成像检测仪(6)设置在支臂(9)的前端。
5.根据权利要求1所述的一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置，其特征在于，所述立卧复合加工中心上的刀具(3)安装在主轴上，所述主轴上设置有检测刀具(3)状态的震动传感器。
6.根据权利要求1所述的一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置，其特征在于，还包括刀具管理中心，所述刀具管理中心设置有调换和修磨刀具(3)的装置。
7.根据权利要求1所述的一种立卧复合加工中心的刀具磨损在线检测对刀装置，其特征在于，还包括备用刀库，所述备用刀库放置经过检测和对刀的刀具(3)。
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